本文与大家一起学习并介绍领域驱动设计(Domain Drive Design) 简称DDD,以及为什么我们需要领域驱动设计,它有哪些优缺点,尽量用一些通俗易懂文字来描述讲解领域驱动设计
不同团队落地DDD所采取的应用架构风格可能不同,并没有统一的、标准的DDD工程架构。即使无法制定通用的、标准的工程应用架构,但为团队制定一个遵循领域驱动设计思想的参考架构依然有价值。
直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机,做到高精度控制舵机。