该项目比较简单,只是单纯的把业务的dll模块和controller的dll做了一个动态的添加删除处理,目的就是插件开发。由于该项目过于简单,请勿吐槽。复杂的后续可以通过泛型的实体、dto等做业务和接口的动态区分。 项目结构如下: 上面的两个模块是独立通过dll加载道项目中的 repository动态
前言 触屏事件是指通过触摸屏幕来进行操作和交互的事件。常见的触屏事件包括点击(tap)、双击(double tap)、长按(long press)、滑动(swipe)、拖动(drag)等。触屏事件通常用于移动设备和平板电脑等具有触摸屏幕的设备上,用户可以通过触摸屏幕上的不同区域或者以不同的方式进
博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 1、静态层 SLAM绘制的静态地图 2、障碍物层 导航中传感器感知的障碍物 3、膨胀层 为了避免碰撞而设置的安全区域 4、自定义层 根据业务自设置的地
本文已收录到 AndroidFamily,技术和职场问题,请关注公众号 [彭旭锐] 提问。 大家好,我是小彭。 昨晚是 LeetCode 第 99 场双周赛,你参加了吗?这场周赛整体难度很低,第 4 题评论区普遍认为是 1 字头,纯纯手速场。 小彭的 Android 交流群 02 群来了,公众号回复
之前学拉格朗日中值定理的时候做到一道涉及到特定函数中值渐进性的题,感觉似乎有一般的结论,推广了一下就是这样了。 感谢刘导拯救 $n=1$ 都不会证的我,感谢王佬指出这是中科大《数学分析教程》第三版问题 4.3.1。 设函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上有 $n+1$ 阶导数,$x_0 \in I
1.简介 浏览器多窗口的切换问题相比大家不会陌生吧,之前宏哥在java+selenium系列文章中就有介绍过。大致步骤就是:使用selenium进行浏览器的多个窗口切换测试,如果我们打开了多个网页,进行网页切换时,我们需要先获取各个页面的句柄,通过句柄来区分各个页面,然后使用switch_to.wi
概述 虚拟机把描述类的数据从class文件加载到内存,并对数据进行校验,转换解析和初始化,最终形成可以被虚拟机直接使用的Java类型,这就是虚拟机的类加载机制。 类的加载指的是将类的.class文件中的二进制数据读入到内存中,将其放在运行时数据区的方法区内,然后在堆区创建一个java.lang.Cl
先说一下结果 1. Linux的内存分配是惰性分配的. APP申明了 kernel并不会立即进行初始化和使用. 2. JVM的内存主要分为, 堆区, 非堆区, 以及jvm使用的其他内存. 比如直接内存等. 3. top看到的内存与pmap 查询出来的内存基本一样. top的RES和pmap的RSS基
概述G1 (Garbage-First)是一款面向服务器的垃圾收集器,主要针对配备多颗处理器及大容量内存的机器. 以极高概率满足GC 停顿时间要求的同时,还具备高吞吐量性能特征. 停顿时间要求的同时,还具备高吞吐量性能特征. G1将Java堆划分为多个大小相等的独立区域(Region),JVM最多可
1、PGD: Page Global Directory Linux系统中每个进程对应用户空间的pgd是不一样的,但是linux内核 的pgd是一样的。当创建一个新的进程时,都要为新进程创建一个新的页面目录PGD,并从内核的页面目录swapper_pg_dir中复制内核区间页面目录项至新建进程页面目
目录 一、VLAN概述与优势二、Trunk的作用三、IEEE 802.1q四、VLAN转发五、Trunk的配置六、单臂路由概述七、三层交换机实现VLAN之间通信的原理八、实验一九、实验二十、实验三 一、VLAN概述与优势 在使用交换机互联的以太网中,同一区域内的主机在相互通信时可能会产生广播报文,此
目录 1.常用的显示GC日志的参数2.图解垃圾`GC`日志(重要)3.日志分析工具的使用 1.常用的显示GC日志的参数 解释: 日志中,GC和Full GC表示的是GC的类型。GC只在新生代进行,Full GC包括新生代和老年代、方法区。 Allocation Failure:GC发生的原因,一般新
目录 1.栈中存储的是什么?2.栈的运行原理 1.栈中存储的是什么? 1.每个线程都有自己的栈,栈中存储的是栈帧。 2.在这个线程上正在执行的每个方法都各自对应一个栈帧。方法与栈帧是一对一的关系。 3.栈帧是一个内存区块,是一个数据集,维系着方法执行过程中的各种数据信息。 2.栈的运行原理 1.JV
文章目录 1. JVM内存模型1.1. 程序计数器 (线程私有)1.2. Java 虚拟机栈 (线程私有)1.3. 本地方法栈 (线程私有)1.4. Java 堆 (线程共享)1.5. 方法区 (线程共享)1.6. 运行时常量池 (线程共享)1.7. 直接内存 (堆外内存) 2. 垃圾查找算法2.1
一、MySQL记录存储: MySQL InnoDB的数据由B+树来组织,数据记录存储在B+树数据页(page)中,每个数据页16kb,数据页 包括页头、虚记录、记录堆、自由空间链表、未分配空间、slot区、页尾七部分组成。 所有的非终端结点可以看成是索引部分,结点中仅含有其子树根结点中最大(或最小)
使用Rclone实现minio数据的迁移 一、准备 1.1 使用工具 rclone:开源的对象存储在线迁移工具,用于文件和目录的同步,支持阿里云的oss、minio 、亚马逊S3 等。 1.2 注意事项 1、两台机器的时区及时间要保持一致,最后进行迁移之前,两台机器的时间进行校准。方法如下: #ce
日常办公中,我们经常会遇到需要匹配表,匹配对应数据的场景,在EXCEL中,我们习惯使用VLOOKUP函数或者是X-LOOKUP函数,今天学习的是Python,pandas库中的匹配功能。 首先导入所需的pandas库。 import pandas as pd 用到的模拟数据共三张表,分别是销售表,区
华为HMS生态携手流媒体平台Viu,为海外消费者打造精品移动娱乐应用体验,并助力提升流量变现能力。Viu在中东非、东南亚等16个国家及地区提供广告合作和付费会员服务,支持优质视频内容高清点播和直播。自2019年起,Viu在中东非区域与华为HMS生态开展一系列紧密合作,并在2022年实现47%的用户增
Bob 的生存概率问题 作者:Grey 原文地址: 博客园:Bob 的生存概率问题 CSDN:Bob 的生存概率问题 题目描述 给定五个参数 n , m , i , j , k,表示在一个 n*m 的区域,Bob 处在 (i,j) 点,每次 Bob 等概率的向上、 下、左、右四个方向移动一步,Bob
编者按:本内容源自葡萄城客户——政采云前端技术团队。政采云公司以全球领先的云计算、大数据、人工智能等数字技术为基础,搭建了全国首个政府采购云服务平台——政采云平台,目前该平台已成为行业内服务范围最广、用户数量最多、交易最活跃的跨区域、跨层级、跨领域的一体化采购云服务平台。 ## 前言 数据可视化包含