【单片机入门】(四)应用层软件开发的单片机学习之路-----ESP32开发板PWM控制电机以及中断的使用

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个

创建framework静态库和.a静态库

在APP项目中使用的静态库有两种,一是.a静态库,另一种是framework静态库。下面分布介绍这2中静态库的创建过程,以及通过脚本工具做自动化打包的2种方式。 Framework静态库生成 如果APP项目和SDK项目都使用了pod第三方库,那么podfile文件设置如下: # App项目的Podf

SDK多项目开发与联调

在SDK开发中,因为是往外提供的功能静态库,所以在开发的时候要验证开发的SDK是否功能正常,这里就需要做进行边开发边联调的工作。 下面使用的开发模式是创建一个WorkSpace工作工具,SDK项目和Demo项目都作为子项目,通过配置Demo项目的Header搜索路径和库搜索路径来实现SDK与Demo

sed文本处理工具常见用法

sed的全称是stream editor, 表示它是一个流编译器。可以处理文本内容和终端命令的流标准输出,对文本做查找,替换,插入,删除操作。 它是把文件中的内容逐行copy到缓冲区,然后在缓冲区中进行处理,最后把处理的结果显示到屏幕上并清空缓冲区 然后再从文件中读取下一行到缓冲区,重复这个过程,直

iOS网络数据指标收集

在平时开发中有时候需要收集网络不同阶段性能数据来分析网络情况,下面总结了2种收集方式。 1.通过NSURLSession提供的代理方法收集 2.通过NSURLProtocol做统一网络请求拦截收集 通过NSURLSession提供的代理方法收集 当NSURLSessionTask完成并返回响应时,N

命令行获取chrome版本的多个方法

命令行获取chrome版本的多个方法 基于win10 测试 背景 在selenium的驱动安装中用webdriver_manager自动处理chromedriver是比较好的做法 webdriver_manager提供了一些方法可以去获取浏览器版本号,但好像就firefox支持,chrome并无 c

我的 Windows 文件管理哲学

前言 作为一个不合格的 Geek,我经常面临把 Windows 弄崩溃的尴尬处境,我的系统因此重装了一遍又一遍……不过在一次次的重装中,我逐渐总结出了于我个人而言行之有效的文件管理哲学,在此略做总结。 管理方法 磁盘分区 我个人对磁盘分区没有什么特别的需求,现代的操作系统与电脑一般不会出现崩溃到不得

SDK日志上传性能优化

问题描述 在SDK初始化时,会在init方法中开启一个倒计时,在5s倒计时结束后使用子线程将本地保存的历史日志信息上传到后台。 因业务需要,在日志在发送上传前,需要对日志数据做编码和特殊字符替换,而日志文件里包含的日志数据量相比于一般方法中的局部变量要大很多,所以这样集中对日志文件数据的编码和替换就

美团VS饿了么,到底谁更胜一筹?

最近啊,收到一个粉丝的投稿,我发现他在美团和饿了么都去面试过。 这俩企业大家应该都经常用吧,咱点外卖的时候,我有时候就琢磨,到底他俩谁更厉害点。 今天咱们就瞅瞅,在面试这块儿谁更难一些。 (目前都只有一面的情况,要是想要后续的,私聊我发给你哈) 美团 一面 自我介绍 项目做完了吗?背景是什么?项目初

SQL Thinking

s2下半年我在内部有一次部门级别的技术分享会,以本文内容分享为主。 其实有很多人问过我相同的问题,遇到需要改写的慢sql,不知道怎么改,改好了以后也不知道等不等价?不等价了也不知道错在哪?这个要怎么破? 其实都是因为绝大多数人没有做过开发,看不懂sql,不会写sql,没有sql思维,下面通过几个案例

ScreenToGif:一款开源免费且好用的录屏转Gif软件

ScreenToGif介绍 GitHub上的介绍:此工具允许您记录屏幕的选定区域、来自网络摄像头的实时提要或来自草图板的实时绘图。之后,您可以编辑动画并将其保存为 gif、apng、视频、psd 或 png 图像。 在平常写公众号的过程中,经常有录屏转Gif的需求,我就是使用ScreenToGif做

c++临时对象导致的生命周期问题

对象的生命周期是c++中非常重要的概念,它直接决定了你的程序是否正确以及是否存在安全问题。 今天要说的临时变量导致的生命周期问题是非常常见的,很多时候没有一定经验甚至没法识别出来。光是我自己写、review、回答别人的问题就犯了或者看到了许许多多这类问题,所以我想有必要做个简单的总结,自己备忘的同时

随机数漫谈

随机数对程序设计来说很重要,今天就从几方面探讨下一些常见的随机数相关的问题。 本文只讨论整数相关的随机数,另外需要你对概率论有最基本的了解(至少知道古典概型是什么)。 本文索引 如何从rand7生成rand5 go标准库的做法 从rand5生成rand7 充分利用每一个bit 带有权重的随机数 随机

我对《RAG/大模型/非结构化数据知识库类产品》技术架构的思考、杂谈

1、前言 在6.28/29的稀土掘金开发者大会RAG专场上,我们公司CEO员外代表TorchV分享了我们在《RAG在企业应用中落地的难点与创新》 其中最后分享了两个观点: AI在应用场景落地时有三个特点:功能小、质量高、价值大 如果说做产品是把一横做好的话,那么去做企业落地服务就是一竖,从需求和方案

Karpor - 让 AI 全面赋能 Kubernetes!

Karpor 是一个现代化的 Kubernetes 可视化工具,核心特性聚焦在 搜索、 洞察、✨ AI ,目标是更方便快捷地连接平台和多集群,并用 AI 赋能 Kubernetes,从大量集群资源中提炼关键性的洞察提供给开发者和平台团队,帮助他们更好地理解集群并做出决策。

程序员失业日记1:工作五年,交接半天

最近发现越来越多的小伙伴被公司裁员,有的是因为公司业绩不景气被裁员,有的是因为压力太大离职。很多公司都在裁人、减员。找工作也比之前难。刚好去年我也被上家裁员了,正好做一个系列的日志,希望能帮到在找工作的你。 本文为第一篇失业日记:工作五年,交接只需要半天。 上午敲代码,下午HR谈话 离职那天天,一切

使用Github Action来辅助项目管理

Github action 是一个Github官方提供的非常流行且速度集成 持续集成和持续交付(CI/CD)的工具。它允许你在GitHub仓库中自动化、定制和执行你的软件开发工作流。你可以发现、创建和分享用于执行任何你想要的工作的操作,包括CI/CD,并在完全定制的工作流中组合操作。 持续集成需要做

嵌入式行业入行6年的一点小感想

从18年毕业到现在已经工作6年了。 熟悉招聘的人都知道,对于工作年限来说,工作开始的前3年是一个分水岭,3~5年是一个分水岭,5~10年又是一个分水岭。10年以上又是一个分水岭...... 我曾经以工作第3年为一个节点,做过一些小小的总结;现在又是3年了,我想借此机会简单概括一下这些年(21年到~2

UE4打包发布后,在Windows和Android平台上访问非Asset文件

1、问题来源 最近的项目里面有个需求,要在打包之后的exe或者apk运行起来后访问工程Content或者安卓目录下的非Asset文件,比如text文件,json文件等,从中读取一些可随时修改的配置项信息。但是这些没法直接被UE平台序列化存储,因此需要做一点点额外的操作来实现我们的目标,假设工程目录C

我又学会了使用Range实现网络文件下载的断点续传

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