华为云GaussDB(for Redis)很经典的企业级特性是多租户能力，支持添加只读账号、读写账号，并且可约束每个账号可访问的数据库（DB）范围，避免误操作其他租户数据。
最近在阅读《认知觉醒》这本书，里面有句话非常打动我：通过自己的语言，用最简单的话把一件事情讲清楚，最好让外行人也能听懂。希望借助今天这篇文章，能用大白话说清楚这个相对比较底层和复杂的MVCC机制
直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
日常开发中，我们经常使用锁或者其他同步器来控制并发，那么它们的基础框架是什么呢？如何实现的同步功能呢？本文将详细用白话讲解构建锁和同步器的基础框架--AQS，并根据源码分析其原理。