Dreamteck Splines实现沿路径移动功能 最近有一个“让物体沿固定路径移动”的需求，因此接触到了Dreamteck Splines插件。 Dreamteck Splines可以很方便地绘制各种插值曲线，但在实现物体移动的时候却遇到了很多坑，因此在这里记录一下。 1. 绘制路径线 首先，让
前言 方案商定制的主板，加入了360°环视算法功能，涉及到了一些库的添加，重新制作了依赖库的镜像，镜像更新的原来的板子上。 定制的板子 升级接口type-c 设计接口是type-c，需要通过type-c数据线转USB连接电脑，这里开发板都是USB对USB口的线，设计有所不同。 升级按键方法 这里的按
制定Git分支管理规范旨在加速团队协作，确保代码质量和主分支稳定性，支持敏捷开发流程。主要涉及分支包括：主分支（master/main）确保生产环境稳定；开发分支（develop）用于集成日常开发成果；特性分支（feature）支持单独功能开发；修复分支（hotfix）快速修复线上问题。规范流程涵盖...
电动化浪潮的助力中国汽车产业崛起 原文写于2023年底月，部分数据滞后。汽车产业的崛起，是中国迈向中等发达国家的重要助力。当国外大规模开始认可中国汽车品牌的时候，也是中国成发达国家的象征。* 先来看几个例子，时间线可能有点乱，基本是最近发生的事情： 2022年中国汽车出口超300万辆，紧随日本，排名
二分法详解 大家好，我是Weekoder！ 这是我的第一篇文章，如果有做的不好的地方，请见谅，我会尽力改正。 本文中的图片截取于网络视频，非恶意搬运。 二分法，是一个高效的算法，查找一个数的时间复杂度只需要\(O(\log n)\)，大大优化了朴素算法（从头到尾地遍历）\(O(n)\)的线性复杂度。
STM32 USB CDC调试 一、前言 最近在做STM32的IAP方案，官方提供的demo是基于USART实现，但是使用USART的话要和电脑通信要么借助USB转TTL工具；要么在板子上加一颗CH340类似的转换芯片。这就不是很方便，就想着直接可以通过USB线进行升级，所以USB CDC就进入我的
上一篇已经实现了ModbusTcp服务器和8个主要的功能码，只是还没有实现错误处理功能。 但是在测试客户端时却发现了上一篇的一个错误，那就是写数据成功，服务器不需要响应。 接下来要做的就是实现ModbusTcp客户端。有了清晰的协议，代码循规蹈矩的写就行了。 效果 原始数据 其中只读寄存器和线圈都有
Particles.js：为Web项目增添动态粒子效果 示例 介绍 Particles.js是一个轻量级的JavaScript库，用于在Web页面上创建和管理动态粒子效果。它允许开发者通过简单的配置文件实现复杂的动画效果，为网页增添视觉吸引力。粒子可以是点、线、图像等，能够根据用户交互进行动态变化，
在一维空间下，我们要表示密度时可以给出一个二维的函数y=f(x)，画出来是一条二维平面上的曲线。在二维空间下，我们要表示密度可以使用一个三维的函数z=f(x,y)，画出来是一个三维空间的曲面。而三维空间下，密度表示是一个四维的函数：q=f(x,y,z)，这个密度我们在三维空间已经没有办法用线或者面去...
树链剖分 壹. 树剖，就是树链剖分，将一棵树剖分成一堆链 (如说 \(\dots\) ) 本文主要介绍重链剖分。 树剖成链之后一段重链上的 \(dfs\) 序是连续的，那么我们就可以对 \(dfs\) 序使用一些数据结构(树状数组、线段树等) \(1\).一些变量及意义 \(fa[x]\) \(x\
「数科同道」是「科锐国际」旗下的面向技术开发者的专属垂直招聘平台。《数科同道技术沙龙》是由数科同道主办的活动，每期活动邀请行业内及其他知名公司的技术专家分享来自一线的实践经验。自2022年12月起，数科同道将在苏州，聚焦嵌入式行业及人才发展，开展一系列线下分享活动。痞子衡有幸被邀请做12月17日首期
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦经典LPC系列MCU内部Flash IAP驱动。 LPC 系列 MCU 是恩智浦公司于 2003 年开始推出的非常具有代表性的产品，距今已经有近 20 年的生命。按时间线演进来说，其主要分为三代： - 元老：基于 ARM7/9 内
1. 背景 推荐系统的推荐请求追踪日志，通过ELK收集，方便遇到问题时，可以通过唯一标识sid来复现推荐过程 最近在碰到了几个bad case，需要通过sid来查询推荐日志，但发现部分无法在kibana查询到 2. 分析 推荐日志的整个收集流程如下： flowchart LR 线上机器日志 -->
最近因为业务需求，我们需要将我们的订单表（一千三百万数据，并且每天已五万条速度增加）已订单类型分组迁移到新的业务表中，以降低我们订单表的大小，同时暂时杜绝订单表所带来的数据瓶颈问题，需求下来了，基本思路也要确定下来，我打算先将三天前的历史数据先跑到表里，待整个业务线迁移过后，我再将剩下的数据跑进去，
在阿里，我们如何管理测试环境 前言 阿里的许多实践看似简单，背后却蕴涵着许多思考，譬如测试环境的管理。 互联网产品的服务通常是由Web应用、中间件、数据库和许多后台业务程序组成的，一套运行环境就是一个自成一体的小生态。最基本的运行环境是线上环境，部署产品的正式发布版本，为用户提供持续可靠的服务。 除
确定优化目标 优化前，首先要确定观察到的网络性能指标，要达到多少才合适？ 虽然网络性能优化的整体目标，是降低网络延迟（如 RTT）和提高吞吐量（如 BPS 和 PPS），但具体到不同应用中，每个指标的优化标准可能会不同，优先级顺序也大相径庭。 NAT 网关通常需要达到或接近线性转发，也就是说， PP
一图胜千言，5类水晶头和6类水晶头从外观上看并没有很大的区别，但实际上里面还是有很大的不同。 5类水晶头的8根线芯是一字排开的，而6类水晶头的8根线芯是呈现上、下交错的形式排列。 原因其实特别简单，标准的超五类网线线径是0.51mm，六类网线的线径是0.57mm，超六类网线的线径是0.58mm。 那
https://my.oschina.net/u/4587289/blog/8570699 1. 概述 软件开发过程中，应用发布非常频繁，通常情况下，开发或运维人员会将系统里所有服务同时上线，使得所有用户都使用上新版本。这样的操作时常会导致发布失败，或因发布前修改代码，线上出现 Bug。 假设一个在
文章目录 1. Full GC (Ergonomics)1.1 Java 进程一直进行 Full GC1.2 Full GC 的原因1.3 检查堆占用 2. 代码检查3. 解决方式 1. Full GC (Ergonomics) 1.1 Java 进程一直进行 Full GC 例行检查线上运行的 J
在很多公司中，IT、数据中心、业务系统一出故障，会有很多人被叫到作战室（就是一个为了解决该问题，而把所有相关人员集中在一起的一个会议室）, 但是对于这个问题他们是否可以修复, 是否他们应该负有责任, 经常没有线索. 「证据」(基础架构监控数据, 日志文件, 用户投诉等等) 表明了症状, 但是与 ro
