摸鱼快报:golang net/http中的雕虫小技

以后会开一个板块,摸鱼快报,快速记录这几周开发中雕虫小技。 1. 向开发环境localhost:3000种植cookie 前端使用Create React App脚手架,默认以localhost:3000端口启动; 后端使用golang-gin框架,使用8034端口启动。 登录模块走的是sso,前后

ROS话题通信C++(附launch启动方式)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ROS话题通信C++(附launch启动方式) 创建工作空间 mkdir -p topic_ws/src cd topic_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash s

移动机器人运动规划及运动仿真

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 基于[基于SLAM系统建图仿真,完成定位仿真],详见之前的博客 基于SLAM系统建图仿真,完成定位仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 环境配置 u

nginx

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # 安装、初始化 nginx ## tips ```bash 如果想删除编译安装的软件: 1,清空PATH 2,删除文件夹即可 ``` ## 1.编译软件之前,需要解决系统的开发环境 ```bash yum insta

numpy -- 处理数值型数据 -- 数据分析三剑客

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言中做科学计算的基础库。重在于数值计算,也是大部分Python科学计算库的基础,多用于在大型、多维数组上执行的数值运算。 开发环境 anaconda 集成

VirtualBox 下 CentOS7 静态 IP 的配置 → 多次踩坑总结,蚌埠住了!

开心一刻 一个消化不良的病人向医生抱怨:我近来很不正常,吃什么拉什么,吃黄瓜拉黄瓜,吃西瓜拉西瓜,怎样才能恢复正常呢? 医生沉默片刻:那你只能吃屎了 环境准备 VirtualBox 6.1 网络连接方式:桥接模式(Bridged Adapter) CentOS 7 精简版:CentOS-7-x86_

记一次 Redisson 线上问题 → ERR unknown command 'WAIT' 的排查与分析

开心一刻 昨晚和一个朋友聊天 我:处对象吗,咱俩试试? 朋友:我有对象 我:我不信,有对象不公开? 朋友:不好公开,我当的小三 问题背景 程序在生产环境稳定的跑着 直到有一天,公司执行组件漏洞扫描,有漏洞的 jar 要进行升级修复 然后我就按着扫描报告将有漏洞的 jar 修复到指定的版本 自己在开发

windows10 docker desktop与本机数据拷贝

前景提示 发现只有docker关于docker拷贝linux内部文件的命令,但是,对于window系统就没有相关的答案,因此经过研究找了一个处理的方法。 一、构建环境 | 序号 | 软件 | 相关文章 | | | : : | | | 1 | Docker | https://www.cnblogs.

云间玉兔,自出机抒,从零开始制作Web插件网页特效小兔子组件(小挂件widget),基于原生CSS/NPM

著意登楼瞻玉兔,何人张幕遮银阙?又到了一年一度的网页小挂件环节,以往我们都是集成别人开源的组件,但所谓熟读唐诗三百首,不会做诗也会吟,熟读了别人的东西,做几首打油诗也是可以的,但若不能自出机抒,却也成不了大事,所以本次我们从零开始制作属于自己的网页小挂件,博君一晒。 玉兔主题元素绘制 成本最低的绘制

暗夜发光,独自闪耀,盘点网页暗黑模式(DarkMode)下的特效和动效,CSS3实现

众所周知,网页的暗黑模式可以减少屏幕反射和蓝光辐射,减少眼睛的疲劳感,特别是在夜间使用时更为明显。其实暗黑模式也给霓虹灯效应(Neon Effect)提供了发挥的环境。 霓虹灯效应是一种视觉效果,其特点是在深色背景上使用鲜艳的颜色来产生强烈的视觉冲击。这种效应通常用于设计海报、广告、标志和网页等。霓

云端炼丹,算力白嫖,基于云端GPU(Colab)使用So-vits库制作AI特朗普演唱《国际歌》

人工智能AI技术早已深入到人们生活的每一个角落,君不见AI孙燕姿的歌声此起彼伏,不绝于耳,但并不是每个人都拥有一块N卡,没有GPU的日子总是不好过的,但是没关系,山人有妙计,本次我们基于Google的Colab免费云端服务器来搭建深度学习环境,制作AI特朗普,让他高唱《国际歌》。 Colab(全名C

聊聊Flink的必知必会(一)

Flink 是一个框架和分布式处理引擎,用于在无边界和有边界数据流上进行有状态的计算。Flink能在所有常见集群环境中运行,并能以内存速度和任意规模进行计算。

如何将Tiff文件切成瓦片( GDAL切片) gdal2tile - 基于C++语言开发

准备资料 1. 一张wgs84投影的大tiff文件,建议初学者使用一张全球 2048 * 1024 / 4096 * 2048 的完整数据(有助于观察验证) 2. 准备C++开发环境,配置好gdal (笔者使用的环境是 vs2022 + gdal-2.3.0) c++ 开发环境 3. 建立一个测试工

[转帖]Oracle数据库的两种授权收费方式详解

https://www.jb51.net/article/265823.htm 现在Oracle有两种授权收费方式,按CPU(Process)数和按用户数(Named User Plus),前一种方式一般用于用户数不确定或者用户数量很大的情况,典型的如互联网环境,这篇文章主要介绍了Oracle数据库

[转帖]配置中心预研

https://www.cnblogs.com/zisefeizhu/p/13261243.html 概述 随着程序功能的日益复杂,程序的配置日益增多:各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址…… 对程序配置的期望值也越来越高:配置修改后实时生效,分环境、分集群管理配置,代码安全、审核机制…… 在这

[转帖]IO虚拟化——SR-IOV 原理

摘要: 介绍SR-IOV 的概念、使用场景、VMware 和 KVM 中的配置方法。 第一部分:虚拟化通信延迟: 第二部分:IO 虚拟化 第三部分:SR-IOV 第四部分:Intel网卡在VMware 环境 实现 SR-IOV 需要的条件和配置方法 第五部分:SR-IOV 在Red Hat Virt

[转帖]理解 BBR 拥塞控制算法--理论篇

https://switch-router.gitee.io/blog/bbr1/ 简介 BBR (Bottleneck Bandwidth and Round-trip propagation time)是 Google 在 2016 年发布的一套拥塞控制算法。它尤其适合在存在一定丢包率的弱网环境

[转帖]tcpdump/wireshark 抓包及分析(2019)

http://arthurchiao.art/blog/tcpdump-practice-zh/ 本文将展示如何使用 tcpdump 抓包,以及如何用 tcpdump 和 wireshark 分析网络流量。 文中的例子比较简单,适合作为入门参考。 1 基础环境准备 为方便大家跟着上手练习,本文将搭建

[转帖]JVM 运行数据区深度解析

https://my.oschina.net/jiagoushi/blog/5597878 运行数据区 字节码只是一个二进制文件存放在那里。要想在 jvm 里跑起来,先得有个运行的内存环境。 也就是我们所说的 jvm 运行时数据区。 1)运行时数据区的位置 运行时数据区是 jvm 中最为重要的部分,

[转帖]在阿里,我们如何管理测试环境

在阿里,我们如何管理测试环境 前言 阿里的许多实践看似简单,背后却蕴涵着许多思考,譬如测试环境的管理。 互联网产品的服务通常是由Web应用、中间件、数据库和许多后台业务程序组成的,一套运行环境就是一个自成一体的小生态。最基本的运行环境是线上环境,部署产品的正式发布版本,为用户提供持续可靠的服务。 除