【单片机入门】(四)应用层软件开发的单片机学习之路-----ESP32开发板PWM控制电机以及中断的使用

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个

.NET周报【12月第1期 2022-12-08】

国内文章 CAP 7.0 版本发布通告 - 支持延迟消息,性能炸了? https://www.cnblogs.com/savorboard/p/cap-7-0.html) 今天,我们很高兴宣布 CAP 发布 7.0 版本正式版,我们在这个版本中带来了大批新特性以及对性能的优化和改进。 使用.NET7

[转帖]Redis 运维实战 第01期:Redis 复制

https://cloud.tencent.com/developer/article/1986816 作者简介 马听,多年 DBA 实战经验,对 MySQL、 Redis、ClickHouse 等数据库有一定了解,专栏《一线数据库工程师带你深入理解 MySQL》作者。 从这篇文章开始,将出几期 R

[转帖]redis数据结构详解之Hash(四)

https://www.cnblogs.com/Alex80/p/5320091.html 序言 Hash数据结构累似c#中的dictionary,大家对数组应该比较了解,数组是通过索引快速定位到指定元素的,无论是访问数组的第一个元素还是最后一个元素,所耗费的时间都是一样的,但是数组中的索引却没有实

1.14 手工插入ShellCode反弹

PE格式是 Windows下最常用的可执行文件格式,理解PE文件格式不仅可以了解操作系统的加载流程,还可以更好的理解操作系统对进程和内存相关的管理知识,而有些技术必须建立在了解PE文件格式的基础上,如文件加密与解密,病毒分析,外挂技术等,本次的目标是手工修改或增加节区,并给特定可执行程序插入一段`ShellCode`代码,实现程序运行自动反弹一个Shell会话。

掌握把“烂”SQL牢牢关进笼子里的密钥

摘要:本文通过5个部分内容帮助开发者快速了解GaussDB(DWS) 资源管理机制,让数仓过载烦恼不再,把“烂”SQL牢牢关进笼子里。 本文分享自华为云社区《直播回顾 | 掌握把“烂”SQL牢牢关进笼子里的密钥》,作者: 华为云社区精选 。 混合负载场景下,怎样避免“烂”语句对数据库系统的冲击?如何

FFmpeg开发笔记(三十九)给Visual Studio的C++工程集成FFmpeg

​《FFmpeg开发实战:从零基础到短视频上线》一书的“第11章 FFmpeg的桌面开发”介绍了如何在Windows环境对Qt结合FFmpeg实现桌面程序,那么Windows系统通过Visual Studio开发桌面程序也是很常见的,下面就介绍如何在Visual Studio的C++工程中集成FFm

Linux 提权-NFS 共享

本文通过 Google 翻译 NFS Share no_root_squash – Linux Privilege Escalation 这篇文章所产生,本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 导航 0 前言 1 什么是 NFS 共享? 2 外部枚举 NFS 共享 2.1

Linux 提权-密码搜寻

本文通过 Google 翻译 Password Hunting – Linux Privilege Escalation 这篇文章所产生,本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 导航 0 前言 1 密码搜寻 – 文件名和文件内容 1.1 寻找有趣的文件名 1.2 寻找有趣的

松灵机器人scout mini小车 自主导航(3)——建图导航仿真

松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中,我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真,并且测试了添加自定义的传感器,在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com

Linux 提权-SUID/SGID_2

本文通过 Google 翻译 SUID | SGID Part-2 – Linux Privilege Escalation 这篇文章所产生,本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 导航 0 前言 1 上文回顾 2 枚举自定义 SUID 二进制文件 3 利用 SUID 二进

Linux 提权-SUID/SGID_1

本文通过 Google 翻译 SUID | SGID Part-1 – Linux Privilege Escalation 这篇文章所产生,本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 导航 0 前言 1 了解特殊权限 2 寻找 SUID/SGID 二进制文件 – 手动方法 2

如何找到并快速上手一个开源项目

以前有写过两篇文章来简单聊过如何做开源的事情,最近我自己组了一个社区里面也有不少朋友对开源感兴趣,于是我便根据自己的经验系统的梳理了一些关于开源的事情。 新手如何快速参与开源项目 手把手教你为开源项目贡献代码 有兴趣的可以先看看之前这两篇。 如何找到自己感兴趣的开源项目 首先第一步先想清楚自己搞

Linux 提权-Docker 容器

本文通过 Google 翻译 Docker Breakout – Linux Privilege Escalation 这篇文章所产生,本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 导航 0 前言 1 什么是 Docker ? 2 寻找 Docker 权限 2.1 升级 Shel

Linux 提权-LXD 容器

本文通过 Google 翻译 LXD Container – Linux Privilege Escalation 这篇文章所产生,本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 0 前言 1 什么是 LXD 和 LXC ? 2 查找 LXD 组权限 2.1 手动搜索 LXD 组用

XAF 属性编辑器(PropertyEditor)- 原理篇

前言 随着 DEV24.1.3 的发布,XAF Blazor 中的属性编辑器(PropertyEditor)也进行了很大的改动,在使用体验上也更接近 WinForm 了,由于进行了大量的封装,理解上没有 WinForm 直观,所以本文通过对属性编辑器的原理进行解析,并对比新旧版本中的变化,使大家能够

Linux 提权-MySQL UDF

本文通过 Google 翻译 MySQL User Defined Functions – Linux Privilege Escalation 这篇文章所产生,本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 导航 0 前言 1 什么是用户定义函数 (UDF) ? 2 枚举 UDF

Linux 提权-Capabilities

本文通过 Google 翻译 Capabilities – Linux Privilege Escalation - Juggernaut-Sec 这篇文章所产生,本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 导航 0 前言 1 什么是 Capabilities ? 2 枚举 C

硬件开发笔记(十八):核心板与底板之间的连接方式介绍说明:板对板连接器

前言 核心板与底板之间的连接方式至少就有四种以上,包括且不限于:DIP直插、板对板连接器、邮票孔和金手指。 常用连方式介绍 DIP直插 DIP就是以前的元器件封装,直接DIP插入焊接,宿便找了个,如下图: 可以定制自己的,一般来说,没有高速电路问题不大,但是这种方式对于复杂的底板可能布线就比较麻烦,

基于压电陶瓷传感器的智能枕头非侵入式生命体征监测

一、摘要 在家中睡眠期间对人体生命体征进行实时监测对于实现及时检测和救援至关重要。然而,现有的用于监测人类生命体征的智能设备存在高复杂性、高成本、侵入性或低准确性的缺点。因此,迫切需要开发一种简化、无干扰、舒适、低成本的睡眠实时监测系统。在本研究中,基于低成本的压电陶瓷传感器开发了一种新型智能枕头。