引言 在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例，以及什么是中断，中断的作用和实践，话不多说，让我们正式开始。 UART 在第一篇博客中，我们讲了
引言 各位大佬，晚上好啊，在上一篇博客中，我们讲了什么是UART串口通讯，以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯，接下来，为大家带来PWM的概念原理，以及实际案例，使用PWM对电机进行速度调制，因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车，所以是需要电机四个，驱动四个，轮胎四个
引言 在上一博客中，我们正式开始了单片机的学习之路，讲了单片机的概念，以及我们使用的ESP32系列的单片机的IO引脚，讲了什么是GPIO，以及相关的总线通讯概念（UART,IIC,SPI），脉冲调制概念(PWM),以及信号数字互转的(ADC和DAC),板子自带的一些功能，在今天的博客中，我会带你们正
