阅读mmdetection3d框架的源码探索其构建dataset的流程

在查看一些基于mmdetection3d构建的代码的时候,一开始会摸不着头脑,它的dataset到底是怎么构造的? 接下来就直接下载mmdetection3d这个仓库,然后去分析里面的代码。 可以看到config(比如mmdetection3d/configs/centerpoint/centerp

FFmpeg开发笔记(三十)解析H.264码流中的SPS帧和PPS帧

​《FFmpeg开发实战:从零基础到短视频上线》一书的“2.1.1 音视频编码的发展历程”介绍了H.26x系列的视频编码标准,其中H.264至今仍在广泛使用,无论视频文件还是网络直播,H.264标准都占据着可观的市场份额。 之所以H.264取得了巨大的成功,是因为它提出了一个新概念,把标准框架划分为

时间轴、流程类时间轴绘制

效果图 可控制是否绘制在中间 控制绘制的线条是否为虚线 控制第一条数据圆顶部线条和最后一条数据圆底部线条是否绘制 除了gif图片展示的属性,还可以控制圆的大小颜色、圆是否有上和左偏移、线条颜色等属性 除了通用的时间轴绘制,我们还可以通过改变绘制圆的样式,改为绘制相应的bitmap图像,来实现展示相关

内存优化:Boxing

dotMemory 如今,许多开发人员都熟悉性能分析的工作流程:在分析器下运行应用程序,测量方法的执行时间,识别占用时间较多的方法,并致力于优化它们。然而,这种情况并没有涵盖到一个重要的性能指标:应用程序多次GC所分配的时间。当然,你可以评估GC所需的总时间,但是它从哪里来,如何减少呢? “普通”性

FFmpeg开发笔记(二十六)Linux环境安装ZLMediaKit实现视频推流

​《FFmpeg开发实战:从零基础到短视频上线》一书在第10章介绍了轻量级流媒体服务器MediaMTX,通过该工具可以测试RTSP/RTMP等流媒体协议的推拉流。不过MediaMTX的功能实在是太简单了,无法应用于真实直播的生产环境,真正能用于生产环境的流媒体服务器还要看SRS或者ZLMediaKi

FFmpeg开发笔记(二十三)使用OBS Studio开启RTMP直播推流

​OBS是一个开源的直播录制软件,英文全称叫做Open Broadcaster Software,广泛用于视频录制、实时直播等领域。OBS不但开源,而且跨平台,兼容Windows、Mac OS、Linux等操作系统。 OBS的官网是https://obsproject.com/,录制软件名叫OBS

通过 Wireshark 解密 Kerberos 票据

前言 在使用 Wireshark 分析 Active Directory 的 Kerberos 的流量时,会遇到加密票据的情况,这对进一步探究 AD 下的漏洞篡改事件的详细过程造成了影响。在查询资料时也了解到也有一些攻击流量的 payload 也可能存在被解析为加密存根导致分析中断。 此处记录一下如

如何提升百度小程序的收录?百度小程序如何做优化?

如何通过百度小程序获得更多的自然流量?这是做百度小程序肯定要考虑的问题,做百度小程序的目的就是想借助百度生态,做相应的关键词给自己的小程序引流

解锁高效创新:IPD策略如何重塑产品开发流程

通过IPD管理体系,使企业的产品开发和生产更加关注市场和客户的需求,加快市场响应速度,缩短产品开发周期,减少项目浪费,降低开发成本,提高产品的市场满意度。

百度交重构一年成绩单 10%的百度搜索流量由文心一言的模型生成

“大模型我们走在最前面,我们需要去勇闯无人区,需要去冒前人没有冒过的风险。”近日,在百度一场内部颁奖活动中,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏指出,百度一直坚信技术可以改变世界,会一直沿着这条路走下去。 当天,李彦宏在颁奖时,向现场的获奖团队和个人表示祝贺并强调,“你们才代表百度,你们才代表最真实

后端每日一题 1:说一下三次握手

本文首发于公众号:腐烂的橘子 三次握手的流程 第 1 步 - 初始连接请求 SYN(Synchronize) 服务端状态 LISTEN,客户端向服务端发送一个 SYN 标志位的报文段(TCP segment) 这个报文段包含初始序列号 x,以及最大报文段大小等字段 客户端发送报文后,状态设置为 SY

【Flink入门修炼】2-3 Flink Checkpoint 原理机制

如果让你来做一个有状态流式应用的故障恢复,你会如何来做呢? 单机和多机会遇到什么不同的问题? Flink Checkpoint 是做什么用的?原理是什么?

使用c#的 async/await编写 长时间运行的基于代码的工作流的 持久任务框架

持久任务框架 (DTF) 是基于async/await 工作流执行框架。工作流的解决方案很多,包括Windows Workflow Foundation,BizTalk,Logic Apps, Workflow-Core 和 Elsa-Core。最近我在Dapr 的仓库里跟踪工作流构建块的进展时,深

redis7源码分析:redis 单线程模型解析,一条get命令执行流程

有了下文的梳理后 redis 启动流程 再来解析redis 在单线程模式下解析并处理客户端发来的命令 1. 当 client fd 可读时,会回调readQueryFromClient函数 void readQueryFromClient(connection *conn) { client *c

掌握Go的运行时:从编译到执行

> 讲解Go语言从编译到执行全周期流程,每一部分都会包含丰富的技术细节和实际的代码示例,帮助大家理解。 > 关注微信公众号【TechLeadCloud】,分享互联网架构、云服务技术的全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验,同济本复旦硕,复旦机器人智能实验室成员,阿

聊聊Flink必知必会(二)

### Checkpoint与Barrier Flink是一个有状态的流处理框架,因此需要对状态做持久化,Flink定期保存状态数据到存储空间上,故障发生后从之前的备份中恢复,这个过程被称为Checkpoint机制。而Checkpoint为Flink提供了Exactly-Once的投递保障。 流处理

[转帖]PostgreSQL与MySQL 分析对比

http://www.pgsql.tech/article_101_10000079 概述 在几个流行的数据库中,我首先接触到的是MySQL,随着工作发展,接触到越来越多的是PostgreSQL数据库。这两个十分流行的开源数据库。在这之后,我就会经常和一些朋友进行讨论:MySQL和PostgreSQ

[转帖]Linux下查看网络流量常用方法

(1)使用ifconfig查看网络流量 RX是接收流量,TX是发送流量。 (2)使用watch more /proc/net/dev查看网卡流量,默认是以字节显示 watch使用命令: (3)iftop 下载地址:http://www.tcpdump.org/release/libpcap-0.8.

[转帖]分析核亲和性对高吞吐量的流的影响

https://www.cnblogs.com/charlieroro/p/14182908.html 本文翻译自Analysis of the Effect of Core Affinity on High-Throughput Flows 简介 网络吞吐量正在朝更高的数据传输率发展,与此同时,终

[转帖]linux学习:sed与awk与tr用法整理

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