移动机器人运动规划及运动仿真

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 基于[基于SLAM系统建图仿真,完成定位仿真],详见之前的博客 基于SLAM系统建图仿真,完成定位仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 环境配置 u

[转帖]7600字带你学会 Redis 性能优化点, 建议收藏!

https://www.cnblogs.com/shoshana-kong/p/14040195.html 在一些网络服务的系统中,Redis 的性能,可能是比 MySQL 等硬盘数据库的性能更重要的课题。比如微博,把热点微博[1],最新的用户关系,都存储在 Redis 中,大量的查询击中 Redi

[转帖]计算机体系结构-(2)内存数据保持和刷新

https://zhuanlan.zhihu.com/p/433151653 本人lino,即将毕业的研究生,在此记录下学习过程。本次记录跟随是苏黎世邦理工大学的计算机体系结构课程。 当在memory中存储数据时,数据的保留是个问题,可能会丢失这个数据。因此本次内容围绕着DRAM进行深度探索,了解其

[转帖]计算机体系结构-(1)多核内存竞争问题

https://zhuanlan.zhihu.com/p/432234496 本人lino,即将毕业的研究生,在此记录下学习过程。本次记录跟随是苏黎世邦理工大学的计算机体系结构课程。 Memory Performance Attacks 相比于单核系统,在多核系统里面,我们想要的是: N times

[转帖]计算机体系结构-(1)多核内存竞争问题

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[转帖]计算机体系结构-(3)内存系统的挑战和机遇

https://zhuanlan.zhihu.com/p/434689028 本人lino,即将毕业的研究生,在此记录下学习过程。本次记录跟随是苏黎世邦理工大学的计算机体系结构课程。 我们需要解决许多由内存阻碍的问题,内存中数据交互存在着安全和隐私的问题,因此这对于内存来说也是一个巨大的挑战。针对这

[转帖]计算机体系结构-(4)内存系统的问题解决方向

https://zhuanlan.zhihu.com/p/436875536 本人lino,即将毕业的研究生,在此记录下学习过程。本次记录跟随是苏黎世邦理工大学的计算机体系结构课程。 本文将介绍一些宽泛的Memory的解决方案。首先是Make memory and controllers more

[转帖][译] 简明 x86 汇编指南

http://arthurchiao.art/blog/x86-asm-guide-zh/ 译者序 Translated from CS216, University of Virginia. 一份非常好的 x86 汇编教程,国外 CS 课程所用资料,篇幅简短,逻辑清晰,合适作为入 门参考。以原理为

[转帖]Bash脚本编程学习笔记04:测试命令test、状态返回值、位置参数和特殊变量

Bash脚本编程学习笔记04:测试命令test、状态返回值、位置参数和特殊变量 我自己接触Linux主要是大学学习的Turbolinux --> 根据《鸟哥的Linux私房菜:基础篇》(第三版) --> 马哥的就业班课程。给我的感觉是这些课程对于bash的讲解,理论上是不够的,但是限于时间、篇幅和精

[转帖]聊聊 ARM 与 RISC-V(转自邵巍的专栏《说透芯片》)

https://aijishu.com/a/1060000000218521 编者按:2个月前,我在《【揭秘半导体产业,助力中国芯】Winnie shao博士开课了!》中推荐过邵巍博士的这个专栏课程。今天再次推荐是因为全部内容已经连载完成。 可以看到,已经有1700多位读者朋友付费学习。由于时间等原

[转帖]Linux性能调优,看这一篇就够了

调优是一件因地制宜的事情,生搬硬套可能适得其反。互联网企业,生产环境大多数都是linux操作系统,Linux服务器性能调优,是一个重要的课题。linux有成百上千的参数可以调整,对这些参数的理解,可以帮助我们更好的理解服务器工作的原理,帮助更快的找到瓶颈和解决问题。 为了帮助理解,先上一个Linux

[转帖]nginx调优参数整理总结

nginx性能优化考虑点 当我需要进行性能优化时,说明我们服务器无法满足日益增长的业务。性能优化是一个比较大的课题,需要从以下几个方面进行探讨: 当前系统结构瓶颈了解业务模式性能与安全 当前系统结构瓶颈 首先需要了解的是当前系统瓶颈,用的是什么,跑的是什么业务。里面的服务是什么样子,每个服务最大支持

[转帖]一次python服务的性能优化经历

https://juejin.cn/post/7208708762265616421 问题背景: ​ 在我们的业务中,有一些推荐的场景会需要走到集团研究院的算法推荐服务,对一些用户进行个性化的课件推荐或者作者推荐,这个业务场景已经很久了,但是一直有一个很难解决的问题困扰着我们,就是我们调用研究院的接

企业级测试能力提升培训总结

# 企业级测试能力提升培训总结 ## 背景 ``` 2023.5.27-2023.5.28 公司组织了麦思博的企业级测试能力提升培训. 两天12个小时的培训, 课时非常满. 讲师是 上海交大毕业的 茹炳晟 老师. 课程上有过多次互动, 我这边也拿到了讲师的一本赠书. 担心自己年龄越来越大记性越来越差

疯狂GC的第二种处理方式-ChatGPT的学习之四

# 疯狂GC的第二种处理方式-ChatGPT的学习之四 ## 摘要 ``` 上一个脚本太复杂了. 而且要改启动脚本. 课间休息跟人扯淡聊起来 chatGPT 发现他的语法很有用 但是思路不太对. 不过突然根据文档里写的想到了一个新的思路. ``` ## 获取GC信息 ``` while true d

[转帖]1. awk基础,awk介绍,awk基本语法,直接使用action,打印列,初识列和行,\$0、\$NF、NF,基础示例,begin模式,end模式

文章目录 前言awk介绍awk基本语法直接使用action打印列初识列和行\$0、\$NF、NF基础示例初识模式(begin end) 总结友情链接 前言 本小节是awk基础入门课程,掌握awk从这一小节开始。 awk介绍 awk其实是一门编程语言,它支持条件判断、数组、循环等功能。所以可以把awk

《流畅的Python》 读书笔记 第一章数据模型(1)230926

写在最前面的话 缘由 关于Python的资料市面上非常多,好的其实并不太多。 个人认为,基础的,下面的都还算可以 B站小甲鱼 黑马的视频 刘江的博客 廖雪峰的Python课程 进阶的更少,《流畅的Python》应该算一个。 加上,自己也很久没有耐心的看完一本书了 鉴于以上2点,2023-9-26开始

驱动开发:配置Visual Studio驱动开发环境

在正式开始驱动开发之前,需要自行搭建驱动开发的必要环境,首先我们需要安装`Visual Studio 2013`这款功能强大的程序开发工具,在课件内请双击`ISO`文件并运行内部的`vs_ultimate.exe`安装包,`Visual Studio`的安装非常的简单,您只需要按照提示全部选择默认参数即可,根据机器配置不同可能需要等待一段时间;

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