四元数法

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 概念 四元数是一种用于表示旋转和方向的数学对象,它由一个实部和三个虚部组成。四元数可以用来替代旋转矩阵,在计算机图形学、机器人学、物理学等领域有广泛的应用。 四元数的一般形式为:q = a + bi + cj + dk,其

区块链,中心去,何曾着眼看君王?用Go语言实现区块链技术,通过Golang秒懂区块链

区块链技术并不是什么高级概念,它并不比量子力学、泡利不相容原则、哥德巴赫猜想更难以理解,但却也不是什么类似“时间就是金钱”这种妇孺皆知的浅显道理。区块链其实是一套统筹组织记录的方法论,或者说的更准确一些,一种“去中心化”的组织架构系统。 去中心化 众所周知,任何一个公司、组织、或者是机构,都遵循同一

聊聊Spring Cloud Alibaba Sentinel的限流

Spring Cloud Alibaba Sentinel限流功能概览,目前先整理一版,东西有点多,想慢慢打开;后续继续更新......

聊聊MassTransit——实现Saga模式概览(译)

原文地址:[Saga Overview](https://masstransit.io/documentation/patterns/saga "Saga Overview") ### 系列地址 - [聊聊MassTransit——状态机实现Saga模式(译)](https://www.cnblog

[转帖]IO虚拟化——SR-IOV 原理

摘要: 介绍SR-IOV 的概念、使用场景、VMware 和 KVM 中的配置方法。 第一部分:虚拟化通信延迟: 第二部分:IO 虚拟化 第三部分:SR-IOV 第四部分:Intel网卡在VMware 环境 实现 SR-IOV 需要的条件和配置方法 第五部分:SR-IOV 在Red Hat Virt

[转帖]存储器系统

https://juejin.cn/post/6844903472341450765 基础概念 存储器容量:取决于寻址方式,16位机能产生16位地址,因此能在2^16=64K个存储器单元中寻址,同理,32位机能使用包含4G个单元的存储器。 MAR(存储器地址寄存器)和 MDR(存储器数据寄存器):通

[转帖]PostgreSQL与MySQL 分析对比

http://www.pgsql.tech/article_101_10000079 概述 在几个流行的数据库中,我首先接触到的是MySQL,随着工作发展,接触到越来越多的是PostgreSQL数据库。这两个十分流行的开源数据库。在这之后,我就会经常和一些朋友进行讨论:MySQL和PostgreSQ

[转帖]详解自动交互命令expect,免去手动输入!

https://zhuanlan.zhihu.com/p/192470248 #概述expect是一个用来实现自动交互功能的软件套件,是基于TCL的脚本编程工具语言,方便学习,功能强大 #扩展TCL:全拼为Tool Command Language ,是一种脚本语言,由John Ousterout创

[转帖]英特尔投的概伦电子科创板上市:市值185亿 实控人为美国籍

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1720385082814658531&wfr=spider&for=pc 上海概伦电子股份有限公司(简称:“概伦电子”,股票代码为:“688206”)今日在科创板上市。 概伦电子此次发行价为28.28元,发行4338万股,募资总额为

[转帖]redis惰性删除 lazy free 源码剖析,干货满满

目录 前言 数据删除场景 lazy free 概念 配置 源码剖析(版本 6.2.6) 场景一:客户端执行的显示删除/清除命令 场景二:某些指令带有的隐式删除命令 场景三:删除过期数据 场景四:内存淘汰数据删除 场景五:主从同步清空从库 小结 前言 都说 redis 是单线程的,其实并不是说 red

[转帖]Linux网络命令之 `brctl`

文章目录 1 网桥的概念2 管理网桥的命令3 举例 1 网桥的概念 摘自百度百科: 网桥(Bridge)是早期的两端口二层网络设备,用来连接不同网段。 网桥是一种对帧进行转发的技术,根据 MAC 分区块,可隔离碰撞。网桥将网络的多个网段在数据链路层连接起来。 网桥也叫桥接器,是连接两个局域网的一种存

[转帖]openstack中region、az、host aggregate、cell 概念

https://www.cnblogs.com/xiexun/p/14491057.html 1. region 更像是一个地理上的概念,每个region有自己独立的endpoint,regions之间完全隔离,但是多个regions之间共享同一个keystone和dashboard。(注:目前op

[转帖]MySQL 8.0 Instant Add Column功能解析

https://zhuanlan.zhihu.com/p/408702204 概述 DDL(Data Definition Language)是数据库内部的对象进行创建、删除、修改的操作语言,主要包括:加减列、更改列类型、加减索引等类型。数据库的模式(schema)会随着业务的发展不断变化,如果没有

[转帖]编译器优化那些事儿(6):别名分析概述

https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-0211985213969460007-1-1.html 应用性能调优 发表于 2022-09-14 15:03:17298查看 1.简介 别名分析是编译器理论中的一种技术,用于确定存储位置是否可以以多种方式访问。如果

[转帖]kubelet 原理解析四:probeManager

https://segmentfault.com/a/1190000022163835 概述 在Kubernetes 中,系统和应用程序的健康检查任务是由 kubelet 来完成的,本文主要讨论kubelet中 probemanager 相关的实现原理。 如果你对k8s的各种probe如何使用还不了

[转帖]kubelet 原理解析五: exec的背后

https://segmentfault.com/a/1190000022163850 概述 线上排查pod 问题一般有两种方式,kubectl log或者kubectl exec调试。如果你的 log 写不够优雅,或者需要排除网络问题必须进容器,就只能 exec 了。 # 在pod 123456-

[转帖]kubelet 原理解析六: 垃圾回收

https://segmentfault.com/a/1190000022163856 概述 在k8s中节点会通过docker pull机制获取外部的镜像,那么什么时候清除镜像呢?k8s运行的容器又是什么时候清除呢? api-server: 运行在master,无状态组件,go自动内存垃圾回收 co

[转帖]overcommit_memory、overcommit_ratio、CommitLimit、Committed_AS概念

overcommit_memory、overcommit_ratio、CommitLimit、Committed_AS概念 overcommit_memory是一个内核对内存分配的一种策略。 overcommit_memory取值有三种分别为0, 1, 2。 overcommit_memory=0,

[转帖]Linux:页表中PGD、PUD、PMD、TLB等概念介绍

1、PGD: Page Global Directory Linux系统中每个进程对应用户空间的pgd是不一样的,但是linux内核 的pgd是一样的。当创建一个新的进程时,都要为新进程创建一个新的页面目录PGD,并从内核的页面目录swapper_pg_dir中复制内核区间页面目录项至新建进程页面目

[转帖]5. Tikv安装部署

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