本文通过介绍体验度量模型升级研究过程、研究方法及研究结果等内容,结合实际C端产品应用,观测新模型运行周期的表现,验证了其在高速发展的业务形态和日益变化的用户需求上的适用性和有效性。
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直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机,做到高精度控制舵机。