引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个
组合模式是一种结构型设计模式,用于将对象组合成树形结构以表示部分-整体层次结构。这个模式允许客户端以一致的方式处理单个对象和对象组合,因此它将单个对象和组合对象视为可互换的。 组合模式允许你将对象组合成树状结构来表示"部分-整体"的层次结构。组合模式使得客户端可以统一地处理单个对象和组合对象,无需关...
论文重新审视了深度神经网络中的不确定性估计技术,并整合了一套技术以增强其可靠性。论文的研究表明,多种技术(包括模型正则化、分类器改造和优化策略)的综合应用显着提高了图像分类任务中不确定性预测的准确性 来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: SURE: SUrvey REcipes for buil
在软件开发和测试过程中,我们经常需要对应用程序的网络请求进行录制和回放,以便进行性能分析、压力测试或者模拟复杂的网络环境。今天,我要向大家推荐一款简单易用的 HTTP 请求流量录制回放工具:Goreplay。 1、简介 Goreplay 是一款用 Go 语言编写的 HTTP 请求流量录制回放工具。它
这两年,随着人工智能(AI)和计算能力的发展,AI应用的落地速度大大加快。以ChatGPT为代表的AI应用迅速火遍全球,成为打工人的常用工具。紧接着,多模态、AI Agent等各种高大尚的名词也逐渐进入大众视野,吸引了大量关注。那么,到底什么是AI Agent?下文半支烟将带你详细了解这个概念。 1
在大部分企业里,自动化测试框架落地都肯定会集成到Jenkins服务器上做持续集成测试,自动构建以及发送结果到邮箱,实现真正的无人值守测试。 不过Jenkins搭建一般都会部署在公司的服务器上,不会在私人电脑里,而服务器大部分都是Linux操作系统的。所以,我们如果要在Linux上的Jenkins服务
从Mybatis-Plus开始认识SerializedLambda 背景 对于使用过Mybatis-Plus的Java开发者来说,肯定对以下代码不陌生: @TableName("t_user") @Data public class User { private String id; private
一句话省流:很麻烦也很抽象,能用内置支持的类型就尽量用。 首先看文档。官方文档里一开头就列出了所有内置的支持的类型:Ghost Type Templates 其中Entity类型需要特别注意一下:在同步这个类型的时候,如果是刚刚Instantiate的Ghost(也就是GhostId尚未生效,上一篇
39岁大龄C#开发程序员,今天看到了博客园的求救信,内心不禁一阵触动,故而写下这一篇文章,以此来缅怀我和博客园一起走过的青春。 博客园虽然之前也发过几次求救了,但当时都觉得不至于吧,因为想着坚持这么多年用户基数不小的网站,再怎样维持生存应该不难吧。但这次看到了博客园团队为了运营不惜在借贷维持,我才觉
在iOS开发中,保障应用的网络安全是一个非常重要的环节。以下是一些常见的网络安全措施及对应的示例代码: Swift版 1. 使用HTTPS 确保所有的网络请求使用HTTPS协议,以加密数据传输,防止中间人攻击。 示例代码: 在Info.plist中配置App Transport Security (
Web1.0、Web2.0 和 Web3.0 的区别主要体现在以下几个关键方面: 内容创作与交互: Web1.0:内容主要由网站所有者或少数专业人员创建,用户大多只是被动接收信息。例如,早期的雅虎、新浪等门户网站,用户只能浏览编辑们发布的新闻、文章等,几乎没有互动功能。 Web2.0:用户成为内容的
条形码和二维码是现代信息交换和数据存储的重要工具,它们将信息以图形的形式编码,便于机器识别和数据处理,被广泛应用于物流、零售、医疗、教育等各领域。本文将介绍如何使用Python快速生成各种常见的条形码如Code 128、EAN-13,以及生成二维码。 Python条码库 本文需要用到 Spire.B
痞子衡嵌入式半月刊: 第 104 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻,农历年分二十四节气,希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目(GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly),欢迎提交 issue,投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回
贪心算法是一种在每一步选择中都采取当前最佳选择的算法,以期在整体上达到最优解。它广泛应用于各种优化问题,如最短路径、最小生成树、活动选择等。本文将介绍贪心算法的基本概念、特点、应用场景及其局限性。 贪心算法的基本概念 贪心算法的核心思想是局部最优策略,即在每一步选择中都选择当前看起来最优的选项,希望
使用 gzexe 加密 shell 脚本是一个相对简单的过程。以下是具体的步骤: 编写你的 shell 脚本:首先,你需要有一个 shell 脚本文件,比如 myscript.sh。 确保脚本可执行:使用 chmod 命令确保你的脚本文件是可执行的: chmod +x myscript.sh 使用
在我的记忆中布谷鸟过滤器一直是说比bloom好,那么我博客便以一个diss布谷鸟过滤器的角度来探究 学前须知:本篇立足于读者了解bloomfilter底层实现上 布谷鸟相较于bloom的优点 支持删除操作 如何支持呢?因为bloom的话是不能支持的,他的一个bit可能代表了多个key存在的情况,所以
本文详细介绍了如何在Python的requests库中使用高匿代理和隧道代理,以及如何部署一个简易的代理IP池来提高爬虫的稳定性和匿名性。同时,文章还深入探讨了野生代理的来源及其潜在的安全风险和使用限制。这篇文章适合希望进一步了解代理技术及其在网络爬虫开发中应用的读者。
一、AOF1、AOF 是什么以日志的形式来记录每个写操作,将Redis执行过的所有写指令记录下来(读操作不记录),只许追加文件但不可以改写文件,Redis启动之初会读取该文件重新构建数据,换言之,Redis重启的话就根据日志文件的内容将写指令从前到后执行一次以完成数据的恢复工作。 2、AOF默认不开
lowbit 的定义 首先了解 lowbit 的定义 \(lowbit(n)\) ,为 \(n\) 的二进制原码中最低的一位 \(1\) 以及其后面的 \(0\) 所表示的数 举个简单的例子: 将 \(10\) 使用二进制表示为 \(1010\) 其中最低位的 \(1\) 为第2位(\(_{10}1
之前在阿里云ECS 99元/年的活动实例上搭建了一个测试用的MINIO服务,以前都是直接当基础设施来使用的,这次准备自己学一下S3兼容API相关的对象存储开发,因此有了这个小工具。目前仅包含上传功能,后续计划开发一个类似图床的对象存储应用。