SPI是一种很基本的总线，一些非标准的总线可以由此衍生。然而，单片机提供的SPI IP往往过于底层，需要其他部件协助才能完成对某一外设的控制。本文讨论SPI与定时器或外部电路联合在DMA控制下实现LCD屏和RGB灯的全自动控制方案。
本文连接：https://wanger-sjtu.github.io/CARGA/ CAGRA 是 N社在RAFT项目中 最新的 ANN 向量索引。这是一种高性能的、 GPU 加速的、基于图的方法，尤其是针对小批量情况进行了优化，其中每次查找只包含一个或几个查询向量。 与其他像HNSW、SONG等这
大概是处于边读边翻译的状态。可以有挺多理解不符合实际情况，接下来读/写的过程中会尽量修正
本文永久地址：https://wanger-sjtu.github.io/encoder-cross-bi/ Bi-encoder和Cross-encoder是在自然语言理解任务模型的两种不同方法，在信息检索和相似性搜索二者的使用更为广泛。在LLM大火的今天，RAG的pipe line中这两个模块作
