策略梯度玩 cartpole 游戏,强化学习代替PID算法控制平衡杆

cartpole游戏,车上顶着一个自由摆动的杆子,实现杆子的平衡,杆子每次倒向一端车就开始移动让杆子保持动态直立的状态,策略函数使用一个两层的简单神经网络,输入状态有4个,车位置,车速度,杆角度,杆速度,输出action为左移动或右移动,输入状态发现至少要给3个才能稳定一会儿,给2个完全学不明白,给

架构每日一学 4:成为首席架构师,你必须学会顺应人性

本文首发于公众平台:腐烂的橘子 架构师生存法则之二:架构活动需要顺应人性 程序员入行的第一天起就进入了一个机器的世界。在别人的眼中,程序员平时很少说话,更多的时间在和电脑打交道。 程序员工作时间久了大脑会被格式化,就像一个一个方格。它有一定好处,就是你在写代码的时候更容易理清边界,开发模块化的代码,

Java面试题:Spring Bean线程安全?别担心,只要你不写并发代码就好了!

Spring Bean是单例模式,即在整个应用程序上下文中只有一个实例。在多线程环境下,Singleton Scope Bean可能会发生线程安全问题。Spring Bean是否线程安全取决于Bean的作用域和Bean本身的实现。在使用Singleton Scope Bean时需要特别注意线程安全问...

《最新出炉》系列入门篇-Python+Playwright自动化测试-46-鼠标滚轮操作

1.简介 有些网站为了节省流量和资源,提高加载效率,采用的是动态加载(懒加载)的,也就是当拖动页面右侧滚动条后会自动加载网页下面的内容,不拖动就不会加载的或者通过鼠标滚轮操作。 2.wheel模拟鼠标滚动 wheel模拟鼠标滚动,就是通过调度一个wheel事件。(滚轮事件如果不处理可能会导致滚动,该

题解:CF1956A Nene's Game

这道题其实挺有意思,多测里面还套了个多测。 思路就是用向量模拟删除过程,具体请看代码里的注释。 #include using namespace std; int k,q,a[105]; void solve() { int n; cin>>n; vector

一键自动化博客发布工具,用过的人都说好(infoq篇)

infoq的博客发布界面也是非常简洁的。首页就只有基本的标题,内容和封面图片,所以infoq的实现也相对比较简单。 一起来看看吧。 前提条件 前提条件当然是先下载 blog-auto-publishing-tools这个博客自动发布工具,地址如下:https://github.com/ddean20

C++ 类的继承(Inheritance)

一、继承(Inheritance) C++有一个很好的性质称为inheritance(继承),就是声明一个class(derived class),把另一个或多个class(base class)的所有内容(包括data members和member function)统统继承下来(有无存取权限是另

debug技巧之本地调试

大家好啊,我是summo,今天给大家分享一下我平时是怎么调试代码的,不是权威也不是教学,就是简单分享一下,如果大家还有更好的调试方式也可以多多交流哦。 如果看过我文章的同学应该知道我是一个Java开发,平时都是Spring全家桶。后端和前端虽说都是写代码,但调代码的时候还是有点不同的,前端可以con

[Cmake Qt]找不到文件ui_xx.h的问题?有关Qt工程的问题,看这篇文章就行了。

前言 最近在开发一个组件,但是这个东西是以dll的形式发布的界面库,所以在开发的时候就需要上层调用。 如果你是很懂CMake的话,ui_xx.h的文件目录在 $ 下 然后除了有关这个ui_xx.h,还有一些别的可以简单聊聊的 一、父子工程组织,或者说依赖关系 在使用CMake进行开发的时候,一般可以

一键自动化博客发布工具,用过的人都说好(segmentfault篇)

segmentfault是我在这些平台中看过界面最为简洁的博客平台了。 今天就以segmentfault为例,讲讲在blog-auto-publishing-tools中的实现原理。 前提条件 前提条件当然是先下载 blog-auto-publishing-tools这个博客自动发布工具,地址如下:

《最新出炉》系列入门篇-Python+Playwright自动化测试-41-录制视频

1.简介 上一篇讲解和分享了录制自动生成脚本,索性连带录制视频也一股脑的在这里就讲解和分享了。今天我们将学习如何使用Playwright和Python来录制浏览器操作的视频,以便在需要时进行回放和分析。 2.录制视频语法 录制视频介绍官方API的文档地址:https://playwright.dev

小伙伴:我是专升本,能不写在简历里吗?

大家好,我是树哥。 最近我推出了简历辅导服务(详见:500 块就能获得 10 年的行业经验,太赚了!),有一位同学找我做了简历辅导。 在阅读他的简历的时候,我发现他的学历没有写入学时间和毕业时间,感觉不是很直观,于是让他补全一下。小伙伴回复说:我是专升本的,本科只有 2 年的时间,我担心写了之后就被

Huaweicloud for 开发语言

连续参加过几次华为云第三方满意度调研,我对华为云对开发者最不满意的一点就是对Top10 常用语言的支持上很差,特别是对.NET的支持。经过连续多年(至少有3年了)的不断反馈,今天很高兴在华为云上看到了华为云对开发者声音的重视:https://developer.huaweicloud.com/dev

JavaScript快速入门(一)

JavaScript快速入门(二) 语句 只需简单地把各条语句放在不同的行上就可以分隔它们 var a = 1 var b = 2 如果想把多条语句放在同一行上,就需要用分号隔开 var a = 1; var b = 2 注释 用两个斜线作为一行的开始,这一行就会被当成一条注释 //记得写注释 多行

[BUUCTF][WEB][极客大挑战 2019]Knife 1

这题几乎是送分 题目不断暗示,后台存在一句话木马 拿个蚁剑连上去就完事了 这里用curl 连上去,演示一下,理解一下其中的原理 #注意 phpinfo() 后面的分号不能省 curl -d "Syc=phpinfo();" http://32a31ff6-2815-4485-a74e-e646f67

【Android 逆向】【攻防世界】app2

1. 手机安装apk,随便点击,进入到第二个页面就停了 2. jadx打开apk,发现一共有三个activity,其中第三个activity: FileDataActivity 里面有东西 public class FileDataActivity extends a { private TextV

Youpk 脱壳机脱壳原理分析

Youpk 是一个针对整体加固和Dex抽取加固壳的脱壳机 主要是基于虚拟机的,也就是基于VA的脱壳机, 相对FART出来的更晚一些, 厂商针对少一些, 脱壳位置相对更底层一些,还提供了Dex修复的工具,简直棒棒 1. 先分析整体脱壳的原理 在ActivityThread 的 handleBindAp

STL容器:map

map 可以当作特殊的数组来使用,在数组开不下,或者数组下标不是整数的时候使用 map 就很方便,比如统计字符串的出现个数,统计 int 范围内的数的出现次数等等。 映射是指两个集合之间的元素的相互对应关系。就是一个元素对应另外一个元素。 打个比方说有一个姓名的集合 { " T o m " , "

Python生成器深度解析:构建强大的数据处理管道

# 前言 生成器是Python的一种核心特性,允许我们在请求新元素时再生成这些元素,而不是在开始时就生成所有元素。它在处理大规模数据集、实现节省内存的算法和构建复杂的迭代器模式等多种情况下都有着广泛的应用。在本篇文章中,我们将从理论和实践两方面来探索Python生成器的深度用法。 ## 生成器的定义

记一次线上问题 → Deadlock 的分析与优化

开心一刻 今天女朋友很生气 女朋友:我发现你们男的,都挺单纯的 我:这话怎么说 女朋友:脑袋里就只想三件事,搞钱,跟谁喝点,还有这娘们真好看 我:你错了,其实我们男人吧,每天只合计一件事 女朋友:啥事呀? 我:这娘们真好看,得搞钱跟她喝点 问题复现 需求背景 MySQL8.0.30 ,隔离级别是默认