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ModbusTcp协议是基于tcp的,但不是说一定要通过tcp协议才能传输,只要能传输二进制的地方都可以。比如WebSocket协议。 但由于目前我只有tcp上面的modbus服务器实现,所以我必须先用tcp连接借助已有工具来验证我的服务器是否写正确。 效果 ModBusTCP协议报文 ModBus

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