博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 创建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash source $ROS_PACKAGE_PAT
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 项目名称 guess_card_game 参考源码链接： https://www.manning.com/books/unity-in-action 效果图预览 step1: 创建一个3D项目 step2: 修改2D相关设
好家伙,问题一堆 先开一个测试页模拟游戏模块的运行 原先的图片初始化方法失效了,(vue里面自然是用不了这种方法的) function createImage(src) { let img; if (typeof src "string") { img = new Image(); img.src
MONITOR Syntax MONITOR Available since:1.0.0Time complexity:ACL categories:@admin, @slow, @dangerous MONITOR is a debugging command that streams back
https://zhuanlan.zhihu.com/p/138886949 硬件模型 Memory barrier跟cache的实现有很强的相关性, 掌握cache的实现硬件对理解memory barrier很有帮助. 以基本的MESI协议为例, 它主要实现了4种状态: Modified. Cac
redis_exporter #创建工作目录 mkdir /date/redis -p cat > /data/redis/start.sh << 'EOF' docker run -d \ --name redis \ -p 6379:6379 \ redis redis-server \ --a
## 背景 线上启用memcached(以下简称mc)作为热点缓存组件已经多年，其稳定性和性能都经历住了考验，这里记录一下踩过的几个坑。 ## 大key存储 某年某月某日，观察mysql的读库CPU占比有些异常偏高，去check慢查询log，发现部分应有缓存的慢sql居然存在几秒执行一次情况，不符合
问题现象： 在一套2节点的19c RAC 环境下，节点2 alert告警 ORA 7445，且频度固定为每分钟报一次；期间有重启实例，但故障依旧： 2023-02-07T12:51:04.359849+08:00 PL/SQL package SYS.DBMS_RCVMAN version 19.1
客户通过duplicate生产备库的方式创建cascade备库。 发现每次都会遇到两个文件报错，ORA-17628: Oracle error 19505错误，且每一次跑，报错文件不一样。 现在想帮客户验证，这属于是正常现象还是bug； 本文需要先模拟客户11.2.0.3环境，构建备库、级联备库环境
一：基础的函数组成 ’’‘Series.str.contains（pat，case = True，flags = 0，na = nan，regex = True)’’'测试pattern或regex是否包含在Series或Index的字符串中。 返回布尔值系列或索引，具体取决于给定模式或正则表达式是
1.开启 2d 渲染 线上运行开启 canvas2d 可以解决图表显示问题 canvasId 可以不传，官方内置生成随机字符串id的方法 注： 开启 2d 后,不能真机调试,只能开发者工具调试或扫二维码"预览"。 开启 2d 后,模拟
记录工作中早该加深印象的一个小case： ajax请求不能显式拦截 302响应。 我们先来看一个常规的登录case: 浏览器请求资源，服务器发现该请求未携带相关凭据（cookie或者token） 服务器响应302，并在响应头Location写入重定向地址， 指示浏览器跳转到登录页 浏览器跳转到登录页
摘要：ChatGPT承认了自己背后使用的数据库是Cassandra。 OpenAI最近发布的AI驱动的智能聊天机器人ChatGPT在互联网上掀起了一阵风暴，热衷于尝试这一新AI成果的网民不在少数。ChatGPT针对网友广泛的问题提供了非常有针对性的回答，其不可思议的能力成为各大媒体平台的头条新闻，其
我们回顾一下上一篇文章中的内容，有一个朋友问我这样一个问题： > 我的业务依赖一些数据，因为数据库访问慢，我把它放在Redis里面，不过还是太慢了，有什么其它的方案吗？ 其实这个问题比较简单的是吧？Redis其实属于网络存储，我对照下面的这个表格，可以很容易的得出结论，既然网络存储的速度慢，那我们就
前言 Kubernetes 中大量用到了证书, 比如 ca证书、以及 kubelet、apiserver、proxy、etcd等组件，还有 kubeconfig 文件。 如果证书过期，轻则无法登录 Kubernetes 集群，重则整个集群异常。 为了解决证书过期的问题，一般有以下几种方式： 大幅延长
虽然MongoDB这些年很流行，但笔者之前没研究过，现在有需求研究这类NoSQL的数据库，是为了验证其是否可被替换。 MongoDB是很轻量的文档数据库，简单测试也懒得专门准备虚拟机环境了，直接在macOS上安装测试下其基础功能。 1.使用 Homebrew 安装 MongoDB 2.启动/停止 M
松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境，提供了完整的仿真支持库，本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址：https://github.com/ag
一、背景知识 CNAME CNAME 是 Canonical Name 的缩写，它是 DNS（域名系统）记录的一种类型。CNAME 记录用于将一个域名映射（别名）到另一个域名。换句话说，当你访问一个设置了 CNAME 记录的域名时，你实际上被重定向到了另一个域名。 例如，假设你有一个域名 www.b
从18年毕业到现在已经工作6年了。 熟悉招聘的人都知道，对于工作年限来说，工作开始的前3年是一个分水岭，3~5年是一个分水岭，5~10年又是一个分水岭。10年以上又是一个分水岭...... 我曾经以工作第3年为一个节点，做过一些小小的总结；现在又是3年了，我想借此机会简单概括一下这些年（21年到~2
全文速览 python的不同缓存组件的使用场景和使用样例 cachetools的使用 项目背景 代码检查项目，需要存储每一步检查的中间结果，最终把结果汇总并写入文件中 在中间结果的存储中 可以使用context进行上下文的传递，但是整体对代码改动比较大，违背了开闭原则 也可以利用缓存存储，处理完成之
