Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于以下内容,详见博客链接 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/174

利用SpringBoot项目做一个Mock挡板;基于事件发布动态自定义URL和响应报文

# 导入SpringbootWEb依赖 ```xml org.springframework.boot spring-boot-starter-web ${spring-boot-start-version} org.springframework.boot spring-boot-starter-

Apollo2.1.0+Springboot使用OpenApI

## 依赖管理 ```xml org.springframework.cloud spring-cloud-starter-bootstrap 3.1.3 com.ctrip.framework.apollo apollo-client 2.1.0 com.ctrip.framework.apoll

[转帖]Windows Server 2022 简体中文版、英文版下载 (updated Oct 2022)

https://sysin.org/blog/windows-server-2022/ Windows Server 2022 正式版,2022 年 10 月更新,VLSC Posted by sysin on 2022-10-27 Estimated Reading Time 8 Minutes

[转帖]Office LTSC 2021 发布

https://sysin.org/blog/office-2021-iso/ 2021 年 9 月 16 日,微软正式发布了支持 Office 2021 的部署工具(Office Deployment Tool),这意味着 Office 2021 已经正式发布,当然系统要求仅支持 Windows

[转帖]QUIC & HTTP/3 Support:主流浏览器和服务端对 HTTP/3 的支持情况(2021年12月更新)

https://sysin.org/blog/quic-http3-support/ 1. 相关概念 1.1 TLSv1.3 TLS 1.3 由 IETF 于 2018 年 8 月正式发布。 SSL 即 Secure Sockets Layer 安全套接字层。TLS 即 Transport Laye

[转帖]Microsoft SQL Server 下载汇总

https://sysin.org/blog/sql-server/ 下载链接 SQL Server Management Studio (SSMS) 18 SQL Server 2022 预览版发布:基于 Azure 的持续性能和安全创新 Microsoft SQL Server 2019 Mic

[转帖]Firefox 105,Chrome 105,Edge 105 官网离线下载 (macOS, Linux, Windows)

https://sysin.org/blog/chrome-edge-firefox-download/ 备忘一下, 天下只剩三种(主流)浏览器: Apple Safari Mozilla Firefox Google Chrome(Chromium)【国外各种(Microsoft Edge、Ope

[转帖]HTTP 安全响应头(Security Response header)配置手册

https://sysin.org/blog/security-headers/ 一、常用安全 Header 释义 1. Strict-Transport-Security (HSTS) HTTP Strict Transport Security(通常简称为 HSTS)是一个安全功能,它告诉浏览器

[转帖]Windows Server 2025 简体中文版下载(Inside Preview),下一代 Windows 11 Server

https://sysin.org/blog/windows-server-2025/ 我们知道 Windows Server 2022 仍然属于 Windows 10 Server 的范畴。现在,下一代基于 Windows 11 的 Windows Server 已经可以公开下载,根据 A3 的产

[转帖]macOS Monterey 12.1 (21C52) 正式版 ISO、IPSW、PKG 下载

https://sysin.org/blog/macOS-Monterey-12-1/ 2021 年 6 月 8 日,在今天凌晨举行的 Apple WWDC 2021 大会上,苹果公司正式发布了 macOS Monterey。新版操作系统新功能及特性如下: 照片、消息和更多升级共享 iOS 和 iP

[转帖]静态路由实例:如何在 macOS、FreeBSD、Linux、Windows、Cisco 和 VMware 上添加静态路由

https://sysin.org/blog/static-routing/ 学习一下呢. 本文描述主流系统和产品添加静态路由的方法,一些具备 WEB 管理界面的产品不在讨论范围,比如防火墙、路由器等多数产品具备直观的操作界面。 macOS 1、添加路由命令(临时) 与 Linux 类似,但是网关没

[转帖]VMware vSphere 8.0 IA - 企业级工作负载平台

https://sysin.org/blog/vmware-vsphere-8/ vSphere 8.0 在发布数周后,终于可以下载正式版了,了解新增功能请访问:VMware vSphere 8 新增功能。 vSphere+:多云工作负载平台 通过部署高价值云服务,轻松构建、运行、管理和保护传统应用

[转帖]从生命周期的角度来谈谈Oracle 软件的版本(12c/18c/19c/20c/21c)问题

2022-04-21 20:3720050原创Oracle 19c 本文链接:https://www.cndba.cn/dave/article/107944 在2017年之前,Oracle 的版本路线是非常清晰的,我接触过的几个版本有:9i、10g、11g、12c。 但是到了2018年之后,Ora

[转帖]Shallow vs. Retained Heap

https://help.eclipse.org/latest/index.jsp?topic=%2Forg.eclipse.mat.ui.help%2Ftasks%2Fbatch.html&resultof%3D%2522%2562%2561%2574%2563%2568%2522%2520%25

[转帖]Batch mode

https://help.eclipse.org/latest/index.jsp?topic=%2Forg.eclipse.mat.ui.help%2Ftasks%2Fbatch.html&cp%3D54_3_14 Memory Analyzer can be operated in batch

[转帖]Analyzing Threads

https://help.eclipse.org/latest/index.jsp?topic=%2Forg.eclipse.mat.ui.help%2Ftasks%2Fcomparingdata.html&cp%3D54_3_11 Memory Analyzer provides several

[转帖]JDK 8u191 Update Release Notes

https://www.oracle.com/java/technologies/javase/8u191-relnotes.html#JDK-8146115 Java™ SE Development Kit 8, Update 191 (JDK 8u191) October 16, 2018 Th

[转帖]数据库选型比对 Oracle vs sqlserver

http://blog.itpub.net/23825935/viewspace-2928407/ SQL Server 2014 优点 1. 内存 OLTP: 提供部署到核心 SQL Server 数据库中的内存 OLTP 功能,以显著提高数据库应用程序性能。 内存 OLTP 是随 SQL Ser

[转帖]Translating exiting DTrace scripts into SystemTap scripts

https://sourceware.org/systemtap/wiki/PortingDTracetoSystemTap If you are familiar with DTrace and have existing DTrace scripts to diagnose performanc