1 Linux 4.0 IO协议栈框架图
I/O 调度算法在各个进程竞争磁盘I/O的时候担当了裁判的角色。他要求请求的次序和时机做最优化的处理，以求得尽可能最好的整体I/O性能。
Linux 4.0 IO协议栈框架图
I/O调度程序的总结
- 当向设备写入数据块或是从设备读出数据块时,请求都被安置在一个队列中等待完成.
- 每个块设备都有它自己的队列.
- I/O调度程序负责维护这些队列的顺序,以更有效地利用介质.I/O调度程序将无序的I/O操作变为有序的I/O操作.
- 内核必须首先确定队列中一共有多少个请求,然后才开始进行调度.
2 I/O调度的4种算法：
2.1 CFQ(完全公平排队I/O调度程序) — 默认
在最新的内核版本和发行版中,都选择CFQ做为默认的I/O调度器,对于通用的服务器也是最好的选择。CFQ对于多媒体应用(video,audio)和桌面系统是最好的选择。CFQ赋予I/O请求一个优先级，而I/O优先级请求独立于进程优先级，高优先级的进程的读写不能自动地继承高的I/O优先级。
对于很多IO压力较大的场景就并不是很适应，尤其是IO压力集中在某些进程上的场景。因为这种场景我们需要更多的满足某个或者某几个进程的IO响应速度，而不是让所有的进程公平的使用IO，比如数据库应用。
CFQ试图均匀地分布对I/O带宽的访问,避免进程被饿死并实现较低的延迟,是deadline和as调度器的折中.
工作原理:
CFQ为每个进程/线程,单独创建一个队列来管理该进程所产生的请求,也就是说每个进程一个队列,每个队列按照上述规则进行merge和sort。各队列之间的调度使用时间片来调度,以此来保证每个进程都能被很好的分配到I/O带宽.I/O调度器每次执行一个进程的4次请求。可以调 queued 和 quantum 来优化
2.2 NOOP(电梯式调度程序) — SSD 推荐
在Linux2.4或更早的版本的调度程序,那时只有这一种I/O调度算法.I/O请求被分配到队列，调度由硬件进行，只有当CPU时钟频率比较有限时进行。
Noop对于I/O不那么操心，对所有的I/O请求都用FIFO队列形式处理，默认认为 I/O不会存在性能问题。这也使得CPU也不用那么操心。它像电梯的工作主法一样对I/O请求进行组织,当有一个新的请求到来时,它将请求合并到最近的请求之后,以此来保证请求同一介质.
NOOP倾向饿死读而利于写.
NOOP对于闪存设备,RAM,嵌入式系统是最好的选择.
电梯算法饿死读请求的解释:
因为写请求比读请求更容易.
写请求通过文件系统cache,不需要等一次写完成,就可以开始下一次写操作,写请求通过合并,堆积到I/O队列中.
读请求需要等到它前面所有的读操作完成,才能进行下一次读操作.在读操作之间有几毫秒时间,而写请求在这之间就到来,饿死了后面的读请求.
2.3 Deadline(截止时间调度程序) — 数据库推荐
通过时间以及硬盘区域进行分类,这个分类和合并要求类似于noop的调度程序.
Deadline确保了在一个截止时间内服务请求,这个截止时间是可调整的,而默认读期限短于写期限.这样就防止了写操作因为不能被读取而饿死的现象.
Deadline对数据库环境(ORACLE RAC,MYSQL等)是最好的选择。
deadline实现了四个队列，其中两个分别处理正常read和write，按扇区号排序，进行正常io的合并处理以提高吞吐量.因为IO请求可能会集中在某些磁盘位置，这样会导致新来的请求一直被合并，于是可能会有其他磁盘位置的io请求被饿死。于是实现了另外两个处理超时read和write的队列，按请求创建时间排序，如果有超时的请求出现，就放进这两个队列，调度算法保证超时（达到最终期限时间）的队列中的请求会优先被处理，防止请求被饿死。由于deadline的特点，无疑在这里无法区分进程，也就不能实现针对进程的io资源控制。
2.4 AS(预料I/O调度程序)
本质上与Deadline一样,但在最后一次读操作后,要等待6ms,才能继续进行对其它I/O请求进行调度.可以从应用程序中预订一个新的读请求,改进读操作的执行,但以一些写操作为代价.它会在每个6ms中插入新的I/O操作,而会将一些小写入流合并成一个大写入流,用写入延时换取最大的写入吞吐量.
AS适合于写入较多的环境,比如文件服务器
AS对数据库环境表现很差.
从原理上看：
1、cfq是一种比较通用的调度算法，是一种以进程为出发点考虑的调度算法，保证大家尽量公平。
2、deadline是一种以提高机械硬盘吞吐量为思考出发点的调度算法，只有当有io请求达到最终期限的时候才进行调度，非常适合业务比较单一并且IO压力比较重的业务，比如数据库。
3、noop？思考对象如果拓展到固态硬盘，那么你就会发现，无论cfq还是deadline，都是针对机械硬盘的结构进行的队列算法调整，而这种调整对于固态硬盘来说，完全没有意义。对于固态硬盘来说，IO调度算法越复杂，效率就越低，因为额外要处理的逻辑越多。所以，固态硬盘这种场景下，使用noop是最好的，deadline次之，而cfq由于复杂度的原因，无疑效率最低。
3 I/O调度方法的查看与设置
1. 查看当前系统的I/O调度方法:
[root@cndba ~]# cat /sys/block/sda/queue/scheduler
noop anticipatory deadline [cfq]
[root@cndba ~]#
2. 临地更改I/O调度方法:
例如:想更改到noop电梯调度算法:
[root@cndba ~]# echo noop > /sys/block/sda/queue/scheduler
[root@cndba ~]# cat /sys/block/sda/queue/scheduler
[noop] anticipatory deadline cfq
[root@cndba ~]#
3. 想永久的更改I/O调度方法:
修改内核引导参数,加入elevator=调度程序名
[root@cndba ~]# vi /boot/grub/menu.lst
更改到如下内容:
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18-8.el5 ro root=LABEL=/ elevator=deadline rhgb quiet
重启之后,查看调度方法:
[root@cndba ~]# vi cat /sys/block/sda/queue/scheduler
noop anticipatory [deadline] cfq
已经是deadline了