ROS服务通信(C++)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 创建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash source $ROS_PACKAGE_PAT

celery 启动显示警告信息“...whether broker connection retries are made during startup in Celery 6.0 and above...”

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # celery作为一个单独项目运行,在settings文件中设置 broker_connection_retry_on_startup = True # Celery作为第三方模块集成到项目中,在全局配置中添加 CELE

通过局域网访问连接 vite 或 Django 之类的项目

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ step1 将 vite 或 Django 类的项目启动 ip 设置为 0.0.0.0:端口 step2 查询本机电脑在当前局域网下的 ip step3 将跳转路径改为查询到的本机 ip,再加上第一步中设置的前端端口

ArcMap将Python写的代码转为工具箱与自定义工具

本文介绍在ArcMap软件中,通过已有的Python脚本程序,建立新的工具箱并在其中设置自定义工具的方法~

[转帖]awk 中 FS的用法

https://www.cnblogs.com/rohens-hbg/p/5510890.html 在openwrt文件 ar71xx.sh中 查询设备类型时,有这么一句, machine=$(awk 'BEGIN{FS="[ \t]+:[ \t]"} /machine/ {print $2}' /

[转帖]IPMItool 简单介绍

IPMItool是一个用于管理和配置,支持智能平台管理接口(IPMI)1.5版和2.0版规范的设备的实用程序。 IPMI是一个开放的标准,监控,记录,回收,库存和硬件实现独立于主CPU,BIOS,以及操作系统的控制权。 服务处理器(或底板管理控制器,BMC)的背后是平台管理的大脑,其主要目的是处理自

[转帖]Redis连接未释放,造成TCP连接数过多

https://segmentfault.com/a/1190000022704886 早上看到服务器告警通知,TCP连接数比较高,达到5000多,我设置的阈值是5000,正常TCP连接不会这么高,这样的一个阈值我可以提前知道有问题早点解决,不至于后面引起一系列问题,甚至拖垮服务器。 排查 登陆服务

[转帖]chrome 查看已经保存的密码

方法/步骤 1 点击浏览器工具栏右上角的三个竖点的菜单图标 2 在弹出来的菜单列表中点击打开“设置” 3 在设置界面点击左侧的“自动填充” 4 接着在右侧找到“已保存的密码”,在其下方找到需要查看的网站密码 5 点击密码后面的眼睛的图标 6 在弹出的窗口中输入电脑的登录密码,点击下方的“确定”即可查

[转帖]linux 调优篇 :硬件调优(BIOS配置)* 壹

https://blog.csdn.net/tony_vip?type=blog 一. 设置内存刷新频率为Auto二. 开启NUMA三. 设置Stream Write Mode四. 开启CPU预取配置五. 开启SRIOV六. 开启SMMU 通过在BIOS中设置一些高级选项,可以有效提升虚拟化平台性能

[转帖]巨坑的crontab环境变量导致定时脚本无法运行

https://www.jianshu.com/p/03fd78061e88 在CentOS7中跑MySQL定时备份脚本,单独执行脚本能够正常执行,但是设置好定时任务后开始一直无法执行。 操作: 1、查看定时任务是否设置好 crontab -l image.png 显示已经设置好了定时任务2、查看任

[转帖]Shell mount的命令

1. 简介 挂载:Linux中所有的可读取设备(硬盘、光盘、U盘、软盘、移动硬盘等)都必须挂载之后才可以使用,系统硬盘分区是Linux系统开机自动挂载的,所有的可读取设备都有一个设备文件名,挂载指的就是将设备文件名和挂载点(任意一个空目录)连接起来。 2. 查询挂载和自动挂载 mount 或 mou

[转帖]NetworkManager服务(nmcli)

一、简介 NetworkManager服务是管理和监控网络设置的守护进程,是2004年RedHat启动的项目,皆在能够让Linux用户更轻松的处理现代网络需求,尤其是无线网络,能够自动发现网卡并配置IP地址。Centos7之前的版本都是通过network.service管理网络配置。到了Centos

[转帖]什么是HBase?终于有人讲明白了

http://blog.itpub.net/70024420/viewspace-2929074/ 初识HBase HBase 是一个面向列式存储的分布式数据库,其设计思想来源于 Google 的 BigTable 论文。HBase 底层存储基于 HDFS 实现,集群的管理基于 ZooKeeper

[转帖]Centos 7.6 安装部署 openGauss 3.1.0 企业版一主两备集群

https://www.cnblogs.com/dbajacky/p/16904017.html 一、安装环境设置 1.1 硬件环境 名称最低配置建议配置测试配置 服务器数量 3 略 略 硬盘 * 至少1GB用于安装openGauss的应用程序。* 每个主机需大约300MB用于元数据存储。* 预留7

[转帖]Centos 7 部署 openGauss 3.1.0 级联备库集群及集群缩容删除节点-运维指南

https://www.yisu.com/zixun/kf/ 一、安装环境设置 1.1 硬件环境 名称最低配置建议配置测试配置 服务器数量 3 略 略 硬盘 * 至少1GB用于安装openGauss的应用程序。* 每个主机需大约300MB用于元数据存储。* 预留70%以上的磁盘剩余空间用于数据存储。

[转帖]Centos 7.6 安装部署 openGauss 3.1.0 企业版一主两备集群

https://www.cnblogs.com/dbajacky/p/16904017.html 一、安装环境设置 1.1 硬件环境 名称最低配置建议配置测试配置 服务器数量 3 略 略 硬盘 * 至少1GB用于安装openGauss的应用程序。* 每个主机需大约300MB用于元数据存储。* 预留7

[转帖]微服务的简介和技术栈

https://www.cnblogs.com/PatrickLiu/p/13925259.html 一、简介 这些年软件的设计规模越来越庞大,业务需求也越来越复杂,针对系统的性能、高吞吐率、高稳定性、高扩展等特性提出了更高的要求。可以说业务需求是软件架构能力的第一推动力,由于这些因素导致了软件架构

[转帖]Redis五大数据类型及用法

Redis五大数据类型 Redis键 keys * 查看所有的key exists key,判断key是否存在 expire key seconds 给key设置生存时间,当key过期后,会被自动删除 ttl key 查看该key还有多少秒过期, -1表示永不过期,-2表示已过期 type key

[转帖]Redis SLOWLOG命令

https://deepinout.com/redis-cmd/redis-debug-cmd/redis-cmd-slowlog.html 文章目录 什么是 SLOWLOG 设置 SLOWLOG 查看 slow log 查看当前日志的数量 清空日志 Redis SLOWLOG命令 返回值 SLOW

[转帖]AWS Graviton 3:遵循摩尔定律又有自己节奏(修订版)

https://aijishu.com/a/1060000000285160 1、Graviton 3的设计与创新 亚马逊云科技在2018年re:Invent大会发布了Graviton1,2019年发布Graviton2,因此几乎从去年开始,媒体和业界人士就预测今年要发Graviton3了。果然第一