博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 1、静态层 SLAM绘制的静态地图 2、障碍物层 导航中传感器感知的障碍物 3、膨胀层 为了避免碰撞而设置的安全区域 4、自定义层 根据业务自设置的地
https://juejin.cn/post/6865687858905088008知道的还是太少呢. 为什么需要哨兵模式(Sentinel) 只依靠持久化方案，在服务器下线后无法恢复服务 使用主从复制，在 master 节点下线后，可以手动将 slave 节点切换为 master，但是不能自动完成
Redis进阶实践之十 Redis哨兵集群模式 一、引言 上一篇文章我们详细的讲解了Redis的主从集群模式，其实这个集群模式配置很简单，只需要在Slave的节点上进行配置，Master主节点的配置不需要做任何更改，但是有一点，Master和Slave两个节点的持久化配置尽量保持一致，否则会有奇怪的
一、MYSQL复制架构衍生史 在2000年，MySQL 3.23.15版本引入了Replication。Replication作为一种准实时同步方式，得到广泛应用。这个时候的Replicaton的实现涉及到两个线程，一个在Master，一个在Slave。Slave的I/O和SQL功能是作为一个线程，
背景： 局域网中有两台服务器proxmox进行了虚拟化，跑一些测试应用。今天正好想要安装一下clickhouse跑一下。安装前准备： 测试服务器是否支持sse 4.2指令集…如下 [root@slave1 app]# grep -q sse4_2 /proc/cpuinfo && echo "SSE
Modbus协议控制动态链接库 应用场景 基于各门语言都有各自的modbus协议库，且良莠不齐，而且在具体的框架下可能存在版本依赖问题， 而且对modbus协议存在比较多的细节处理，可以查看modbus slave、或者modbus poll中相关的配置可知， 数据类型对应读写寄存器个数、大小端的处
RocketMQ支持集群部署来保证高可用。它基于主从模式，将节点分为Master、Slave两个角色，集群中可以有多个Master节点，一个Master节点可以有多个Slave节点。Master节点负责接收生产者发送的写入请求，将消息写入CommitLog文件，Slave节点会与Master节点建立
在redis3.0以前的版本要实现集群一般是借助哨兵sentinel工具来监控master节点的状态，如果master节点异常，则会做主从切换，将某一台slave作为master，哨兵的配置略微复杂，并且性能和高可用性等各方面表现一般。
这个库提供了在启动期间实例化已注册的单例，而不是在首次使用它时实例化。 单例通常在首次使用时创建，这可能会导致响应传入请求的延迟高于平时。在注册时创建实例有助于防止第一次Request请求的SLA 以往我们要在注册的时候启动单例可能会这样写: //注册: services.AddSingleton<
本文分享自华为云社区《CCE云原生混部场景下在线任务抢占、压制离线任务CPU资源、保障在线任务服务质量效果测试》，作者：可以交个朋友。 背景 企业的 IT 环境通常运行两大类进程，一类是在线服务，一类是离线作业。 在线任务：运行时间长，服务流量及资源利用率有潮汐特征，时延敏感，对服务SLA 要求高，
初探富文本之编辑器引擎 在前文中我们介绍了富文本的基础概念，以及富文本的基本发展历程，那么在本文中将会介绍当前主流开源的富文本编辑器引擎。当前使用最广泛的富文本编辑器是L1的富文本编辑器，其能满足绝大部份使用场景，由此也诞生了非常多优秀的开源富文本引擎，这其中有仅提供引擎的编辑器例如Slate.js
网卡bonding简介 网卡绑定就是把多张物理网卡通过软件虚拟成一个虚拟的网卡，配置完毕后，所有的物理网卡的ip和mac将会变成相同的。多网卡同时工作可以提高网络速度，还可以实现网卡的负载均衡、冗余。 bonding模式 1 round-robin(mode=0) 轮转策略，轮流在每一个slave网
