> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于以下内容，详见博客链接 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/174
QAction 类表示用户命令的一种抽象，包括命令文本、图标、命令触发后要执行的代码。菜单、工具栏按钮往往存在相同的功能，将这些命令独立抽出来，放到 QAction 以象上，可避免编写重复的代码。比如“文件”菜单下有“保存”命令，工具栏上也会有“保存”按钮。因此，创建一个表示“保存”的 QActio
# 基于drawio构建流程图编辑器 `drawio`是一款非常强大的开源在线的流程图编辑器，支持绘制各种形式的图表，提供了`Web`端与客户端支持，同时也支持多种资源类型的导出。 ## 描述 在我们平时写论文、文档时，为了更好地阐述具体的步骤和流程，我们经常会有绘制流程图的需求，这时我们可能会想到
本文介绍基于ArcMap软件，建立镶嵌数据集（Mosaic Datasets）、导入栅格图像数据，并调整像元数值范围的方法~
遇到要求单行文字包围和的需求,发现AutoCAD自带的算法仅能求出正交包围盒,如下图所示的粉色矩形 我想获取下图下图所示蓝色矩形的部分及OBB 计算方法图形示例: 下面是完整的代码,其中求D点的坐标p1涉及到向量定比分点公式
中国首个火星探测器“天问一号”已经成功着陆，并拍摄了第一手的火星地貌高清大图。据央视报道，天问一号使用的操作系统也是我国自研的。 据报道，天问一号着陆巡视器已成功着陆火星，它使用的是我国自主研发的麒麟操作系统。研制该系统的团队，平均年龄不到30岁。 早在“嫦娥三号”任务中，该团队就加班加点修改了约1
https://blog.51cto.com/u_11529070/3607380 linux下 安装了中文版本的,造成sqlplus 连接时出现了乱码 如图 一开始以为是LANG 变量的问题 后来发现是NLS_LANG的问题 解决方法: export NLS_LANG="AMERICAN_AMER
问题时这样的，我在建表时加了联合索引结果报key长度超过3072个字节了，如下图。 [42000][1071] Specified key was too long; max key length is 3072 bytes 先说解决方案：1.调整索引字段，包括修改字段长度、更换字段；2.使用前缀索
https://www.imooc.com/article/80504 怎样使用 curses 来绘制终端屏幕？ 虽然图形界面非常酷，但是不是所有的程序都需要点击式的界面。例如，令人尊敬的 Vi 编辑器在第一个 GUI 出现之前在纯文本终端运行了很久。 Vi 编辑器是一个在“文本”模式下绘制的面向屏
https://www.jianshu.com/p/ffa7ddcda4ab 微服务架构已经是一个很通用的系统架构，常见的技术栈如下图所示，这张架构图基本涵括了当前微服务体系下的各种技术栈，可能不同的技术栈有不同的开源实现。 Screen Shot 2022-01-23 at 12.48.19 PM
https://www.cnblogs.com/xuyaowen/p/linux-io-system.html 今天看到一篇文章，其中有几张图很有意思，进行记录一下，我相信如果你对IO子系统有初步了解的话，将会有一些收获： Linux 存储栈：涉及比较全面，分为文件系统层，块层，设备层三层； 对上图
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1731000616385989238&wfr=spider&for=pc 本文数据来源标注在图表标题下方，图表和内容均为安安小小姐姐原创，并开启全网保护，转载引用请联系作者。 中国电子科技集团有限公司，简称中国电科或中电科，缩写为C
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1734320620568707041 闲话不说，先上图，是SPEC CPU 2006 int（单任务）测试的成绩： 上图中的成绩，大部分是本人自己测试的结果。SPEC CPU 2006 的测试可费劲了，Pentium 4运行一遍完整
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1699201892754975586 本页面的文字和图像允许在CC-BY-SA 3.0协议四和GNU自由文档许可证下修改和再使用。 CPU大致可分为嵌入式和通用型，通常意义上的“电脑”，如笔记本、台式机、服务器使用的都是设计难度更高
<< System语言详解 >> 关于 SystemTap 的书。 我们在分析各种系统异常和故障的时候，通常会用到 pstack(jstack) /pldd/ lsof/ tcpdump/ gdb(jdb)/ netstat/vmstat/ mpstat/truss(strace)/iostat/s
1. 为什么使用索引 假如给数据使用 二叉树 这样的数据结构进行存储，如下图所示 2、索引及其优缺点 2.1 索引概述 2.2 优点 类似大学图书馆建书目索引，提高数据检索的效率，降低 数据库的 IO 成本 这也是创建索引的主要的原因。通过创建唯一索引，可以保证数据库表中每一行 数据的唯一性 (唯一
在排查网络问题时，我们还经常碰到的一个问题，就是内核线程的 CPU 使用率很高。比如，在高并发的场景中，内核线程 ksoftirqd 的 CPU 使用率通常就会比较高。回顾一下前面学过的 CPU 和网络模块，你应该知道，这是网络收发的软中断导致的。 要分析 ksoftirqd 这类 CPU 使用率比
https://www.cnblogs.com/v-fan/p/13950268.html Helm安装Dashboard 简介 Dashboard 是 kubernetes 的图形化管理工具，可直观的看到k8s中各个类型控制器的当前运行情况，以及Pod的日志，另外也可直接在 dashboard 中
现象： 在安装harbor后，启动时发现harbor-db 一直是restarting，/harbor-jobservice，/harbor-core 这两是starting 状态，如下图 解决： 1.查看你的数据库的挂载目录（对应的宿主机目录）是什么，去你的harbor的安装目录，例如我的是usr
