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带有可旋转摄像头的移动小车(urdf+rviz)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src,选择 Create Catkin Package 输入包

痞子衡嵌入式:低功耗&高性能边缘人工智能应用的新答案 - MCXN947

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦MCX系列MCU的新品MCXN947。 自 2015 年恩智浦和飞思卡尔合并成新恩智浦之后,关于它们各自的 Arm Cortex-M 内核通用微控制器代表作系列 LPC 和 Kinetis 接下来怎么发展一直没有定论(两个系列都在

个人语录

任泽平曾问过俞敏洪,新东方为什么非得转型?俞敏洪这样回答: 「别人做过的事情,只要你去做,并且把它做得比别人更好,说不定你也能成功。前提条件就是你必须要比别人做得好,比别人更加有耐心。所以我并不认为一个企业,一定要去做别人没做过的事情。」

重新定义性价比!人工智能AI聊天ChatGPT新接口模型gpt-3.5-turbo闪电更新,成本降90%,Python3.10接入

北国春迟,春寒料峭略带阴霾,但ChatGPT新接口模型gpt-3.5-turbo的更新为我们带来了一丝暖意,使用成本更加亲民,比高端产品ChatGPT Plus更实惠也更方便,毕竟ChatGPT Plus依然是通过网页端来输出,Api接口是以token的数量来计算价格的,0.002刀每1000个token,token可以理解为字数,说白了就是每1000个字合0.01381人民币,以ChatGPT无

第132篇:npm第一次使用自己的包(package-lock.json、package.json文件作用说明)

好家伙, 1.新建一个文件夹,命名为test 2.下载包 npm i panghu-planebattle 空白的文件夹中多了两个文件 package-lock.json和package.json 说明: package.json文件 package.json是一个项目描述文件, 里面记录了当前项目

[转帖]k8s-mtu设置不当引发的线上故障

https://www.cnblogs.com/zisefeizhu/p/16611626.html 背景 在部署新的paas平台线上环境时,突发consul和es中间件无法创建。 排查过程 以consul 通过查询k8s集群中pod状态发现原来3pod的consul集群,其中2个pod一直重启。

[转帖]Kubernetes 蓝绿发布、ABTest、滚动发布、灰度发布、金丝雀发布简介

蓝绿发布: 一些应用程序只需要部署一个新版本,并需要立即切到这个版本。因此,我们需要执行蓝/绿部署。在进行蓝/绿部署时,应用程序的一个新副本(绿)将与现有版本(蓝)一起部署。然后更新应用程序的入口/路由器以切换到新版本(绿)。然后,您需要等待旧(蓝)版本来完成所有发送给它的请求,但是大多数情况下,应

[转帖]什么是pagecache/dentries/inodes?

https://ixyzero.com/blog/archives/3233.html =Start= 缘由: 最近因为新上了一个扫描功能导致大范围内的机器告警,新上的功能代码其实非常简单: find / -type f -name "ffmpeg" -executable 2>/dev/null

[转帖]shell中大写小转换

https://www.cnblogs.com/byfboke/p/14272195.html 用tr需要新增变量,用declare或typeset需要在变量赋值前或者赋值后单独声明,都有些麻烦 此方法为bash 4.0以后新增,bash 4.0 2009年发布 $ test="abcDEF" #

[转帖][译] BeyondProd:云原生安全的一种新方法(Google, 2019)

http://arthurchiao.art/blog/google-beyondprod-zh/ 译者序 本文翻译自 2019 年 Google 的一篇白皮书 BeyondProd: A new approach to cloud-native security, 介绍了其最新的云原生安全模型。

[转帖]验证Prometheus alertmanager邮件发送

https://www.cnblogs.com/charlieroro/p/11009493.html 新环境上配置alertmanager时出现了“Client was not authenticated to send anonymous mail during MAIL FROM”错误,但老环

[转帖]nerdctl安装和使用

https://zhuanlan.zhihu.com/p/588208157 nerdctl是一个较新的containerd工具,兼容Docker命令行工具,比ctr覆盖更全面,另外还支持docker-compose(不包括swarm)以及一些可选的高级特性 安装nerdctl1.0.0 参考 ht

[转帖]深度解读:传奇的Alpha处理器

https://jishuin.proginn.com/p/763bfbd2cf85 来源:科技新报(台) 长期关心处理器技术发展者,这20年来,很难不每隔一段时间就会偶尔听到「这技术受Alpha影响」、「这是出自于前Alpha研发团队成员的杰作」,甚至老一辈军武迷,或多或少也会听闻「传说某某某尖端

[转帖]整机柜2.0:天蝎的新高度

https://zhuanlan.zhihu.com/p/370205763 上周参加2014可信云服务大会,在阿里的天蝎机柜(ALI RACK)前流连拍照一番,回来发了三条阿里定制服务器的微博,久违的小小热闹了一把。不过,反而把这个天蝎2.0的机柜给“冷落”了。 阿里展示的天蝎2.0机柜及部分服务

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https://www.allbrightlaw.com/CN/10475/f064e8af93a10e65.aspx [摘要]美国商务部工业与安全局(Bureau of Industry and Security,以下简称为“BIS”)近期公布了一项出口管制条例(Export Administra

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https://zhuanlan.zhihu.com/p/489103374 ipset创建:create 创建一个新的ipset集合:ipset create SETNAME TYPENAME SETNAME是创建的ipset的名称,TYPENAME是ipset的类型:TYPENAME := me

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