全网最适合入门的面向对象编程教程:18 类和对象的 Python 实现-多重继承与 PyQtGraph 串口数据绘制曲线图

本文主要介绍了Python中创建自定义类时如何使用多重继承、菱形继承的概念和易错点,同时讲解了如何使用PyQtGraph库对串口接收的数据进行绘图。

Quartus Ⅱ调用FIFO IP核方法实现求和(Mega Wizard)

本次实验学习记录主题为“FIFO_IP核实现算术求和”,主要内容是上位机通过串口向FPGA发送一定规格的数字矩阵,FPGA对矩阵处理,按规定逻辑实现求和运算,将结果返回串口转发至上位机。

松灵机器人scout mini小车 自主导航(2)——仿真指南

松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境,提供了完整的仿真支持库,本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址:https://github.com/ag

安全机密管理:Asp.Net Core中的本地敏感数据保护技巧

前言 在我们开发过程中基本上不可或缺的用到一些敏感机密数据,比如SQL服务器的连接串或者是OAuth2的Secret等,这些敏感数据在代码中是不太安全的,我们不应该在源代码中存储密码和其他的敏感数据,一种推荐的方式是通过Asp.Net Core的机密管理器。 机密管理器 在 ASP.NET Core

BFF层聚合查询服务异步改造及治理实践 | 京东云技术团队

最近在对稳健理财BFF层聚合查询服务优化治理,针对文章内的串行改并行章节进行展开,分享下实践经验,主要涉及原同步改异步的过程、全异步化后衍生的问题以及治理方面的思考与改进。

【单片机入门】(四)应用层软件开发的单片机学习之路-----ESP32开发板PWM控制电机以及中断的使用

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个

KMP算法

KMP算法 KMP算法是一个字符串算法,通常用于匹配字符串。 KMP算法的原理 如果我们暴力枚举下标 \(i,j\),\(i\) 是文本串的下标,\(j\) 是模式串(你要在文本串中匹配的字符串)的下标,时间复杂度 \(O(NM)\),其中 \(N,M\) 分别为文本串和模式串的长度。 我们看一下匹

KES数据库实践指南:探索KES数据库的事务隔离级别

本文深入探讨了KES数据库中的并发控制机制和事务隔离级别的重要性及实施方法。我们从并发控制的基本概念出发,详细解释了ACID原则如何通过不同的隔离级别得以实现,以及在串行化与并行执行之间的权衡取舍。通过实际操作和示例,我们展示了不同隔离级别下可能出现的脏读、不可重复读和幻读现象,以及KES数据库是如...

FRDM-MCXN947开发板之i2c应用

介绍 MCXN947 NXP FRDM-MCXN947开发板是一款基于MCXN947 MCU的低成本评估板,MCU集成了双核Arm Cortex-M33微控制器和一个神经处理单元(NPU)。开发板由一个MCXN947控制器和一个64 Mbit外部串行闪存组成。该板还具有P3T1755DP I3C温度

痞子衡嵌入式:主流QuadSPI NOR Flash厂商关于QE位与IO功能复用关联设计

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家讲的是**几家主流QuadSPI NOR Flash厂商关于QE位与IO功能复用关联设计**。 痞子衡之前写过一篇文章 [《串行NOR Flash下载/启动常见影响因素之QE bit》](https://www.cnblogs.com/henj

[转帖]Systemtap的另类用法

November 10th, 2010Yu Feng 原创文章,转载请注明: 转载自系统技术非业余研究 本文链接地址: Systemtap的另类用法 通常我们在做内核编程的时候,会用到内核的数据结构,比如说textsearch提供了几种算法用于支付串查找。在用于正式的项目前,我们会希望考察下他的用法

[转帖]【硬件相关】PCIe组件配置说明

一、PCIe介绍 1、前言 1.1、PCIe概述 PCI Express(peripheral component interconnect express)是INTEL提出的新一代的总线接口,PCI Express采用了目前业内流行的点对点串行连接,比起PCI以及更早期的计算机总线的共享并行架构,

[转帖]一文带你玩转 Redis 的 RESP 协议 !

https://zhuanlan.zhihu.com/p/384251739 RESP 是 Redis 客户端与 Redis 服务器相互通信时使用的一个协议, 全称 REdis Serialization Protocol ,即 redis 串行协议,通俗易懂,也表明了 redis 的特点,串行化(

[转帖]GC 日志

https://www.xjx100.cn/news/188814.html?action=onClick 垃圾回收器的发展历史 1999年:随JDK1.3.1一起来的串行方式Serial GC(第一款GC),ParNew GC是SerialGC的多线程版本。2002年:2月26日,Parallel

[转帖]Linux—CPU核数、上下文切换介绍及pidstat等命令详解

https://www.jianshu.com/p/0ae0c1153c34 关注:CodingTechWork,一起学习进步。 引言 并发编程 并发编程的目的是为了改善串行程序执行慢问题,但是,并不是启动更多线程就能够让程序执行更快。因为在并发时,容易受到软硬件资源等限制,从而导致上下文切换慢,频

【转帖】nginx变量使用方法详解-3

https://www.diewufeiyang.com/post/577.html 也有一些内建变量是支持改写的,其中一个例子是 $args. 这个变量在读取时返回当前请求的 URL 参数串(即请求 URL 中问号后面的部分,如果有的话 ),而在赋值时可以直接修改参数串。我们来看一个例子: Bas

如何实现简单的分布式链路功能?

为什么需要链路跟踪 为什么需要链路跟踪?微服务环境下,服务之间相互调用,可能存在 A->B->C->D->C 这种复杂的服务交互,那么需要一种方法可以将一次请求链路完整记录下来,否则排查问题不好下手、请求日志也无法完整串起来。 如何实现链路跟踪 假设我们从用户请求接口开始,每次请求需要有唯一的请求

SQLSERVER 阻塞之 PFS 页到底是什么?

一:背景 1. 讲故事 在 SQLSERVER 的众多阻塞场景中,有不小的一部分是由于 PFS 页上的 闩锁 等待造成的,毕竟写页操作一定是要串行化的,在面对 闩锁(PAGELATCH_X) 等待问题上,一定要搞明白 PFS 页到底是什么? 这篇就来好好聊一聊。 二:PFS 详解 1. 什么是 PF

算法学习笔记(13): Manacher算法

# Manacher算法 > 形象的被译为**马拉车算法** 这个算法用于处理简单的回文字符串的问题。可以在 $O(n)$ 的复杂度内处理出每一个位置为中心的回文串的最长长度。 为了避免出现偶数长度的回文串,导致过多的分类讨论,我们预处理一下字符串。 例如:`jeefy` 我们可以预处理成 `^#j

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