出现TypeError: float() argument must be a string or a number, not _NoValueType(机器学习 Win11)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 如果出现以下报错 则说明是torch、numpy等库的版本不匹配 可以去以下网站寻找匹配的版本 https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/torch/

ROS话题通信C++(附launch启动方式)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ROS话题通信C++(附launch启动方式) 创建工作空间 mkdir -p topic_ws/src cd topic_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash s

使用unity构建射击小游戏

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 参考例程 www.manning.com/hocking 问题汇总 1、renderer.material 方法过时 换成使用 this.GetComponent() 参考网址: https://blog.csdn

在windows系统中设置MySQL数据库

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # MySQL搭建 ## 效果图 * ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3071480/202303/3071480-20230325161021159-839132685.pn

带有可旋转摄像头的移动小车(urdf+rviz)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src,选择 Create Catkin Package 输入包

2D小游戏--猜对应卡牌(unity)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 项目名称 guess_card_game 参考源码链接: https://www.manning.com/books/unity-in-action 效果图预览 step1: 创建一个3D项目 step2: 修改2D相关设

四元数法

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 概念 四元数是一种用于表示旋转和方向的数学对象,它由一个实部和三个虚部组成。四元数可以用来替代旋转矩阵,在计算机图形学、机器人学、物理学等领域有广泛的应用。 四元数的一般形式为:q = a + bi + cj + dk,其

Unity开发Hololens2—环境配置

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ * ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3071480/202304/3071480-20230405201857570-1161269618.png) > 配置如下: > win

自动旋转ROS小车(rviz+urdf+xacro)(附加python操作键盘控制小车运动)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src,点击Create Catkin Package

gazebo小车模型(附带仿真环境)

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ## 参考链接 > 1、(https://blog.csdn.net/qq_43406338/article/details/109600827?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%

Hololens2 开发(仿真器)配置

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 1、hololens 开发(仿真器)环境配置 2、visual studio 2019安装后添加工作负载 3、HoloLens仿真器手把手教程 4、HoloLens开发指南 模拟器介绍 5、Unity开发Holo

博客园主题美化教程

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 https://www.cnblogs.com/huxingxin/p/16886323.html

HoloLens2 开发推荐配置

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 1、win11 pro+vs2019+unity2018+MRTK2.6.1 2、win10 pro+vs2019+unity2019+MRTK2.6.1 3、win11 pro+vs2019+unity2021 4、wi

HoloLens 2 开发推荐书籍

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 书名 HoloLens 2开发入门精要——基于Unity和MRTK http://www.tup.tsinghua.edu.cn/booksCenter/book_09354301.html

查看Unity3D中默认的变量名与按键的映射

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 选择 Edit/Project Settings/Input Manager 点击 Axes 即可查看对应变量名与按键的映射关系

Unity开发Hololens2—交互发布配置

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ## 环境配置 ```bash unity2021.3.15f visual studio 2019 pro MRTK 2.8.3 OpenXR 1.8.0 Hololens2 ``` > Hololens2 环境配置

基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ## 参考资料 > [ORB-SLAM3配置及安装教程](https://blog.csdn.net/shadowmimii/article/details/129472719) > [ ORB-SLAM3配置安装及运

使用键盘控制gazebo小车模型运动

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建详见另一篇博客 博客地址:gazebo小车模型(附带仿真环境) - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 ROS源码安装teleop_

gazebo+rviz 仿真

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及键盘操控详见之前的博客 gazebo小车模型(附带仿真环境) - zylyehuo - 博客园 使用键盘控制gazebo小车模型运动 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor

6R机械臂运动规划及仿真

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 参考链接 > > [Moveit!机械臂控制](https://www.bilibili.com/video/BV1bW4y1W7Br/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_win