如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统(6)

这是一个系列文章《如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统》第6部分。 重要提示(劝退说明): Q:做这个定位系统需要基础么? A:文章不是写给小白看的,需要有电子技术和软件编程的基础 Q:你的这些硬件/软件是开源的吗? A:不是开源的。这一系列文章是授人以“渔”,而不是授人以“鱼”。文

kubelet gc 源码分析

代码 kubernetes 1.26.15 问题 混部机子批量节点NotReady(十几个,丫的重大故障),报错为: 意思就是 rpc 超了,节点下有太多 PodSandBox,crictl ps -a 一看有1400多个。。。大量exited的容器没有被删掉,累积起来超过了rpc限制。 PodSa

1 - 香橙派硬件PWM控制sg90舵机

本人机械电子专业的大一学生一枚,这是我在博客园的第一篇随笔 2024年4月份我在二手平台花费300大洋入手了香橙派zero3和3B,买回来后一开始是装上ubuntu跑QQ机器人和minecraft服务器的,所以虽然看到了板子上的40pin引脚,但当时并未立即探索其硬件扩展功能。几天后,好奇心驱使我深

【PB案例学习笔记】-01创建应用、窗口与控件

写在前面 这是PB案例学习笔记系列文章的第一篇,也是最基础的一篇。后续文章中【创建程序基本框架】部分操作都跟这篇文章一样, 将不再重复。该系列文章是针对具有一定PB基础的读者,通过一个个由浅入深的编程实战案例学习,提高编程技巧,以保证 小伙伴们能应付公司的各种开发需求。 文章中设计到的源码,小凡都上

后端每日一题 1:说一下三次握手

本文首发于公众号:腐烂的橘子 三次握手的流程 第 1 步 - 初始连接请求 SYN(Synchronize) 服务端状态 LISTEN,客户端向服务端发送一个 SYN 标志位的报文段(TCP segment) 这个报文段包含初始序列号 x,以及最大报文段大小等字段 客户端发送报文后,状态设置为 SY

.NET + SignalR 的反向代理 websocket/http 数据隧道

开源项目TuToDataTunnel: https://github.com/viordash/TuToDataTunnel,这个项目可以满足以下几个需求:使用一个公网 IP 地址和一个 tcp 端口,默认端口为 80 http。Websocket 或 http 隧道传输、性能或可访问性。理想情况下

Vue源码学习(三):渲染第二步,创建ast语法树

好家伙,书接上回 在上一篇Vue源码学习(二):渲染第一步,模板解析中,我们完成了模板解析 现在我们继续,将模板解析的转换为ast语法树 1.前情提要 代码已开源https://github.com/Fattiger4399/analytic-vue.git手动调试一遍, 胜过我

[转帖]麒麟系统:中国火星探测器御用的国产OS系统!

中国首个火星探测器“天问一号”已经成功着陆,并拍摄了第一手的火星地貌高清大图。据央视报道,天问一号使用的操作系统也是我国自研的。 据报道,天问一号着陆巡视器已成功着陆火星,它使用的是我国自主研发的麒麟操作系统。研制该系统的团队,平均年龄不到30岁。 早在“嫦娥三号”任务中,该团队就加班加点修改了约1

麒麟信安V3.4 安装PG15的过程

麒麟信安V3.4 安装PG15的过程 背景 发现基于OpenEuler的几个系统使用CentOS的rpm包 安装PG数据库时有问题. 会提示缺少依赖的so文件. 今天想着解决一下, 就百度了一下并且进行自己的总结. 源码安装PG15并且进行部分设置. 第一部分介质准备. PG15的源码 https:

[转帖]《中国服务器操作系统市场研究报告》发布,欧拉系产品整体装机量 102 万,多个行业市场占有率第一

https://blog.51cto.com/u_15127420/5121279 ​ 2022年3月17日,由赛迪顾问编写的《中国服务器操作系统市场研究报告》正式发布。 操作系统是管理计算机硬件与软件资源的程序,同时也是计算机系统的核心与基石。现阶段,市场中的服务器操作系统主要有物理机、HostO

[转帖]全连接队列和半连接队列

半连接队列 syn-cookie打开的情况下 服务器接收到第一次握手的消息后,不会立刻将相关信息放进半连接队列,而是根据对面发过来的报文计算自己的SYN初始序列号。 利用下面几个部分: 客户端IP、客户端端口号、服务端IP、服务端端口号,这4个部分计算一个哈希值一个缓慢增长的时间戳t客户端发来的SY

【转帖】3.JVM内存结构概述

目录 1.JVM内存结构 1.JVM内存结构 在JVM系列的第一篇文章中已经给出了JVM内存结构的简图,下面是JVM内存结构更加详细的图。 同样,JVM的内存结构可以分为上中下3层。 上层主要是类加载子系统,负责将字节码文件加载到内存中。 类加载又分为具体的三个环节,加载(loading)、链接(l

Navicat For Redis 的学习与使用

# Navicat For Redis 的学习与使用 ## 背景 ``` 周末在家看了几个公众号: 说到Navicat 16.2已经有了 Redis的客户端. 想着前段时间一直在学习Redis, 但是没有GUI的工具, 所以想可以试用一下. 这里简单总结和记录一下 ``` ## 最新版的下载地址 `

【转帖】ESXI上安装和使用MegaCli

https://www.diewufeiyang.com/post/964.html 一、第一步获取安装文件,官网目前搜索也找不到了,这里附件提供之前保存的安装文件 点击下载 二、使用VMware vSphere Client连接ESXI在配置里启用ssh服务,然后通过ssh客户端工具连接ESXI,

虚拟化平台IO劣化分析

# 虚拟化平台IO劣化分析 ## 背景 ``` 最近同事让帮忙做几个虚拟机进行性能测试. 本来应该搭建CentOS/Winodws平台进行相关的测试工作. 但是为了环境一致性, 使用了ESXi6.7 进行虚拟化 然后这段时间一直进行IO方面的学习与研究. 一开始发现总是有很多对不上的地方, 今天早上

[转帖]kafka-console-ui v1.0.6发布

前言 kafka-console-ui 是一款web版的kafka管理平台,从第一次发布到现在已经两年了,断断续续也更新了7个版本了(v1.0.0~v1.0.6)。 一些常用的功能也陆续完善了不少,相对最新的kafka版本,某些功能上还是有所欠缺,当前支持的功能如下: 源码 github: http

【23种设计模式】单例模式(一)

## 前言: 单例模式是创建型模式5种中的第1种,**关注对象的创建, 保证一个类仅有一个实例,并且提供一个全局访问点**。在软件系统中,经常有这样一些特殊的类,必须保证它们在系统中只存在一个实例,才能确保它们的逻辑正确性、以及良好的效率。如何绕过常规的构造器,提供一种机制来保证一个类只创建一个实例

【23种设计模式】装饰模式(九)

前言 装饰模式,英文名称:Decorator Pattern。我第一次看到这个名称想到的是另外一个词语“装修”,我就说说我对“装修”的理解吧,大家一定要看清楚,是“装修”,不是“装饰”。在房子装修的过程中,各种功能可以相互组合,来增加房子的功用。类似的,如果我们在软件系统中,要给某个类型或者对象增加

langchain中的LLM模型使用介绍

# 简介 构建在大语言模型基础上的应用通常有两种,第一种叫做text completion,也就是一问一答的模式,输入是text,输出也是text。这种模型下应用并不会记忆之前的问题内容,每一个问题都是最新的。通常用来做知识库。 还有一种是类似聊天机器人这种会话模式,也叫Chat models。这种

把langchain跑起来的3个方法

使用LangChain开发LLM应用时,需要机器进行GLM部署,好多同学第一步就被劝退了,那么如何绕过这个步骤先学习LLM模型的应用,对Langchain进行快速上手?本片讲解3个把LangChain跑起来的方法,如有错误欢迎纠正。