《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第6章_机器人底盘

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第6章_机器人底盘 视频讲解 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建

模拟.NET应用场景,综合应用反编译、第三方库调试、拦截、一库多版本兼容方案

模拟.NET实际应用场景,综合应用三个主要知识点:一是使用dnSpy反编译第三库及调试,二是使用Lib.Harmony库实现第三库拦截、伪造,三是实现同一个库支持多版本同时引用。

有用的内置Node.js APIs

前言 在构建你的第一个Node.js应用程序时,了解node开箱即用的实用工具和API是很有帮助的,可以帮助解决常见的用例和开发需求。 有用的Node.js APIs Process:检索有关环境变量、参数、CPU使用情况和报告的信息。 OS:检索Node正在运行的操作系统和系统相关信息。比如CPU

从零做软件开发项目系列之二——需求调研

在接到软件开发任务之后,第一件要做的事情就是进行需求调研工作,基于前期的沟通以及合同向用户了解具体需求,从而有针对性地开展后续工作。整个调研过程分为调研准备,调研实施,需求分析。

一文详解GaussDB(DWS) 的并发管控和内存管控

摘要:DWS的负载管理分为两层,第一层为cn的全局并发控制,第二层为资源池级别的并发控制。 本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS) 并发管控&内存管控》,作者: fighttingman。 1背景 这里将并发管控和内存管控写在一起,是因为内存管控实际是通过限制语句的并发达到内存管控的目的的。

联盟送福利:云上掘金,开启你收入的第二增长曲线

摘要:快来加入云推官,开启你的技术变现之旅吧~ 活动时间 即日起 - 6月30日24点 参与活动对象 已加入华为云奖励推广计划的个人推广者 参与返现条件 加入奖励推广后,推荐好友注册并下单购买指定产品,即可获得相应返现奖励 活动奖励-基础现金奖励: 6月新加入的云推官最高奖励比例31%,单月奖励封顶

建设数字工厂:华为云数字工厂平台接入第三方网关设备数据

摘要:本期介绍工业自动化产线设备由第三方数采网关(软件)采集数据后,如何快速接入到华为云数字工厂平台,实现生产自动化控制层与数字工厂应用层的数据集成和实时交互。 本文分享自华为云社区《数字工厂深入浅出系列(五):接入第三方网关设备数据》,作者: 云起MAE。 华为云数字工厂平台内置工业IoT数据引擎

跨越2000公里,15岁少年的云上逐梦

【先锋开发者云上说】第一期重磅上线,少年开发者和华为云的故事。

从Chat-GPT看爆火技术概念及医疗领域科技与应用场景

本文大致分为两方面内容,第一部分是热门前沿科技概述,主要描述有什么与应用场景。第二部分是医疗领域科技前沿,已发生的和可探索的医疗行业的应用场景。

「硬核」实操如何拥有一个自己的数字人模型

本文大致分为三个章节: 第一部分会介绍常用技术以及简介,以及自己用到构建一个自己虚拟数字人用到的3D引擎和三维软件 第二部分会详细描述生成细节,通过照片建模,创建模型,添加细节,添加表情,优化效果,接入场景,最终效果 第三部分总结本篇内容

iOS16新特性 | 灵动岛适配开发与到家业务场景结合的探索实践

苹果在iOS16.1系统对第三方开放了灵动岛的API,并允许开发者基于灵动岛开发相应软件,越来越多的APP开始基于灵动岛的交互进行设计和开发,本文将简单介绍灵动岛开发的流程和将其与业务场景相结合的思考。

Fabric配置块结构解析

本文是区块链浏览器系列的第二篇。 上一篇介绍了交易块中的数据结构,这一篇介绍区块链网络中的配置块数据结构。 这两种区块中数据结构内容的区别主要Payload结构体中的Data域中的内容,接下来将以类图的形式来解析Data域包含的信息: classDiagram class Payload{ Head

Fabric区块链浏览器(1)

本文是区块链浏览器系列的第三篇,本文介绍区块链浏览器的主体部分,即区块数据的解析。 这一版本的[区块链浏览器](https://github.com/mengbin92/browser/tree/gin)是基于[gin](https://github.com/gin-gonic/gin)实现的,只提

Fabric区块链浏览器(3)

本文是区块链浏览器系列的第五篇,项目完整代码在[这里](https://github.com/mengbin92/browser/tree/main)。 在[上一篇文章](https://mengbin.top/2023-08-20-browser2/)中给浏览器增加了简单的用户认证,至此浏览器的基

开源免费的文件投喂与问答工具,构建你的第二大脑

利用AI帮你读文章、利用AI帮你分析非结构化数据,这些最为潮流的AI辅助工具,相信很多读者都在各种媒体上看到过了。但还是有不少人并没有真正的使用过,这里有很多原因导致,具体就不细说了,懂的都懂。 今天TJ就给大家推荐一个你可以在线使用,也可以自己搭建的AI辅助工具:[**Quivr**](https

冷知识:预处理字符串操作符

当年学习C语言的第一门课就提到过标记(Token)的概念,不过,相信在多年之后你再次听到这个术语时会一脸懵逼,比如我。那么就来聊聊比较冷门的预处理字符串操作符吧。

Python:Excel自动化实践入门篇 乙【送图书活动继续】

这是《Python:Excel自动化实践入门篇》第二篇,上一篇的送图书活动还在继续,朋友们快来留言领取!

Net6之Jwt认证+Bearer认证 2.0

以前接触过,写过博客,第二次再写有了新的体会。第一次博客:https://www.cnblogs.com/zhang-3/p/16184067.html 过程: 生成token令牌(钥匙) 添加bearer认证 (验证钥匙是否正确) 给接口或控制器添加验证 (锁) 给接口添加显示的小锁 1.引入包:

使用C#编写.NET分析器-第二部分

## 译者注 这是在Datadog公司任职的Kevin Gosse大佬使用C#编写.NET分析器的系列文章之一,在国内只有很少很少的人了解和研究.NET分析器,它常被用于APM(应用性能诊断)、IDE、诊断工具中,比如Datadog的APM,Visual Studio的分析器以及Rider和Resh

【VMware VCF】VMware Cloud Foundation Part 02:部署 Cloud Builder。

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