本文描述一些Mars3D的入门使用案例
面向过程的编程语言，如C语言，所使用的数据和函数之间是没有任何直接联系的，它们之间是通过函数调用提供参数的形式将数据传入函数进行处理。 但可能因为错误的传递参数、错误地修改了数据而导致程序出错，甚至是崩溃。当需要修改或维护程序时要从程序提供的一堆数据中去寻找和修改它，要扩展函数的功能，只能重新建立一
- 为什么要用nestjs，和egg区别对比 - nest项目初始化，了解目录结构 - nest cli命令了解 - nest基础知识点学习：控制器、服务、模块 ### 为什么要用nestjs，和egg区别对比 #### 官网介绍 1. Nest提供了一种开箱即用的应用程序架构，允许开发人员和团队创
### 中间件 Nest 中间件可以是一个函数，也可以是一个带有 @Injectable() 装饰器的类，且该类应该实现 NestMiddleware 接口，而函数没有任何特殊要求。 如下是一个日志中间件的简单示例： ``` import { Injectable, NestMiddleware }
### typeorm熟悉 TypeORM 是一个ORM框架，它可以运行在 NodeJS、Browser、Cordova、PhoneGap、Ionic、React Native、Expo 和 Electron 平台上，可以与 TypeScript 和 JavaScript (ES5,ES6,ES7,
### 接口格式统一 - 请求成功返回 ``` { "code": 0, "message": "OK", "data": [] } ``` - 请求失败返回 ``` { "code": -1, "message": "error reason", "data": null } ``` #### 请
### 实现用户注册 1. 我们先使用命令创建两个模块，分别是用户模块和授权模块 ``` nest g resource auth nest g resource user ``` 2. 编写用户实体 ``` import { Entity, Column, PrimaryGeneratedColu
通过4部分内容帮助开发者快速了解HStore表。
本文介绍了学习Spring源码前需要掌握的核心知识点，包括IOC、AOP、Bean生命周期、初始化和Transaction事务。通过Hello World示例，讲解了如何使用Spring，并指出了深入了解Spring内部机制的方向。
1. gRPC简介 gRPC是一种高性能、开源和通用的远程过程调用（RPC）框架，由Google开源并维护。它使用Protocol Buffers（protobuf）作为接口定义语言（IDL），提供跨平台、跨语言的RPC调用支持。gRPC具有以下几个特点： 高性能：使用HTTP/2协议，支持多路复用
### 什么是 Solidity？ Solidity 是一种用于编写智能合约的高级编程语言，主要用于以太坊平台。智能合约是一种在区块链上自动执行的计算机程序。Solidity 使开发人员能够创建可靠和安全的智能合约，这些合约可以用于多种用途，例如去中心化应用（DApps）的创建、数字资产的管理等。
哈喽大家好，我是咸鱼 文章《[SELinux 导致 Keepalived 检测脚本无法执行](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkzNzI1MzE2Mw==&mid=2247486319&idx=1&sn=4932d10d7ad39d02d2536be1a70b1
哈喽大家好，我是咸鱼 在《[SELinux 入门 pt.1](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkzNzI1MzE2Mw==&mid=2247486365&idx=1&sn=4b81b3cc70b085eec6f0a595fda719fb&chksm=c2930b
引言 在上一博客中，我们正式开始了单片机的学习之路，讲了单片机的概念，以及我们使用的ESP32系列的单片机的IO引脚，讲了什么是GPIO，以及相关的总线通讯概念（UART,IIC,SPI），脉冲调制概念(PWM),以及信号数字互转的(ADC和DAC),板子自带的一些功能，在今天的博客中，我会带你们正
引言 在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例，以及什么是中断，中断的作用和实践，话不多说，让我们正式开始。 UART 在第一篇博客中，我们讲了
引言 各位大佬，晚上好啊，在上一篇博客中，我们讲了什么是UART串口通讯，以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯，接下来，为大家带来PWM的概念原理，以及实际案例，使用PWM对电机进行速度调制，因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车，所以是需要电机四个，驱动四个，轮胎四个
上半年vercel 推出了nextjs13 这个大版本，刚好最近有个c端的项目，所以就用了这个框架来写，技术体系基本也是文档提到的 tailwindcss + ts + swr + ssr ，总的来开发体验还可以，不管是打包速度、文档、错误信息提示目前都还满意，只不过目前nextjs13 中文资料有
本文是由最近做的一个项目有感而发，因为之前做了一些技术栈的统一，为了用ant Design的pro-table，PC统一使用react，但是我们有一些老的项目是vue的，本次新页面较多，老页面的改动较少，除此之外老项目想换菜单，因此我们想借助本次机会用react开发，经过了几番思考，发现本次很适合用...
上一篇提到过类的属性，但没有详细介绍，本篇详细介绍一下类的属性 一 、类的属性 方法是用来操作数据的，而属性则是建模必不的内容，而且操作的数据，大多数是属性，比如游戏中的某个boss类，它的生命值就是属性（不同级别的boss,有不同的生命值），被攻击方法（不同的攻击，伤害值不同），当boss被攻击时
目录什么是串口使用方法使用板载串口相互通信硬件需求电路代码使用板载的 USB 串口参考 什么是串口 串口是串行接口的简称，这是一个非常大的概念，在嵌入式中串口通常指 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）。使用串口进行的通信
