直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机,做到高精度控制舵机。
面试连环call: 1. 什么是Java内存模型(JMM)? 为什么需要JMM? 2. Java线程的工作内存和主内存各自的作用? 3. Java缓存一致性问题? 4. Java的并发编程问题?
实现了一个支持长短按得按钮组件,单击可以触发Click事件,长按可以触发LongPressed事件,长按松开时触发LongClick事件。还可以和自定义外观相结合,实现自定义的按钮外形。
添加Maven依赖 org.springframework.boot spring-boot-starter-data-mongodb 配置Mongodb连接