iNeuOS工业互联网操作系统,民爆远程运维平台案例

民爆生产厂区有地面站和民爆车,现场地面站的控制系统为西门子PLC和欧姆龙PLC,民爆车为三菱PLC,地面站通过光纤与本地机房进行数据交互,民爆车的位置及其他数据通过4G与本地机房进行数据交互。本地机房与北京运维中心进行数据交互,实现民爆行业的综合运维平台。

使用键盘控制gazebo小车模型运动

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建详见另一篇博客 博客地址:gazebo小车模型(附带仿真环境) - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 ROS源码安装teleop_

Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于以下内容,详见博客链接 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/174

聊聊日志聚类算法及其应用场景

阅读《[基于 Flink ML 搭建的智能运维算法服务及应用](https://mp.weixin.qq.com/s/yhXiQtUSR4hxp9XWrkiiew "基于 Flink ML 搭建的智能运维算法服务及应用")》一文后,对其中日志聚类算法有了些思考。 ### 概述 日志聚类,简而言之是对

[转帖]8 年 Redis 运维经验,我踩了哪些坑

https://cloud.tencent.com/developer/article/1986942 Redis 目前绝对算是当前市场的宠儿,大到 BAT,小到初创公司都在使用。一说到 Redis,我们就会想到它的高性能、数据结构丰富、API 功能强大、高可用性以及架构可伸缩等特点。正是这些特点,

[转帖]云原生时代数据库运维体系演进

https://www.jianshu.com/p/64019c3b09d1 作者:vivo 互联网服务器团队- Deng Song 本文根据邓松老师在“2022 vivo开发者大会"现场演讲内容整理而成。 数据库运维面临着大规模数据库实例难以有效运维、数据库难以做好资源弹性伸缩以及个人隐私数据安全

[转帖]Nginx负载均衡之ip_hash

原理: 通过哈希值和ip进行运算,得出一个哈希字符串,一个值。分发的时候进行判断请求之前是否和哈希绑定过。有的话则优先分配 匹配到对应哈希值的服务器上。 什么是ip_hash? ip_hash是根据用户请求过来的ip,然后映射成hash值,然后分配到一个特定的服务器里面;使用ip_hash这种负载均

[转帖]Bash脚本编程学习笔记03:算术运算

https://www.cnblogs.com/alongdidi/p/bash_arithmetic_expression.html 简介 Bash所支持的算术运算和C语言是一样的,这里指的是操作符(operator)以及它们的优先级(precedence)、结合性(associativity)和

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[转帖]终于搞懂了服务器为啥产生大量的TIME_WAIT!

http://www.yunweipai.com/40430.html 运维派隶属马哥教育旗下专业运维社区,是国内成立最早的IT运维技术社区,欢迎关注公众号:yunweipai领取学习更多免费Linux云计算、Python、Docker、K8s教程关注公众号:马哥linux运维 写在开头,大概 4

[转帖]easyctl

easyctl是一款基于golang轻量级运维工具集,详情使用请移步使用文档 CHANGELOG 兼容性: 全部功能兼容CentOS7 部分功能兼容CentOS6 安装使用 编译安装最新版 Go 版本不得低于 v1.16 需要设置代理时,可参照 https://goproxy.cn/ git clo

[转帖]shell脚本变量详解(自定义变量、环境变量、变量赋值、变量运算、变量内容替换)

https://developer.aliyun.com/article/885658 简介: shell变量 shell变量是指用一个特定的字符串去表示不固定的内容 1.变量的类型 1.1自定义变量 一般情况下不怎么使用环境变量,如果需要在其他文件中引入某个文件的变量则在脚本最开始的位置使用sou

[转帖]如何提高Linux下块设备IO的整体性能?

http://www.yunweipai.com/6989.html 运维派隶属马哥教育旗下专业运维社区,是国内成立最早的IT运维技术社区,欢迎关注公众号:yunweipai领取学习更多免费Linux云计算、Python、Docker、K8s教程关注公众号:马哥linux运维 作者介绍 邹立巍 Li

[转帖]一个轻量的Linux运维监控脚本

https://zhuanlan.zhihu.com/p/472040635 写在前面 我的需求 嗯,有几台很老的机器,上面部署的几个很老的应用 我需要每周对机器上的一些内存,磁盘,线程,应用和数据库进行巡查监控,输出运维报告 因为是很老的东西,所以不敢随便乱动,怕掉坑里. 每次巡查都是通过通过命令

[转帖]使用 TiUP 部署运维 TiDB 线上集群

https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/tiup-cluster 本文重在介绍如何使用 TiUP 的 cluster 组件,如果需要线上部署的完整步骤,可参考使用 TiUP 部署 TiDB 集群。 与 playground 组件用于部署本地测试集群类似,clu

DevOps 与 FinOps:二者可以协同吗?

DevOps 是一个强调开发人员和运营团队之间的协作和自动化以创建更高效的软件开发生命周期的过程。随着云业务成本逐年攀升,甚至超过传统基础设施成本,许多企业开始转向 FinOps 以有效降本增效。FinOps 与 DevOps 类似,旨在促进协作和效率,但重点是财务运营而非软件开发。在今天的文章中,

从 DevOps 到平台工程:软件开发的新范式

DevOps 是一种将开发和运营结合起来的方法,在应用规划、开发、交付和运营方面将人员、流程和技术结合起来。DevOps 使以前孤立的角色(如开发、IT运营、质量工程和安全)之间进行协调和合作。一直以来,DevOps 的采用都是以帮助企业更快地向客户提供价值,更好地适应市场和竞争,并保持系统的稳定性

打开PDB报错ORA-30013

多租户架构,之前还在做运维的时期接触也不多。遇到多租户问题,第一反应是有些发虚的。 但实际很多问题很简单,也容易解决。本文就是一个例子。 问题:RAC节点2打开所有PDB时,报错ORA-30013。 SQL> alter pluggable database all open; alter plug

支持目标打卡,活力三环让运动更有趣

### 1 .什么是活力三环 熟悉华为运动健康、华为智能穿戴的小伙伴们一定对“[健康三环](https://consumer.huawei.com/cn/support/content/zh-cn00749518/?ha_source=hms1)”有所了解。 在最新版本的华为运动健康App以及[HU

研发效能|DevOps 是运维还是开发?

DevOps 到底是 Dev还是Ops?答:属于研发工程师序列,偏向研发域,而不是运维域。 DevOps是研发工程师 DevOps 主要服务的对象就是所有产研团队的人员,与产研团队打交道比较多,相互配合更多,所以 DevOps 划分到 Dev 一侧比较好。 Ops 更专注底层基础设施,IaaS,Pa