博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 1、静态层 SLAM绘制的静态地图 2、障碍物层 导航中传感器感知的障碍物 3、膨胀层 为了避免碰撞而设置的安全区域 4、自定义层 根据业务自设置的地
1.概述 ChatGPT是由 OpenAI 开发的一种强大的语言模型，它在许多自然语言处理任务中展现出了惊人的能力。而其中一个关键的技术概念就是 "Prompt"。本文将深入探讨 Prompt 的概念、作用和应用，以及如何在与 ChatGPT 进行交互时充分利用 Prompt 的能力。 2.内容 C
前景提要 很多人想要入门编程语言,但是,费了九牛二虎之力为什么还是学不会,最终导致从入门到放弃,不过是一瞬间,其实,入门的关键是选择对了核心要学习的知识,而不是盲目的那本书,然后,开始看天书一样的费劲破解这本书,书上的内容就像谜语一样,而你掌握的线索不足以让你识别书上的谜语,这样的结果就是你永远无法
16开始接触前端，一直对一个问题特别感兴趣，那就是js动画，也就是从那时起开始探究动画的各种表现形式，也是那个时候开始意识到编程这块东西最终考验的就是抽象和逻辑，而这一切完全是数学里边的东西。最早接触tweenJS是去年还是前年来着有点忘了，不过当时有点不大看得懂，勉勉强强算是过了一遍，不过有了这个
上一篇水文中，老周说了一下纯代码编写 WPF 的大概过程。不过，还是不够的，本篇水文中咱们还要更进一步。 XAML 文件默认是作为资源打包进程序中的，而纯代码编写又导致一些常改动的东西变成硬编码了。为了取得二者平衡，咱们还要把一些经常修改的东西放到 XAML 文件中，不过 XAML 文件不编译进程序
如果说电子游戏是第九艺术，那么，编程技术则配得上第十艺术的雅称。艺术发展的普遍规律就是要给与人们对于艺术作品的更高层感受，而Matz的Ruby语言则正是这样一件艺术品。 无论是语法还是理念，都让Ruby开发者感受到款待，如此，Ruby代码就像活了过来，它们时而高声，却藏不住优雅，时而细语，却意外地铿
普遍意义上讲，生成器是一种特殊的迭代器，它可以在执行过程中暂停并在恢复执行时保留它的状态。而协程，则可以让一个函数在执行过程中暂停并在恢复执行时保留它的状态，在Python3.10中，原生协程的实现手段，就是生成器，或者说的更具体一些：协程就是一种特殊的生成器，而生成器，就是协程的入门心法。 协程底
我曾经多次向人推荐Vim，其热情程度有些类似现在卖保险的，有的时候，人们会因为一些弥足珍贵的美好暗暗渴望一个巨大的负面，比如因为想重温手动挡的快乐而渴望买下一辆二十万公里的老爷车，比如因为所谓完美的音质而舍不得一个老旧的有线耳机，比如因为一个铜炉火锅而期待北京那漫长而寒冷的冬天。
初探富文本之OT协同算法 OT的英文全称是Operational Transformation，是一种处理协同编辑的算法。当前OT算法用的比较多的地方就是富文本编辑器领域了，常用于作为实现文档协同的底层算法，支持多个用户同时编辑文档，不会因为用户并发修改导致冲突，而导致结果不一致甚至数据丢失的问题。
初探富文本之CRDT协同算法 CRDT的英文全称是Conflict-free Replicated Data Type，最初是由协同文本编辑和移动计算而发展的，现在还被用作在线聊天系统、音频分发平台等等。当前CRDT算法在富文本编辑器领域的协同依旧是典型的场景，常用于作为实现文档协同的底层算法，支持
# SVG与foreignObject元素 可缩放矢量图形`Scalable Vector Graphics - SVG`基于`XML`标记语言，用于描述二维的矢量图形。作为一个基于文本的开放网络标准，`SVG`能够优雅而简洁地渲染不同大小的图形，并和`CSS`、`DOM`、`JavaScript`
### Checkpoint与Barrier Flink是一个有状态的流处理框架，因此需要对状态做持久化，Flink定期保存状态数据到存储空间上，故障发生后从之前的备份中恢复，这个过程被称为Checkpoint机制。而Checkpoint为Flink提供了Exactly-Once的投递保障。 流处理
在成为 Tech Lead 之后我发现时间变得极度不够用，甚至会成为了我焦虑和殚精竭虑的源泉。因为我无法主动的去做我应该（定方向、做定期回顾）做和想做的事情，而总是被动的被他人牵着鼻子走：无穷无尽的决策请求、寻求帮助、会议邀约。
方才一个开发经理和兄弟项目组的产品经理怼起来了。事情大概是，两边对接，那边希望我们出一个接口，而我们这边实际上是两个完全不同的实体概念，开发经理觉得应该提供两个基础接口，合成一个不科学。 吵得难分难解，我则狗在一边不说话，希望他们最后能自行解决。结果还是被抓到，锅，你说到底要咋整…… 之前则有一对更
1.简介 在大数据时代，互联网时代，个人信息安全尤为重要，网络安全在近日多起电信诈骗事情发酵下的情况下，引起国家，企业，个人对于互联网安全进一步的重视。而之前很多以http协议传输的网站出现的网站信息泄露，个人信息裸露在大数据的泳池中，让我们在遇到一个陌生网站的时候，都会格外考虑其安全性。通过认证S
1.前言 终于到了谈面试的部分了！ 我在这也说明一下，有同学说之前简历篇的时候一直在说项目的介绍，而面试官真正关心的是技术啊？我在这做个解释，因为我写的这些文章主要针对的是软件测试的同学，所以其他职位的请根据自己的情况来改，比如你是面的前端或者java等，那当然要突出你在编程中的表现了！ 首先来说，
本文转载自昆仑枫的简书https://www.jianshu.com/p/6d393cbb694a Spring cloud+eureka是目前微服务主流解决方案之一，kubernetes则是广泛应用的发布工具，两者结合使用很常见。而两者结合时如何优雅启停从而实现无感发布很关键。下面将从不做特殊处理
https://www.cndba.cn/dave/article/3239 SSL VPN，与传统的IPSec VPN技术各具特色，各有千秋。SSL VPN比较适合用于移动用户的远程接入（Client-Site），而IPSec VPN则在网对网（Site-Site）的VPN连接中具备先天优势。这两
公司排名不分先后，先从IOE说起吧~ IBM InternationalBusiness Machines Corporation，国际商业机器股份有限公司。有“蓝色巨人”（Big Blue）的昵称 ,据称汤姆·沃森为了要高出前雇主（全国现金出纳机公司）一筹，而定了这个名字。 Oracle Larr
https://cizixs.com/2017/02/17/network-virtualization-ipvlan/ 简介 IPVlan 和 macvlan 类似，都是从一个主机接口虚拟出多个虚拟网络接口。一个重要的区别就是所有的虚拟接口都有相同的 macv 地址，而拥有不同的 ip 地址。因为
