带有可旋转摄像头的移动小车(urdf+rviz)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src,选择 Create Catkin Package 输入包

第132篇:npm第一次使用自己的包(package-lock.json、package.json文件作用说明)

好家伙, 1.新建一个文件夹,命名为test 2.下载包 npm i panghu-planebattle 空白的文件夹中多了两个文件 package-lock.json和package.json 说明: package.json文件 package.json是一个项目描述文件, 里面记录了当前项目

[转帖]金仓数据库KingbaseES V8R6 中unlogged表

KingbaseESV8R6有一种表称为unlogged,在该表新建的索引也属于unlogged。和普通表的区别是,对该表进行DML操作时候不将该表的变更记录变更写入到wal文件中。在数据库异常关机或者异常崩溃后该表的数据会被truncate掉,但是在写入性能上会比普通表快几倍。 这个特性类似于or

[转帖]grafana配置邮件发送

grafana的邮件配置文件是/etc/grafana/grafana.ini,新建grafana.ini文件,内容如下。 chown 472:472 grafana.ini #################################### SMTP / Emailing #########

XTTS测试遇到问题:ORA-20001、ORA-06512

现场测试工程师在半夜电话反馈:在新建的小测试库做XTTS流程验证,遇到错误: ```shell ERROR at line 1: ORA-20001: TABLESPACE(S) IS READONLY OR, OFFLINE JUST CONVERT, COPY ORA-06512: at lin

[转帖]Split Region 使用文档

https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/sql-statement-split-region 在 TiDB 中新建一个表后,默认会单独切分出 1 个 Region 来存储这个表的数据,这个默认行为由配置文件中的 split-table 控制。当这个 Regio

Axure 多平台自适应

步骤一:设置自适应视图 1、新建两个页面分别命名为“PC版”和“移动版” 2、启动自适应视图: 条件为大于等于,宽为1024,继承于基本视图3、新建自适应视图“PC版” 4、新建自适应视图“移动版”,条件为小于等于,宽为1024,继承于基本视图 步骤二:拖拉摆放好相关控件 1、进入“PC版”视图,,

Python openpyxl使用教程

1.安装 openpyxl 组件 pip install openpyxl -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 新建Excel # coding=utf-8 from openpyxl import Workbook wb = Workbook()

迁移现有用户数据到ABP vNext

## 前言 使用 ABP vNext(下文简称 ABP)时,通常都是从 cli 开始新建模板,从一个空项目开始。对已经存续的项目来说,现有的数据,特别是用户等核心数据需要进行迁移。 老的项目,随着规模越来越大,每次修改都需要更改非常多地方,最重要的是,共用数据库使得维护起来需要小心翼翼。为了后续维护

ELKF(elasticsearch、logstash、kibana、filebeat)搭建及收集nginx日志

1、elasticsearch 1.1、根目录下新建data文件夹 1.2、修改elasticsearch.yml文件,添加以下内容 path.data: /home/wwq/elk/elasticsearch-8.13.4/data path.logs: /home/wwq/elk/elastic

记录一次WhatTheFuck经历

起因 很早之前就一直在维护一个git仓库,平时调研什么组件就会在里面新建一个springboot的工程用来编写示例代码。 最一开始使用的是SpringInitializr,后来网站更新之后,只能生成JDK17+的工程,WhatTheFuck?近期刚从8切换到11. 于是弃用并改用 StartAliy

Windows电脑环境变量(用户变量、系统变量)的修改

本文介绍在Windows 10操作系统中,进行用户变量、系统变量等两种环境变量的新建、修改与删除的详细方法~

Aveva Marine VBNET 编程系列-创建曲线

显现的效果 代码实现: Public Sub 新建曲线(wm As WindowManager) Dim draftApp As New MarDrafting Dim ui As New MarUi 'Im

[转帖]Windows根证书的批量导出和导入

# POWERSHELL批量导出 Get-ChildItem -Path Cert:\LocalMachine\Root\ |ForEach-Object {Export-Certificate -Cert $_ -FilePath ($env:USERPROFILE + "\Desktop\新建文

[转帖]python字符串如何删除后几位

https://www.python51.com/jc/15070.html 1、首先在jupyter notebook中新建一个空白的python文件: 2、然后定义一个字符串,用字符串截取的方式打印出排除最后三个字符的结果,这里的“s[:-3]”的意思就是从字符串取第0个字符至倒数第三个字符的前

【转帖】用pycharm开发django项目示例

https://www.cnblogs.com/kylinlin/p/5184592.html pycharm开发django工程(一) 在pycharm(企业版)中新建Django工程,注意使用虚拟环境 创建成功后,在pycharm显示的工程目录结构如下: 打开pycharm的Terminal,进

【转帖】PyCharm---Django简单例子--基础1

https://www.cnblogs.com/kllay/p/7286701.html 环境: python 2.7 Django 1.11.2 查看版本:python -m django --version 1.新建Django项目 django-admin startproject TestH

【转帖】TCP内核参数

https://www.cnblogs.com/chia/p/7799231.html tcp_syn_retries :INTEGER默认值是5对于一个新建连接,内核要发送多少个 SYN 连接请求才决定放弃。不应该大于255,默认值是5,对应于180秒左右时间。(对于大负载而物理通信良好的网络而言

[转帖]jmeter实现不写代码把测试结果存入execl

这里使用数据库作为中间件来实现不写代码就把测试结果存入execl,下面是步骤 1.新建一个setup线程组用来设置数据库连接信息和新建数据库,如下图所示,我们使用sqlite数据库来存储信息,因为不需要自己再去安装数据库,Database URL填写jdbc:sqlite:mytest.db,这是标

验证ADG的坏块检测和自动修复

环境: Oracle 19c ADG(主库:单实例;备库:RAC) 1.主库新建测试文件 2.主库创建测试表 3.查询表对应数据文件信息 4.模拟数据文件物理坏块 5.查询对应测试表 6.进一步查询日志信息 7.确认当前参数设置 1.主库新建测试文件 主库在AWR的PDB中做测试,为了不影响其他测试