如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统(6)

这是一个系列文章《如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统》第6部分。 重要提示(劝退说明): Q:做这个定位系统需要基础么? A:文章不是写给小白看的,需要有电子技术和软件编程的基础 Q:你的这些硬件/软件是开源的吗? A:不是开源的。这一系列文章是授人以“渔”,而不是授人以“鱼”。文

异构数据源同步之数据同步 → datax 再改造,开始触及源码

开心一刻 其实追女生,没那么复杂 只要你花心思,花时间,陪她聊天,带她吃好吃的,耍好玩的,买好看的 慢慢你就会发现什么叫做 打水漂 不说了,我要去陪她看电影了 前情回顾 异构数据源同步之数据同步 → datax 改造,有点意思 主要讲到了2点 去 Python,直接在命令行用 java 命令来启动

kubelet gc 源码分析

代码 kubernetes 1.26.15 问题 混部机子批量节点NotReady(十几个,丫的重大故障),报错为: 意思就是 rpc 超了,节点下有太多 PodSandBox,crictl ps -a 一看有1400多个。。。大量exited的容器没有被删掉,累积起来超过了rpc限制。 PodSa

RBD与Cephfs

目录1. RBD1. RBD特性2. 创建rbd池并使用2.1 创建rbd2.2 创建用户2.3 下发用户key与ceph.conf2.4 客户端查看pool2.5 创建rbd块2.6 映射rbd并挂载先看一下块设备2.7 开机自动映射2.8 rbd create参数2.9 rbd映射基本操作3.

带你彻底搞懂递归时间复杂度的Master公式

网上找到的Master公式推导过程都太过于复杂了,为此我特地找到一种小白也能看懂的推导过程。看完这篇文章后,你会对递归的时间复杂度深谙于心,打死都不会忘记。

异构数据源同步之数据同步 → datax 改造,有点意思

开心一刻 去年在抖音里谈了个少妇,骗了我 9 万 后来我发现了,她怕我报警 她把她表妹介绍给我 然后她表妹又骗了我 7 万 DataX DataX 是什么,有什么用,怎么用 不做介绍,大家自行去官网(DataX)看,Gitee 上也有(DataX) 你们别不服,我这是为了逼迫你们去自学,是为了你们好

一次nginx文件打开数的问题排查处理

现象:nginx域名配置合并之后,发现consul-template无法完成nginx重载,然后发现需要重启nginx,才能让配置生效。 注意:下次哪个服务有报错,就看重启时所有日志输出,各种情况日志输出。不要忽略细节。很多时候其实已经看到了问题,却没有深入查看问题。 查看进程最大打开文件个数 #c

上周热点回顾(5.6-5.12)

热点随笔: · 博客园商业化之路:融资做与众不同的众包平台,让开发能力成为一种服务 (博客园团队)· C#.NET体系图文概述—2024最全总结 (安木夕)· 博客园商业化之路-众包平台:从第一单看基于「开发任务」的定位 (博客园团队)· C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架2024年4

厉害了!12秒将百万数据通过EasyExcel导入MySQL数据库中

一、写在开头 我们在上一篇文章中提到了通过EasyExcel处理Mysql百万数据的导入功能(一键看原文),当时我们经过测试数据的反复测验,100万条放在excel中的数据,4个字段的情况下,导入数据库,平均耗时500秒,这对于我们来说肯定难以接受,今天我们就来做一次性能优化。 二、性能瓶颈分析 一

工作疑难问题解决4例

记录一下工作上疑难问题解决: 一,方便的页面监控 前几天早上,负责的kettle抽取数据表的任务又报错了,早上看手机有4个未接报警电话,一看是人员表,原来昨天报表系统有个大的查询一直未查询完成,导致truncate这个人员表,无法活动meta的锁,后续执行抽取和计算的都报错。为解决以前这个很偶发的大

LLM生态下爬虫程序的现状与未来

LM出来后对爬虫程序有了新的要求,LLM也给爬虫带来了新的解决方案,本文分析Jina Reader和ScrapeGraphAI两块具有代表性的LLM时代的抓取工具功能、实现原理,带你看LLM时代的爬虫工具

小伙伴说VuePress太简洁了,还有没有其他博客推荐?

写在前面 自从上一篇文章发出来之后,不少小伙伴开始用VuePress搭建自己的个人网站。 如果小伙伴也想用VuePress零代码零成本搭建个人网站,可以看过来 传送门 怎么零代码零成本搭建个人网站 当然了,也有小伙伴私信问我: 还有没有其他博客框架推荐,VuePress搭建起来的个人网站太文

pandas:时间序列数据的周期转换

时间序列数据是数据分析中经常遇到的类型,为了更多的挖掘出数据内部的信息,我们常常依据原始数据中的时间周期,将其转换成不同跨度的周期,然后再看数据是否会在新的周期上产生新的特性。 下面以模拟的K线数据为例,演示如何使用pandas来进行周期转换。 1. 创建测试数据 首先创建测试数据,下面创建一天的K

回测收益170%的趋势交易策略——《基于模糊理论的趋势交易-王立新》论文精读

这篇论文2014年发布在SCI一区,共3篇,作者是师承模糊集之父Zadeh的王立新教授(西安交通大学),论文的贡献在于把金融领域模糊的表达转变为模糊集(fuzzy sets)和隶属函数(membership),先看回测展示: 图中上图绿线表示买入并持有,红线表示卖出。下图是系数值,绿色代表买方力量值

记录一个HttpClient超时连接配置不生效的问题排查过程

现象 首先有一个被服务由于内存有限,导致巨卡。导致调用他的服务出现线程阻塞。jstack打印线程池如下所示: 开始排查解决问题 第一步:检查代码看是否超时设置是否正确,因为感觉超时设置正确不可能阻塞。 找到注入client的位置: 发现配置没有任何问题,此时感到了一点点慌张。(内心OS: 难不成Ht

games101-3 BRDF101

BRDF101 概述 本文基于知乎Maple对brdf的文章,在此基础又收集了一些其它来源的关于brdf的文章,希望能够完全理解记忆相关知识 关于Jakub Boksansky的文章,看的过程中又去搜集了很多其它文章来理解,发现已经超出了我目前的知识厚度,因此只会简单的翻译一下我能理解的部分,感兴趣

扎克伯格说,Llama3-8B还是太大了,量化、剪枝、蒸馏准备上!

扎克伯格说,Llama3-8B还是太大了,不适合放到手机中,有什么办法? 量化、剪枝、蒸馏,如果你经常关注大语言模型,一定会看到这几个词,单看这几个字,我们很难理解它们都干了些什么,但是这几个词对于现阶段的大语言模型发展特别重要,它们就是将模型缩小的利器。这篇文章就带大家来认识认识它们,理解其中的原

聊聊 Linux iowait

哈喽大家好,我是咸鱼。 我们在使用 top 命令来查看 Linux 系统整体 CPU 使用情况的时候,往往看的是下面这一列: %Cpu(s): 0.0 us, 0.0 sy, 0.0 ni,100.0 id, 68.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st 其中,man 手册解释 w

【Android 逆向】【攻防世界】基础android

1. 下载并安装apk,提示要输入密码 2. apk拖入到jadx中看一下 this.login.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { // from class: com.example.test.ctf02.MainActivity.1

【Android逆向】定位native函数在哪个so中方法

1. 在逆向过程中经常需要定位方法在哪个so中,而app加载的so很多,比如 那么如何快速定位方法在哪里呢 2. 比如如下案例,首先看日志 03-28 11:01:56.457 14566 14566 D KM-NATIVE: JNI_OnLoad 03-28 11:01:56.457 14566