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驱动开发:文件微过滤驱动入门

MiniFilter 微过滤驱动是相对于`SFilter`传统过滤驱动而言的,传统文件过滤驱动相对来说较为复杂,且接口不清晰并不符合快速开发的需求,为了解决复杂的开发问题,微过滤驱动就此诞生,微过滤驱动在编写时更简单,多数`IRP`操作都由过滤管理器`(FilterManager或Fltmgr)`所接管,因为有了兼容层,所以在开发中不需要考虑底层`IRP`如何派发,更无需要考虑兼容性问题,用户只需

4.5 MinHook 挂钩技术

MinHook是一个轻量级的Hooking库,可以在运行时劫持函数调用。它支持钩子API函数和普通函数,并且可以运行在32位和64位Windows操作系统上。其特点包括易于使用、高性能和低内存占用。MinHook使用纯汇编语言实现,在安装和卸载钩子时只需要短暂地锁定目标线程,因此对目标线程的影响非常小。

松灵机器人scout mini小车 自主导航(3)——建图导航仿真

松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中,我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真,并且测试了添加自定义的传感器,在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com

松灵机器人scout mini小车 自主导航(2)——仿真指南

松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境,提供了完整的仿真支持库,本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址:https://github.com/ag

学习.NET 8 MiniApis入门

介绍篇 什么是MiniApis? MiniApis的特点和优势 MiniApis的应用场景 环境搭建 系统要求 安装MiniApis 配置开发环境 基础概念 MiniApis架构概述 关键术语解释(如Endpoint、Handler等) MiniApis与其他API框架的对比 第一个MiniApis

MASA MinimalAPI源码解析:为什么我们只写了一个app.MapGet,却生成了三个接口

源码解析:为什么我们只写了一个app.MapGet,却生成了三个接口 1.ServiceBase 1.AutoMapRoute 源码如下: AutoMapRoute自动创建map路由,MinimalAPI会根据service中的方法,创建对应的api接口。 比如上文的一个方法: public asy

Clear Code for Minimal API

我在写MinimalAPI的时候,发现不能最清晰的看到每个API,原因就是:WebAPI中不断增长逻辑处理过程 于是我在想如何简化API至一行,在一点一点想办法中,发现了简化DotNET Minimal API的方式。特此记录下来这个思路给需要帮助的人。我的灵感来源于 C# 11 功能 - 接口中的

Winform程序使用app.minifest清单禁止高DPI无法失效问题

问题:Winform程序使用app.minifest清单禁止高DPI无法失效问题 摘要:因为笔记本基本都会有DPI放大,所以目前程序需要嵌入清单,并将其高DPI支持给禁止掉。 环境搭建:Winform、app.minifest 由于我的程序是使用CreateProcessAsUser来启动Winfo

[转帖]jvm学习一-垃圾回收算法

1 复制算法:新生代(MinorGC) 复制->清空->互换。 复制:当伊甸区满的时候会触发第一次gc,把还活着的对象拷贝到from区,当eden区再次触发gc的时候会扫描eden和from两个区进行垃圾回收,经过这次,回收还存活的对象进入to区或者老年代(年龄>=15)。同时把这些对象年龄+1 清

MASAMinimalAPI:创建MinimalAPI项目

项目准备 1.创建项目,选择webapi。取消勾选使用控制器。创建minimal Api项目 2.创建成功后MinimalAPI的接口直接写在program.cs中 3.引入nuget包:Masa.Contrib.Service.MinimalAPIs MinimalAPI改造 1. 在progra

【ASP.NET Core】在 Mini-API 中注入服务

经过版本更新,Mini API 的功能逐步完善,早期支持得不太好的 mini API 现在许多特性都可以用了,比如灰常重要的依赖注入。 咱们先来个相当简单的注入测试。来,定义一个服务类,为了偷懒,老周这里就不使用 接口 + 实现类 的方式了。 public class MyService : IDi

手牵手带你实现mini-vue

Vue 的双向数据绑定实现原理是什么样的,如果让我们自己去实现一个这样的双向数据绑定要怎么做呢,本文就与大家分享一下 Vue 的绑定原理及其简单实现

.NET周刊【7月第1期 2024-07-07】

国内文章 学习.NET 8 MiniApis入门 https://www.cnblogs.com/hejiale010426/p/18280441 MiniApis是ASP.NET Core中的轻量级框架,用最少的代码和配置创建HTTP API。其特点包括简洁明了、性能卓越、灵活多变、易于学习使用,

[转帖]Linux下编译安装配置python3.9

Linux版本:CentOS-7.8-x86_64-Minimal-2003 操作用户:root (1)依赖包安装: 如果是Linux的minimal系统,需要安装: yum install -y vim wget tftp lrzsz bzip2 zip unzip net-tools bind-

[转帖]RPC 框架架构设计

github地址:https://github.com/xiaojiesir/mini-rpc RPC 又称远程过程调用(Remote Procedure Call),用于解决分布式系统中服务之间的调用问题。通俗地讲,就是开发者能够像调用本地方法一样调用远程的服务。下面我们通过一幅图来说说 RPC

如何在现有项目中使用`Masa MiniApi`?

首先我们现有创建一个空的WebApi的项目模板,这个项目模板和MasaFramework本身没有任何关联,我们本博客只是使用的MasaFramework的MiniApi的包 创建Asp.NET Core 空的项目模板 项目名称MFMiniApi 其他信息看图,取消Https配置,也可以选择, 这就是

Python MatplotlibDeprecationWarning Matplotlib 3.6 and will be removed two minor releases later

百度飞桨(PaddlePaddle)-数字识别 在Pycharm中使用Matplotlib中的pyplot时,运行代码报错: MatplotlibDeprecationWarning: Support for FigureCanvases without a required_interactive

解密Prompt系列30. LLM Agent之互联网冲浪智能体

这一章介绍自主浏览操作网页的WebAgent和数据集:初级MiniWoB++,高级MIND2WEB,可交互WEBARENA,多模态WebVoyager,多轮对话WebLINX,复杂AutoWebGLM

使用libzip压缩文件和文件夹

简单说说自己遇到的坑: 分清楚三个组件:zlib、minizip和libzip。zlib是底层和最基础的C库,用于使用Deflate算法压缩和解压缩文件流或者单个文件,但是如果要压缩文件夹就很麻烦,主要是不知道如何归档,在zip内部形成对应的目录。这时就需要用更高级别的库,也就是minizip或li