自动旋转ROS小车(rviz+urdf+xacro)(附加python操作键盘控制小车运动)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src,点击Create Catkin Package

前后端分离实现注册+登录(Vue3.0 + Django3.2)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 一、使用 vite+webstorm 搭建 Vue 环境,构建前端 1、结构树 2、main.js import { createApp } from 'vue' //import './style.css' import

链表的创建&遍历打印

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # -*- coding: utf-8 -*- class Node: def __init__(self, item): self.item = item self.next = None # 头插法 def creat

计算机系统中的大端模式和小端模式

最近工作中有用到一个知识点,就是大小端,当然这是一个小的知识点,为什么写一个博文呢,我其实是想测试一下chatGPT,所以我开始将自己的想法告诉这个chatbot,让他给我一些写博文的建议,并且给我解答了一些疑惑,今天将自己的学习笔记整理出来展示给大家(by the way,一个有用的搜索引擎和ch

人工智能机器学习底层原理剖析,人造神经元,您一定能看懂,通俗解释把AI“黑话”转化为“白话文”

按照固有思维方式,人们总以为人工智能是一个莫测高深的行业,这个行业的人都是高智商人群,无论是写文章还是和人讲话,总是讳莫如深,接着就是蹦出一些“高级”词汇,什么“神经网络”,什么“卷积神经”之类,教人半懂不懂的。尤其ChatGPT的风靡一时,更加“神话”了这个行业,用鲁迅先生形容诸葛武侯的话来讲:“多智而近妖”。 事实上,根据二八定理,和别的行业一样,人工智能行业内真正顶尖的天才也就是20%,他

好饭不怕晚,Google基于人工智能AI大语言对话模型Bard测试和API调用(Python3.10)

谷歌(Google)作为开源过著名深度学习框架Tensorflow的超级大厂,是人工智能领域一股不可忽视的中坚力量,旗下新产品Bard已经公布测试了一段时间,毁誉参半,很多人把Google的Bard和OpenAI的ChatGPT进行对比,Google Bard在ChatGPT面前似乎有些技不如人。

聊聊语言模型与知识图谱

## 语言模型 语言模型泛指:大语言模型LLM、通用模型GLM。 语言模型也是知识库。基于语言模型下的实现,比如ChatGPT,BERT,ChatGLM等等,这类知识库就像是已经人为处理好、编排好、可直接使用的知识库。 ## 知识图谱 知识图谱的定义由Google公司在2012年提出,被界定为用来提

聊聊Transformer和GPT模型

本文基于《生成式人工智能》一书阅读摘要。感兴趣的可以去看看原文。 可以说,Transformer已经成为深度学习和深度神经网络技术进步的最亮眼成果之一。Transformer能够催生出像ChatGPT这样的最新人工智能应用成果。 ## 序列到序列(seq2seq) Transformer能实现的核心

我的第一个项目(八):(解决问题)图片资源无法加载(Error: Cannot find module "../../xxx" )

好家伙,问题一堆 先开一个测试页模拟游戏模块的运行 原先的图片初始化方法失效了,(vue里面自然是用不了这种方法的) function createImage(src) { let img; if (typeof src "string") { img = new Image(); img.src

Vue源码学习(七):合并生命周期(混入Vue.Mixin)

好家伙, 1.使用场景 现在来,来想一下,作为一个使用Vue的开发者,假设现在我们要使用created(),我们会如何使用 1.1. .vue文件中使用 {{ message }}

比较两个文件是否相同的办法

原本是朴素的遍历写法,后面改为mmap后速度提升飞快(大部分时候一秒以内可以出结果)。可以用于比较两个文件内容是否相同,包括图片也可以(图片用open函数打开后是一堆乱码,相当于比较乱码)。Talk is cheap, show me your code。 #include #

Mysql数据库部分管理命令极简学习总结

背景 今天遇到一个得很奇怪的问题. Mysql一个运行时间很长的select阻塞了对select里面左连接表做create index 操作的SQL 当时感觉不应该, 一直以为读锁不会与独占更新锁互斥. 经过与公司数据库大牛沟通, 得出结论如下: 在mysql做ddl语句的时候一定要特别小心 sel

[转帖]Mysql向表中循环插入数据

如何查看MySQL的当前存储引擎 看你的mysql现在已提供什么存储引擎: mysql> show engines; 看你的mysql当前默认的存储引擎: mysql> show variables like '%storage_engine%'; 创建表 create table per2 (id

[转帖]Java Flame Graphs

https://www.brendangregg.com/blog/2014-06-12/java-flame-graphs.html Java flame graphs are a hot new way to visualize CPU usage. I'll show how to creat

Oracle 查询用户下表名,表列数,表行数,表大小的SQL

最近想分析下数据库的信息, 然后写了这个SQL. 比较lowB一些. 因为Oracle的 deferred_segment_creation 参数的影响. 很多表如果是0行,那么是不会创建extents 存储信息. 所以很多取出来的表大小信息为空. 这也就导致了查询结果表大小为空的情况. 为了能够准

[转帖]4_PostgreSQL存储空间与权限管理

https://www.modb.pro/db/566444?utm_source=index_ori 1.存储空间 表空间: • 表空间可以让我们将不同的表存放在不同的目录下 • 通过文件系统的分离,优化存储空间和I/O吞吐 CREATE TABLESPACE tablespace_name [

瀚高数据库专用版建库语句

瀚高数据库建库语句 # 第一步 # psql 第一个参数是数据库 第二个是用户. # 为了简化期间,建议用户,表空间,架构设置相同. psql highgo sysdba create user myapp2206 password 'Test@20131127'; create database

[转帖]postgresql 表和索引的膨胀简析

postgresql 表和索引的膨胀是非常常见的,一方面是因为 autovacuum 清理标记为 dead tuple 的速度跟不上,另一方面也可能是由于长事物,未决事物,复制槽引起的。 #初始化数据 zabbix=# create table tmp_t0(c0 varchar(100),c1 v

[转帖]Redis manager快速启动

2.x 快速启动 系统环境要求 JDK8+, OpenJDK8+ Maven3 Mysql5.7+ 启动命令 在 redis-manager 目录下执行 ./bin/start.sh 准备数据库 系统仅需要创建数据库即可,相关表会在项目启动时自动创建 CREATE DATABASE `redis_m

[转帖]Linux脚本-sed命令在文本首行和尾行插入空行

@Linux脚本-sed命令在文本首行和尾行插入空行 Linux脚本-sed命令在文本首行和尾行插入空行 演示如下: 首先创建需要操作的文本文件 //create a file containing string on ubuntu 20.04 terminal touch shell gedit