简介 在之前的一篇文章.NET性能系列文章一：.NET7的性能改进中我们聊到Linq中的Min()和Max()方法.NET7比.NET6有高达45倍的性能提升，当时Benchmark代码和结果如下所示： [Params(1000)] public int Length { get; set; } p
松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中，我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真，并且测试了添加自定义的传感器，在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com
松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境，提供了完整的仿真支持库，本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址：https://github.com/ag
介绍篇 什么是MiniApis？ MiniApis的特点和优势 MiniApis的应用场景 环境搭建 系统要求 安装MiniApis 配置开发环境 基础概念 MiniApis架构概述 关键术语解释（如Endpoint、Handler等） MiniApis与其他API框架的对比 第一个MiniApis
前言： 1、由于项目是.NET Framework 4.7 MVC LayUI，所以需要找一个资源站点存放项目中静态资源文件； 2、需要支持服务端和客户端都支持上传文件方式； 3、调用简单，涉及库越少越好。 结果： 调用 AWSSDK.S3 和 AWSSDK.Core 实现文件上传到 MinIO ；
本文介绍了一个在Win11系统下，通过WSL2+Docker+VSCode的方案搭建了一个mindspore-gpu的编程环境。这种方案既可以实现Linux系统编程以及部署的便捷性，又可以兼顾Windows系统强大的办公软件生态，甚至还可以借助Docker达到一定的软件可迁移性和可复制性。
https://www.jianshu.com/p/09198f6e0a3c 前言 在跨平台开发或移植中，经常会听说Cygwin、MingW、MSYS，他们之间是什么关系？对于将要完成的任务，应该选择哪一个环境? 异同对比 相同点： 都可以使用一些gnu相关的工具，使得原来在linux下的工具可以被
https://developer.aliyun.com/article/1006775 环境详情 server(组成集群，ec为12:4) ip hosts 硬盘 storage01 172.16.50.1 12*10T storage02 172.16.50.2 12*10T storage03
源码解析：为什么我们只写了一个app.MapGet,却生成了三个接口 1.ServiceBase 1.AutoMapRoute 源码如下： AutoMapRoute自动创建map路由，MinimalAPI会根据service中的方法，创建对应的api接口。 比如上文的一个方法： public asy
摘要：MindStudio提供精度比对功能，支持Vector比对能力。 本文分享自华为云社区《【MindStudio训练营第一季】MindStudio 高精度对比随笔》，作者：Tianyi_Li。 训练场景下，迁移原始网络 (如TensorFlow、PyTorch) ，用于NPU上执行训练，网络迁移
摘要： 这篇文章主要目的是为了让大家能够清楚如何用MindSpore2.0来进行模型的迁移。 本文分享自华为云社区《MindNLP-基于Mindspore2.0的GPT2预训练模型迁移教程》，作者： Super_WZB。 前言 动机 大家好，我是Super_WZB，最近MindSpore快要上线2.
对象文件存储服务(OSS)主要用于存储零散的文件，和直接存储到本地文件系统中相比，有以下的几个优势： 跨服务器可用 兼容Amazon S3 API 横向扩容 高可用 支持加密 MinIO就是一个高性能的文件服务，我们使用.NET来操作一下。 部署MinIO 最简单的办法，就是在Docker上运行Mi
1、官网下载并配置 下载MinIO Serve地址（不需要安装，放在目录就行） https://dl.min.io/server/minio/release/windows-amd64/minio.exe 设置账号和密码（cmd） setx MINIO_ROOT_USER admin setx MI
https://juejin.cn/post/7132852449244610574 一、前言 MinIO的基础概念和环境部署可以参考我之前的文章：高性能分布式对象存储——MinIO（环境部署） 二、客户端操作MinIO Client（mc） 官方文档：docs.min.io/docs/minio-
早两天写了一篇S3简单上传文件的小工具，知乎上看到了一个问题问如何实现显示MINIO上传进度，因此拓展一下这个小工具能够在上传大文件时显示进度。
之前在阿里云ECS 99元/年的活动实例上搭建了一个测试用的MINIO服务，以前都是直接当基础设施来使用的，这次准备自己学一下S3兼容API相关的对象存储开发，因此有了这个小工具。目前仅包含上传功能，后续计划开发一个类似图床的对象存储应用。
设计一个更优的、可理解的、面向最终目标的框架。基于这个面向Planning的思想，他们提出了 Unified Autonomous Driving (UniAD)方案，一种新的自动驾驶框架。这个方案从全局视角出发，让智驾的各个模块特征提取可以互相补充，各个任务之间可以通过统一的查询接口通信。在此基础...
我在写MinimalAPI的时候，发现不能最清晰的看到每个API，原因就是：WebAPI中不断增长逻辑处理过程 于是我在想如何简化API至一行，在一点一点想办法中，发现了简化DotNET Minimal API的方式。特此记录下来这个思路给需要帮助的人。我的灵感来源于 C# 11 功能 - 接口中的
问题：Winform程序使用app.minifest清单禁止高DPI无法失效问题 摘要：因为笔记本基本都会有DPI放大，所以目前程序需要嵌入清单，并将其高DPI支持给禁止掉。 环境搭建：Winform、app.minifest 由于我的程序是使用CreateProcessAsUser来启动Winfo
