近年来，基于Transformer的端到端目标检测器越来越受到学术界的关注和研究。然而DETR复杂的计算量导致它很难在实际应用中落地，因此本文提出了第一个满足实时性要求的DETR模型RT-DETR
关于软件的高可用，是一个老生常谈的话题。“高可用性”（High Availability）通常来描述一个系统经过专门的设计，从而减少停工时间，而保持其服务的高度可用性。
在做新需求开发或者相关系统的维护更新时，尤其是涉及到不同系统的接口调用时，在可维护性方面，总感觉有很多地方差强人意。一些零星思考，抛砖引玉，希望引发更多的思考和讨论。总结了大概有如下几条建议：
通过本文可以了解FutureTask任务执行的方式以及Future.get已阻塞的方式获取线程执行的结果原理，并且从代码中可以了解FutureTask的任务执行状态以及状态的变化过程。