查看Unity3D中默认的变量名与按键的映射

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 选择 Edit/Project Settings/Input Manager 点击 Axes 即可查看对应变量名与按键的映射关系

map_server 中障碍物计算规则

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 参考链接 > > [Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di-6-zhang-ji-qi-re

前后端不分离中使用 Ajax 请求(Django3.2)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ view.py def get_tokens(request): token = get_token(request) return HttpResponse(token) login.html $.ajax({ url:

哈希表(实现 Python 中的集合 set)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # -*- coding: utf-8 -*- class LinkList: class Node: def __init__(self, item=None): self.item = item self.next =

当 SQL Server(mssql-jdbc) 遇上 BigDecimal → 精度丢失,真坑!

开心一刻 中午和哥们一起喝茶 哥们说道:晚上喝酒去啊 我:不去,我女朋友过生日 哥们瞪大眼睛看着我:你有病吧,充气的过什么生日 我生气到:有特么生产日期的好吧 需求背景 系统对接了外部系统,调用外部系统的接口需要付费,一个接口一次调用付费 0.03 元 同一个月内,同一个接口最高付费 25 元 统计

为什么计算机中的负数要用补码表示?

本文已收录到 AndroidFamily,技术和职场问题,请关注公众号 [彭旭锐] 提问。 前言 大家好,我是小彭。 在前面的文章里,我们聊到了计算机的冯·诺依曼架构的 3 个基本原则。其中第 1 个原则是计算机中所有信息都是采用二进制格式的编码。也就是说,在计算机中程序的数据和指令,以及用户输入的

特斯拉产品研发创新中心 3 月 22 日笔试答案

本文已收录到 AndroidFamily,技术和职场问题,请关注公众号 [彭旭锐] 提问。 大家好,我是小彭。 昨天是 「特斯拉 2023 春季公开笔试 - 产品研发创新中心专场」,你参加了吗?这场笔试整体来看没有难到特别离谱的题,但需要一些思维。 竞赛题解一览 T1 · 亲密字符串(Easy) 题

LeetCode 双周赛 101,DP/中心位贪心/裴蜀定理/Dijkstra/最小环

本文已收录到 AndroidFamily,技术和职场问题,请关注公众号 [彭旭锐] 提问。 大家好,我是小彭。 这周比较忙,上周末的双周赛题解现在才更新,虽迟但到哈。上周末这场是 LeetCode 第 101 场双周赛,整体有点难度,第 3 题似乎比第 4 题还难一些。 周赛大纲 2605. 从两个

LeetCode 周赛上分之旅 #39 结合中心扩展的单调栈贪心问题

> ⭐️ **本文已收录到 AndroidFamily,技术和职场问题,请关注公众号 \[彭旭锐] 和 [BaguTree Pro](https://www.mdnice.com/writing/85b28c4e60354865a423728e668fc570) 知识星球提问。** > > 学习数据

Clickhouse表引擎之MergeTree

1.概述 在Clickhouse中有多种表引擎,不同的表引擎拥有不同的功能,它直接决定了数据如何读写、是否能够并发读写、是否支持索引、数据是否可备份等等。本篇博客笔者将为大家介绍Clickhouse中的各个表引擎以及其含义。 2.内容 2.1 MergeTree 适用于高负载任务的最通用和功能最强大

C++ RAII在HotSpot VM中的重要应用

在HotSpot VM中,RAII对内存资源的管理和释放、明确定义范围锁及记录重要信息等方面起到了非常重要的作用。

痞子衡嵌入式:我拿到了CSDN博客专家实体证书

「CSDN」作为中国最具人气的专业 IT 社区,一直是广大 IT 技术博主的主选阵地。这些年 CSDN 在知识付费领域的探索也远远超过其它平台,大家(尤其是创作型博主)对 CSDN 的认可度也越来越高,CSDN 上目前有很多非常优秀的技术专栏。 CSDN博客专家 是 CSDN 给予影响力较大的技术类

python实现在函数中捕获某个异常,然后将异常的具体信息写入error.txt文件中;

在程序开发中,如果对某些代码的执行不能确定(程序语法完全正确) 可以增加try来捕获异常 try这个关键字来捕获异常try:尝试执行的代码except:出现错误的处理 def func(): try: print(a) except NameError as e1: with open('error

【ASP.NET Core】MVC控制器的各种自定义:修改参数的名称

在上一篇中,老周演示了通过实现约定接口的方式自定义控制器的名称。 至于说自定义操作方法的名称,就很简单了,因为有内置的特性类可以用。看看下面的例子。 [Route("[controller]/[action]")] public class StockController : Controller

【ASP.NET Core】动态映射MVC路由

ASP.NET Core 中的几大功能模块(Razor Pages、MVC、SignalR/Blazor、Mini-API 等等)都以终结点(End Point)的方式公开。在HTTP管道上调用时,其扩展方法基本是以 Map 开头,如 MapControllers、MapBlazorHub。 对于

【ASP.NET Core】标记帮助器——元素筛选

前一篇中老周从标记帮助的底层介绍关键性的接口,如 ITagHelper ,它是一个标志,用于识别哪些类属于 Tag Helper。 标记帮助器毕竟是针对 HTML 标记的,所以得筛选。说白了就是我写的这个帮助器在哪些 HTML 标记上起作用。这就需要拿出一个特性类。 [AttributeUsage(

【Qt6】嵌套 QWindow

在上个世纪的文章中,老周简单介绍了 QWindow 类的基本使用——包括从 QWindow 类派生和从 QRasterWindow 类派生。 其实,QWindow 类并不是只能充当主窗口用,它也可以嵌套到父级窗口中,变成子级对象。咱们一般称之为【控件】。F 话不多讲,下面咱们用实际案例来说明。 这个

【.NET深呼吸】将XAML放到WPF程序之外

上一篇水文中,老周说了一下纯代码编写 WPF 的大概过程。不过,还是不够的,本篇水文中咱们还要更进一步。 XAML 文件默认是作为资源打包进程序中的,而纯代码编写又导致一些常改动的东西变成硬编码了。为了取得二者平衡,咱们还要把一些经常修改的东西放到 XAML 文件中,不过 XAML 文件不编译进程序

【Qt6】列表模型——便捷类型

前一篇水文中,老周演示了 QAbstractItemModel 抽象类的继承方法。其实,在 Qt 的库里面,QAbstractItemModel 类也派生了两个基类,能让开发者继承起来【稍稍】轻松一些。 这两个类是 QAbstractListModel 和 QAbstractTableModel。

君子不玩物丧志,亦常以借物调心,网站集成二次元网页小组件(widget)石蒜模拟器,聊以赏玩

传世经典《菜根谭》中有言曰:“徜徉于山林泉石之间,而尘心渐息;夷犹于诗书图画之内,而俗气潜消。故君子虽不玩物丧志,亦常借物调心。”意思是,徜徉在林泉山石之间,能够摒弃杂念,留意诗词歌画之中,可以尽弃俗见。所以说君子虽然不会玩物丧志,也常常要借一些优雅的小物件来调理情绪,二次元网页小组件(widget