策略梯度玩 cartpole 游戏,强化学习代替PID算法控制平衡杆

cartpole游戏,车上顶着一个自由摆动的杆子,实现杆子的平衡,杆子每次倒向一端车就开始移动让杆子保持动态直立的状态,策略函数使用一个两层的简单神经网络,输入状态有4个,车位置,车速度,杆角度,杆速度,输出action为左移动或右移动,输入状态发现至少要给3个才能稳定一会儿,给2个完全学不明白,给

大数据面试SQL每日一题系列:最高峰同时在线主播人数。字节,快手等大厂高频面试题

大数据面试SQL每日一题系列:最高峰同时在线主播人数。字节,快手等大厂高频面试题 之后会不定期更新每日一题sql系列。 SQL面试题每日一题系列内容均来自于网络以及实际使用情况收集,如有雷同,纯属巧合。 1.题目 问题1:如下为某直播平台各主播的开播及关播时间数据明细,现在需要计算该平台最高峰期同时

算法训练优化的经验:深入任务与数据的力量

引言 在算法优化的世界中,理解所面对的任务不仅是起点,也是整个优化过程的核心。在这篇博客中,我将分享我在算法训练和优化中的一些经验,以及一个关于场景流估计的项目中应用的案例。我希望这些经验能帮助你在未来的项目中取得更好的成绩。 1. 深入理解任务和数据 理解算法项目的独特目标和挑战是优化的第一步。明

Junit4 一直处于运行中的排查过程

新买了一个Macbook Pro . 之前的工程搬家过来, 这天要跑个单元测试。 发现Junit4 一直处于运行中。没有错误信息,没有用例执行结果。遂开始排查原因。 这里插一句,苹果芯片的Mbp还是很好用的,除了性能够用之外,最主要是安静+不热。 这对比我之前的i7版本的真是太明显了。 之前的i7在

Blazor实战——Known框架多表增删改查

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[转帖]抖音2023最火英文短句

1.I really like being alone, and I'm really afraid of being alone. 我真的喜欢独处,也真的害怕孤独。 2.The city is full of flowers and 3000 lights for you. 为你花开满城,为你灯明

[转帖]Redis大集群扩容性能优化实践

https://www.jianshu.com/p/1f5d2abbee7f 一、背景 在现网环境,一些使用Redis集群的业务随着业务量的上涨,往往需要进行节点扩容操作。 之前有了解到运维同学对一些节点数比较大的Redis集群进行扩容操作后,业务侧反映集群性能下降,具体表现在访问时延增长明显。 某

[转帖]Web技术(三):TLS 1.2/1.3 加密原理(AES-GCM + ECDHE-ECDSA/RSA)

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Redis IO多线程的简要测试结果

Redis IO多线程的简要测试结果 摘要 最近想简单确认一下IO多线程的对吞吐量的提升情况. 正好手头有鲲鹏的机器, 所以想直接进行一下验证 顺便用一下4216 进行一下对比. 发现 在CPU核心比较多的情况下 8个IO线程吞吐量能够翻一番. 但是部分命令在4-8线程增加时 差异并不是特别明显.

[转帖]深度学习和机器学习的区别

最近在听深度学习的课,老师提了一个基本的问题:为什么会出现深度学习?或者说传统的机器学习有什么问题。老师讲解的时候一带而过,什么维度灾难啊之类的,可能觉得这个问题太浅显了吧(|| Д)````不过我发现自己确实还不太明白,于是Google了一下,发现一篇很棒的科普文,这里翻译一下,分享给大家:翻译自

java -D的一些学习和使用

背景 java开发的程序有很多进行配置的方式 可以通过 yaml文件或者是xml文件 也可以通过环境变量的方式. 1. 容器的话可以使用 -e 或者是env进行注入 2. K8S的话可以通过 configmap 或者是 env 方式进入注入 需要注意, 环境变量的注入可能是明文, configmap

[转帖]关于iostat的问题,svctm数据不可信

使用FIO对磁盘进行压力测试,使用1个线程对磁盘进行随机读,设置单次read的数据块分别为128KB和1M,数据如下: (1)单次IO数据块为128KB (2)单次IO数据块为1M 从上面的数据可以看出,当单次IO的数据块变大,服务时间svctm反而变短,这明显不符合常规认知。 查阅到fio的相关资

[转帖]煮饺子与 docker、kubernetes 之间的关系

前言:云原生的概念最近非常火爆,企业落地云原生的愿望也越发强烈。看过很多关于云原生的文章,要么云山雾罩,要么曲高和寡。 所以笔者就有了写《大话云原生》系列文章的想法,期望用最通俗、简单的语言说明白什么是云原生。那么,开始吧,这是第一篇! 这真的是一篇讲架构技术的文章,不是小说,不是口水!建议您看下去

OpenAI Kubernetes 相关博文读后笔记

一、概述 最近 ChatGPT 和其公司 OpenAI 特别火:ChatGPT 3, ChatGPT 3.5, New Bing, ChatGPT 4... 怀着学习的心态,这几天访问了 OpenAI 的博客, 上边关于 AI 的内容,确实隔行如隔山,完全看不明白。😂 但是翻看过程中,惊喜发现有

FIDO 密钥登录

FIDO 密匙登录 [1]介绍了一些基础密码知识,科普性较好,在此摘抄一下: 说起密码,你会想起什么? 密码太多,记不住? 图省事所有网站用同一个密码,一个泄露了,手忙脚乱地去改密码? 网站被脱库,数据库信息泄露,密码丢失? 这一切都的根本原因就是:服务器保存了我们的密码(不管是明文的还是Hash过

程序员避免项目延期的四个小窍门!

身为程序员的你,不知道在你身上曾经有没有发生过,因为种种原因,导致项目延期的情况?(约定某个时间点上线,结果拖到几天时间后)这里面我相信肯定有一些客观因素存在:比如就像上文最后一幅漫画图所描述的那样,市场专员为了拿到单子,在客户面前乱许诺,最后单子拿下来了,却给技术人员造成了非常大的开发压力,程序员不得不面临加班加点996的情况。(明明一个月的工作量,缩短到2周交付) 客观因素发生的时候,身为程序

DevOps|乱谈开源社区、开源项目与企业内部开源

之前的一篇文章《从特拉斯辞职风波到研发效能中的荒唐事》中关于企业内源的内容在研发效能群内引起了大家的热烈讨论。有的小伙伴不同意,有的小伙伴非常不同意,我觉得这都是非常正常的反馈,话不说不透,理不辩不明,我还是特别希望能和大家一起把这个问题弄明白。这篇文章就是那篇文章的后续,本文主要讨论开源社区、开源

驱动开发:摘除InlineHook内核钩子

在笔者上一篇文章`《驱动开发:内核层InlineHook挂钩函数》`中介绍了通过替换`函数`头部代码的方式实现`Hook`挂钩,对于ARK工具来说实现扫描与摘除`InlineHook`钩子也是最基本的功能,此类功能的实现一般可在应用层进行,而驱动层只需要保留一个`读写字节`的函数即可,将复杂的流程放在应用层实现是一个非常明智的选择,与`《驱动开发:内核实现进程反汇编》`中所使用的读写驱动基本一致,

5.1 缓冲区溢出与攻防博弈

在黑客安全圈子中,基于内存攻击技术的攻击手段在随着时代的变化而不断发展着,内存攻击是指通过利用软件的安全漏洞,构造恶意的输入,从而使正常程序造成拒绝服务或者是远程获得控制权,内存攻击技术中最先登上历史舞台的就是缓冲区溢出漏洞,时至今日能够被广泛利用的并具有较大破坏性的高危漏洞(CVE)几乎都属于缓冲区溢出。首先读者应该明白缓冲区溢出(Buffer Overflow),它分为栈溢出与堆溢出,此类漏洞

记一次Native memory leak排查过程

路由计算服务是路由系统的核心服务,负责运单路由计划的计算以及实操与计划的匹配。在运维过程中,发现在长期不重启的情况下,有TP99缓慢爬坡的现象。此外,在每周例行调度的试算过程中,能明显看到内存的上涨。