重磅发布!华为开发者空间:让每位开发者拥有一台云主机

​​本文分享自华为云社区《华为开发者空间发布,让每位开发者拥有一台云主机,在华为根生态上创新》,作者:华为云社区精选。 6月21日,华为开发者大会2024(HDC 2024)在东莞篮球中心隆重揭幕。会上,华为常务董事、华为云CEO张平安宣布,华为云为每个新生态的开发者免费提供一台云主机、一套开发工具

ROS服务通信(C++)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 创建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash source $ROS_PACKAGE_PAT

带有可旋转摄像头的移动小车(urdf+rviz)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src,选择 Create Catkin Package 输入包

自动旋转ROS小车(rviz+urdf+xacro)(附加python操作键盘控制小车运动)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src,点击Create Catkin Package

分区磁盘空间不足时的简易处理

背景 某些操作系统进行安装时默认的"/"分区的空间较为狭小 虽然可以通过 增加磁盘扩展的方式进行处理. 但是某些特殊机器,比如SMZYJ等系统,处理起来的成本很高. 此时应该是很不建议修改操作系统底层的一些设置 不然可能会产生严重的不可控的风险. 此时如果磁盘空间已经不足, 可以使用软链接的方式进行

[转帖]在 Linux 下 9 个有用的 touch 命令示例

https://linux.cn/article-9597-1.html touch 命令用于创建空文件,也可以更改 Unix 和 Linux 系统上现有文件时间戳。这里所说的更改时间戳意味着更新文件和目录的访问以及修改时间。 让我们来看看 touch 命令的语法和选项: 语法: # touch {

[转帖]【文章导读】什么是旁道攻击?Meltdown Redux英特尔漏洞(MDS攻击);KAISER:从用户空间隐藏内核(KAISER);Meltdown/Spectre分析

Table of Contents 黑客词典:什么是旁道攻击? Meltdown Redux:Intel缺陷使黑客窃取了数百万台PC的秘密 三重熔毁:有多少研究人员同时发现了20年的芯片缺陷 KAISER:从用户空间隐藏内核 迟到的Meltdown/Spectre分析 黑客词典:什么是旁道攻击? h

[转帖]系统调用的实现

1.概述 系统调用是内核与用户空间程序交互的接口 很多情况下,用户进程需要获得系统服务(调用系统程序),这时就必须利用系统提供给用户的“特殊接口”——系统调用了,它的特殊性主要在于规定了用户进程进入内核的具体位置;换句话说,用户访问内核的路径是事先规定好的,只能从规定位置进入内核,而不准许肆意跳入内

[转帖]Linux kernel内存管理之overcommit相关参数

前言 了解 linux kernel内存管理,首先可以从用户空间的角度来看kernel的内存管理,执行ls /proc/sys/vm的命令,就可以看到vm运行的所有参数,其中就包含了跟overcommit相关的参数。 Memory overcommit概念介绍 要了解这类参数首先要理解什么是comm

[转帖]公钥基础设施(PKI,Public Key Infrastructure)闲谈

https://zhuanlan.zhihu.com/p/384436119 背景 在现实空间中,人类的活动范围和接触人的范围有限,人和人最初的信任是建立在小团体或部落内部。随着全球化进展,人类的活动已经遍布全球,通信极度发达,能够低延迟的在地球的两端进行通话,甚至是太空与地面的通话(参考:卫星互联

Builder 生成器模式简介与 C# 示例【创建型2】【设计模式来了_2】

在构造一个复杂的对象(参数多且有可空类型)时,通过一个统一的构造链路,可选择的配置所需属性值,灵活实现可复用的构造过程。

操作系统开发:启用内存分页机制

目前我们已进入保护模式,但依然会受到限制,虽然地址空间达到了4GB,但此空间是包括操作系统共享的4GB空间,我们把段基址+段内偏移地址称为线性地址,线性地址是唯一的,只属于某一个进程。在我们机器上即使只有512MB的内存,每个进程自己的内存空间也是4GB,这是指的虚拟内存空间。一直以来我们都是在内存

系统内存管理:虚拟内存、内存分段与分页、页表缓存TLB以及Linux内存管理

虚拟内存的主要作用是提供更大的地址空间,使得每个进程都可以拥有大量的虚拟内存,而不受物理内存大小的限制。此外,虚拟内存还可以提供内存保护和共享的机制,保护每个进程的内存空间不被其他进程非法访问,并允许多个进程共享同一份物理内存数据,提高了系统的资源利用率。虚拟内存的实现方式有分段和分页两种,其中分页机制更为常用和灵活。分页机制将虚拟内存划分为固定大小的页,将每个进程的虚拟地址空间映射到物理内存的页

7.1 实现进程内存块枚举

在`Windows`操作系统中,每个进程的虚拟地址空间都被划分为若干内存块,每个内存块都具有一些属性,如内存大小、保护模式、类型等。这些属性可以通过`VirtualQueryEx`函数查询得到。该函数可用于查询进程虚拟地址空间中的内存信息的函数。它的作用类似于`Windows`操作系统中的`Task...

linux服务器运行java项目, 监控查看内存、储存空间和cpu占用率

jar包运行情况查看

PDCA循环——快速提升软件质量的必备工具

近年来,软件项目的规模及其复杂性正在以空前的速度增长,互联网用户市场庞大,互联网公司和相应的软件产品层出不穷。快速响应需求变化往往是互联网行业的常态,软件产品的快速开发迭代对于公司迅速占领市场、抢占商机有着举足轻重的意义。 伴随着行业的快速发展,原有的研发模式逐渐不能适应高速发展的市场大环境。因此,

【微信自动化】使用c#实现微信自动化

引言 上个月,在一个群里摸鱼划水空度日,看到了一个老哥分享的一个微信自动化的一个类库,便下载了他的Demo,其本意就是模拟鼠标来操作UI,实现UI自动化;然后自己在瞎琢磨研究,写了一个简单的例子,用来获取好友列表,获取聊天列表,以及最后一次接收或者发送消息的时间,以及最后一次聊天的内容,还有自动刷朋

基于 .net core 8.0 的 swagger 文档优化分享-根据命名空间分组显示

之前也分享过 Swashbuckle.AspNetCore 的使用,不过版本比较老了,本次演示用的示例版本为 .net core 8.0,从安装使用开始,到根据命名空间分组显示,十分的有用

一文了解JVM面试篇(上)

Java内存区域 1、如何解释 Java 堆空间及 GC? 当通过 Java 命令启动 Java 进程的时候,会为它分配内存。内存的一部分用于创建 堆空间,当程序中创建对象的时候,就从对空间中分配内存。GC 是 JVM 内部的一 个进程,回收无效对象的内存用于将来的分配。 2、JVM 的主要组成部分

C#的基于.net framework的Dll模块编程(四) - 编程手把手系列文章

这次继续这个系列的介绍: 一、命名空间的起名; 对于C#来说,一般命名空间的建议是:公司名(或个人名称).产品名.分类名,比如我这边是用的这个:Lzhdim.LPF.Helper,意思是个人名Lzhdim,加上LPF为平台名,加上Helper分类为帮助类,其它的更长的请读者自己添加。 二、Dll库里