本文通过介绍体验度量模型升级研究过程、研究方法及研究结果等内容，结合实际C端产品应用，观测新模型运行周期的表现，验证了其在高速发展的业务形态和日益变化的用户需求上的适用性和有效性。
为大家推荐一个专注于“画图”本身的工具 PlantUML，通过写代码的方式完成满足各种需求场景的画图工作，将人的精力集中到思想的表达与传递，避免无谓的图形页面样式修改调整，进而提升工作效率
直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
这里我提供了一个用于画拉氏图的Python脚本源代码，供大家免费使用。虽然现在也有很多免费的平台和工具可以用，但很多都是黑箱，有需要的开发者可以直接在这个脚本基础上二次开发，定制自己的拉氏图绘制方法。
ELBO 用于最小化 q(z|s) 和 p(z|s) 的 KL 散度，变成最大化 p(x|z) 的 log likelihood + 最小化 q(z|s) 和先验 p(z) 的 KL 散度。