松灵机器人scout mini小车 自主导航(3)——建图导航仿真

松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中,我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真,并且测试了添加自定义的传感器,在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com

Simple WPF: WPF 实现按钮的长按,短按功能

实现了一个支持长短按得按钮组件,单击可以触发Click事件,长按可以触发LongPressed事件,长按松开时触发LongClick事件。还可以和自定义外观相结合,实现自定义的按钮外形。

Linux 提权-SUID/SGID_2

本文通过 Google 翻译 SUID | SGID Part-2 – Linux Privilege Escalation 这篇文章所产生,本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 导航 0 前言 1 上文回顾 2 枚举自定义 SUID 二进制文件 3 利用 SUID 二进

掉了两根头发后,我悟了!vue3的scoped原来是这样避免样式污染(下)

上篇文章中我们讲了使用scoped后,vue是如何给CSS选择器添加对应的属性选择器[data-v-x]。这篇文章我们来接着讲vue是如何给html增加自定义属性data-v-x

实现Quartz.NET的HTTP作业调度

Quartz.NET作为一个开源的作业调度库,广泛应用于.NET应用程序中,以实现复杂的定时任务,本次记录利用Quartz.NET实现HTTP作业调度,通过自定义HTTP作业,实现对外部API的定时调用和如何管理这些作业,包括创建、修改、暂停、恢复和删除作业。 1.首先定义了一个HttpJob类,该

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Nuxt3 的生命周期和钩子函数(四)

概述了Nuxt3的六个关键生命周期钩子用途:modules:before至build:before,指导如何在应用初始化、模块管理、配置解析、模板处理及构建前执行自定义操作,附带实例代码,强化Nuxt应用的灵活性和可控性。

掉了两根头发后,我悟了!vue3的scoped原来是这样避免样式污染(上)

前言 众所周知,在vue中使用scoped可以避免父组件的样式渗透到子组件中。使用了scoped后会给html增加自定义属性data-v-x,同时会给组件内CSS选择器添加对应的属性选择器[data-v-x]。这篇我们来讲讲vue是如何给CSS选择器添加对应的属性选择器[data-v-x]。注:本文

python json反序列化为对象

在Python中,将JSON数据反序列化为对象通常意味着将JSON格式的字符串转换为一个Python的数据结构(如列表、字典)或者一个自定义的类实例。虽然Python的标准库json模块不提供直接将JSON数据映射到类的实例的功能,但我们可以通过一些技巧来实现这个需求。 以下是一个详细的示例,展示了

Redisson 限流器源码分析

Redisson 限流器源码分析 对上篇文章网友评论给出问题进行解答:redis 的key 是否会过期,过期指的限流器 可以先阅读上篇文章: redis + AOP + 自定义注解实现接口限流 - 古渡蓝按 - 博客园 (cnblogs.com) 注解AOP 代码部分提取 // 调用Reids工具类

C#如何创建一个可快速重复使用的项目模板

写在前面 其实很多公司或者资深的开发都有自己快速创建项目的脚手架的,有的是魔改代码生成器实现,有的直接基于T4,RazorEngine等模板引擎打造;但无论如何,其最终目的其实就是搭建一个自定义项目模板(脚手架)。 今天我们聊聊:如何基于官方的cli donet new 命令创建自己的项目模板。 什

C#开发的目录图标更改器 - 开源研究系列文章 - 个人小作品

因为有一些项目保存在文件夹里,然后想着用不同的图标来显示该文件夹,但是Windows提供的那个修改文件夹的操作太麻烦,需要的操作太多(文件夹里鼠标右键,属性,自定义,更改图标,选择文件,选择图标,点击确定),于是就想自己用C#开发一个目录图标管理器,能够快速的将文件夹图标更改为自己想设置的内容,于是

Asp .Net Core 系列:详解鉴权(身份验证)以及实现 Cookie、JWT、自定义三种鉴权 (含源码解析)

什么是鉴权(身份验证)? https://learn.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/security/authentication/?view=aspnetcore-8.0 定义 鉴权,又称身份验证,是确定用户身份的过程。它验证用户提供的凭据(如用户名和密码)是否有

dubbo~全局异常拦截器的使用与设计缺陷

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