松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中，我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真，并且测试了添加自定义的传感器，在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com
前言 大语言模型的应用之一是与大语言模型进行聊天也就是一个ChatBot，这个应用已经很广泛了。 接下来的一个应用就是AI Agent。 AI Agent是人工智能代理（Artificial Intelligence Agent）的概念，它是一种能够感知环境、进行决策和执行动作的智能实体，通常基于机
C# 13 即 .Net 9 按照计划会在2024年11月发布，目前一些新特性已经定型，今天让我们来预览一个比较大型比较重要的新特性： 扩展类型 extension types
1 介绍 随着 HTTPS 的不断普及和使用成本的下降，现阶段大部分的系统都已经开始用上 HTTPS 协议。 HTTPS 与 HTTP 相比， 主打的就是安全概念，相关的知识如 SSL 、非对称加密、 CA证书、数据完整性保护 等，我们多多少少也都有听过。 本文重点从原理上讲解 HTTPS 的安全性
从 Visual Studio 17.10 开始提供新的扩展管理器作为默认预览功能。我们已将基本功能简化为现代风格 UI，以帮助您发现新的扩展并管理已安装的扩展。
前言 经过上一篇文章的梳理，实现了可以从 GitHub 上拉取模板项目名称，已经可以得知可使用的模板有哪些了，那么我觉得是不是要进行选择呢？所以这一篇文章就来实现终端用户交互，让用户可以自己选择想要使用的模板。 实现 在 NodeJS 当中，已经有人为我们封装好了一个库，叫做 inquirer，可以
1、为什么要开启ACL 通过之前的文章我们已经知道怎么安装RocketMq了。如果你还不会安装RocketMq可以查看我的这篇文章：快速入门一篇搞定RocketMq-实现微服务实战落地 进行软件安装，附文章地址：https://www.cnblogs.com/sowler/p/18173752 。虽
前言 经过上一篇『手撕Vue-CLI』编码规范检查之后，手撕 Vue-CLI 已经进阶到了代码规范检查这一步，已经将基本的工程搭建好了，然后代码规范约束也已经加入了，并且将 nue-cli 指令绑定到了全局当中，可以在任何地方使用了。 正文 接下来这篇文章呢，就要来实现一下大多数的命令行工具都会有的
本文主要讲解使用Mybatis-Plus结合dynamic-datasource来实现多租户管理 在现代企业应用中，多租户（Multi-Tenant）架构已经成为一个非常重要的设计模式。多租户架构允许多个租户共享同一应用程序实例，但每个租户的数据彼此隔离。实现这一点可以大大提高资源利用率并降低运营成
whisper介绍 Open AI在2022年9月21日开源了号称其英文语音辨识能力已达到人类水准的Whisper神经网络，且它亦支持其它98种语言的自动语音辨识。 Whisper系统所提供的自动语音辨识（Automatic Speech Recognition，ASR）模型是被训练来运行语音辨识与
2013年7月1日，痞子衡应届毕业正式入职飞思卡尔半导体上海 Site，至今已经十年零七天。 上周六是整十年的日子，当时并没有特别的感觉，但是过去的一周总有种情愫在酝酿，终于今天还是决定花点时间回忆下过去的十年，梳理下那些值得纪念的时刻。 Offer抉择 时间拨回到 2012 年的秋天，痞子衡和万千
Sentinel的熔断降级实现有两个模式，一开始是基于熔断规则的简单处理(说简单其实不简单)，目前已改为了基于断路器模式实现，这也是业内常见实现。 断路器模式 断路器模式中讨论了 3 个主要状态。他们是： CLOSED OPEN HALF OPEN 让我们简要了解一下状态…… CLOSED Stat
好家伙, NPM的全称是Node Package Manager，是一个NodeJS包管理和分发工具，已经成为了非官方的发布Node模块（包）的标准。 NPM是世界上最大的软件注册表。 1.首先我们去npm官网注册一个账号 (证明你是人....) 2.在本地创建一个新文件夹 最好和你的包同名 3.改
好家伙,学习新工具 1.为什么我们需要包管理器? 关于npm我们已经知道了,这是我们项目的包管理器, 我们现在用的无比顺手的工具,都是在无数的竞争中杀出来的,他们淘汰了无数的产品 首先,倘若我们不使用npm,那么我们应该如何去新建一个前端项目? 纯手工,把我们项目需要的项目一个个下载到我们的项目里面
1.简介 上一篇通过宏哥的介绍想必各位小伙伴或者童鞋们对Charles已经有了一个理性地认识，今天宏哥在从Charles的外貌介绍和分享一下，让小伙伴们或者童鞋们再对Charles有一个感性的认识，今天主要是对Charles的界面进行一个详细的介绍。 2.Charles主界面概览 Charles的主
https://finance.sina.cn/tech/2022-11-11/detail-imqmmthc4136481.d.html 11月3日，工信部发布消息称已正式批准中国联通将现用于2G/3G/4G系统的900MHz频段频率资源重耕用于5G系统，引发行业热议。 作为全球公认的公众移动通信
最近因为业务需求，我们需要将我们的订单表（一千三百万数据，并且每天已五万条速度增加）已订单类型分组迁移到新的业务表中，以降低我们订单表的大小，同时暂时杜绝订单表所带来的数据瓶颈问题，需求下来了，基本思路也要确定下来，我打算先将三天前的历史数据先跑到表里，待整个业务线迁移过后，我再将剩下的数据跑进去，
http://blog.itpub.net/30310891/viewspace-2927363/稀奇古怪的.. 故障背景 某次，用户反馈一套已经正常运行一段时间的 Oracle 11.2.0.4 RAC 数据库（ 128G 物理内存），在调整 process 阈值之后， R AC 集群中其中一个节
https://www.qiansw.com/resolving-nginx-load-balancing-repeated-commit-problems.html 这篇文章的发布时间较早，其中的信息可能已经过时，阅读时请注意甄别。 Nginx [测试环境 Tengine version: Ten
https://tool.4xseo.com/article/190027.html 摘要： 背景RedisCluster从Redis 3.0开始就得到支持，并且Redis已经开始有分布式缓存的概念。有关R ... 展开 背景 Redis3.0版本之后开始支持了Redis Cluster，Red
