【论文阅读】自动驾驶光流任务 DeFlow: Decoder of Scene Flow Network in Autonomous Driving

再一次轮到讲自己的paper!耶,宣传一下自己的工作,顺便完成中文博客的解读 方便大家讨论。 Title Picture Reference and pictures paper: https://arxiv.org/abs/2401.16122 code: https://github.com/K

SpringMVC源码(1)-文件上传请求

我们文件上传接口只需要在方法参数上写MultipartFile类,mvc就可以帮我们把上传的文件封装为这个类的对 象供我们非常方便的操作,那它是怎么做的呢?我们一起来看看 我们发的请求默认都是由DispatcherServlet类的doDispatch()来处理,这个方法的逻辑处理的第一步就是处理文

php+sql后台实现从主表迁出至副表(数据超万条)

上万条甚至上百万数据进行迁出做备份或者进行不妨碍原系统数据的操作,现在很多企业都会用到,目前就需要将上百万条数据进行迁出到副表保存并操作,直接再后台写一个按钮进行操作,既方便操作也不会很慢。毕竟是客户需要,不能每次迁出都要客户去数据库操作,操作的不好那数据危险度挺高的。 1、分页查询数据库主表数据

[flask]统一API响应格式

前言 在设计API返回内容时,通常需要与前端约定好API返回响应体内容的格式。这样方便前端进行数据反序列化时相应的解析处理,也方便其它服务调用。不同公司有不同的响应内容规范要求,这里以常见的JSON响应体为例: { "code": 200, "data": { "content": "this is

如何使用csproj构建C#源代码组件NuGet包?

一般我们构建传统的NuGet包,都是打包和分发dll程序集文件。 至于打包和分发C#源代码文件的做法,比较少见。 那么这种打包源代码文件的做法,有什么优点和缺点呢? 优点: 方便阅读源代码。 方便断点调试。 减少 Assembly 程序集模块加载个数。 更利于发布期间的剪裁(PublishTrimm

网站_域名_DNS_端口_web访问过程

网站基本概念 服务器:能够提供服务器的机器,取决于机器上所安装的服务软件 web服务器:提供web服务(网站访问),需要安装web服务软件,Apache,tomcat,iis等 域名 (Domain Name) 方便人记的 DNS (Domain Name System) 域名系统, 一个分布式数据

白话理解和使用DOCKER VOLUME

出于效率等一系列原因,Docker容器的文件系统在宿主机上存在的方式很复杂,这会带来下面几个问题: 不能在宿主机上很方便地访问容器中的文件。 无法在多个容器之间共享数据。 当容器删除时,容器中产生的数据将会丢失。 为了解决这些问题,Docker引入了数据卷(Volume) 机制。数据卷以独立于Do...

.NET借助虚拟网卡实现一个简单异地组网工具

由于工作需要,经常需要远程客户的服务器,但是并不是所有服务器都能开外网端口,使用向日葵等软件终究还是不太方便,于是找了很多工具,包括zerotier 等,但是由于服务器在国外等有时候还不同, 于是开始自己想办法研究一个属于自己的组网工具,最后找到snltty大佬的 https://github.co

使用Wesky.Net.Opentools库,一行代码实现自动解析实体类summary注释信息(可用于数据实体文档的快速实现)

使用前,需要对你的项目勾选输出api文档文件。 引用Wesky.Net.OpenTools包,保持1.0.11版本或以上。 为了方便,我直接在昨天的演示基础上,继续给实体类添加注释。 昨天的演示文章可参考: C#/.NET一行代码把实体类类型转换为Json数据字符串 https://mp.weixi

c#WinFrom自定义图表仪表控件-频谱

这是为客户定制的一个频谱图表控件,先看下成品效果,gif较大,略等片刻 开发步骤分析: 1、界面有多个间距不等的线分割的区域,每个区域的值范围不同,我们就需要把每个区域定义出来,方便我们操作的时候来计算值 2、有几个圆圈是需要鼠标来回拖动的,那么就需要将每个圆的区域定义出来,用来拖拽 3、每个圆的曲

公司知识共享计划

之前还写了个文档打算给老板看的,但随后跟老板口头提了下老板就很支持,这个就用不上了,存档下吧(内容自己写的,ai帮加工了下) 公司知识共享计划 销售人员 获取和添加材料:销售人员需要能够方便地获取公司的产品资料和市场推广材料,以便更好地向客户介绍和销售产品。 设计人员 素材存档:设计人员应负责将设计

MyBatis实现MySQL表字段及结构的自动增删

前言 在开发过程中,总会涉及到数据库表结构字段的增加或者删除,或者是索引的增加和减少,这个时候能把修改表结构字段这些工作都交给程序来进行,那能大大方便开发。正好有一个现成的工具可以在springboot里面实现这个流程。 介绍 mybatis-enhance-actable 上述是gitee链接。这

LLM 大模型学习必知必会系列(十):基于AgentFabric实现交互式智能体应用,Agent实战

LLM 大模型学习必知必会系列(十):基于AgentFabric实现交互式智能体应用,Agent实战 0.前言 **Modelscope **是一个交互式智能体应用基于ModelScope-Agent,用于方便地创建针对各种现实应用量身定制智能体,目前已经在生产级别落地。AgentFabric围绕可

React 的 KeepAlive 探索

什么是 KeepAlive? 用过 Vue 的童鞋都知道 Vue 官方自带了 Keep-Alive 组件,它能够使组件在切换时仍能保留原有的状态信息,并且有专门的生命周期方便去做额外的处理。该组件在很多场景非常有用,比如: tabs 缓存页面 分步表单 路由缓存 我们先看看 Vue 中是如何使用的,

企业生产环境中的麒麟V10(ARM架构)操作系统部署jdk和redis三主三从交叉版集群

前言:麒麟ARM操作系统是国企和政务机关推行信创化选择率比较高的一款操作系统,然而ARM操作系统非主流的X86系统,除了命令一样,在架构方面差别极大,初次接触多多少少会踩坑,下面我将在公司中部署的实例列举出来,供大家参考,ip和设计机密信息不方便展示,统用虚拟信息代替。 经过多次验证,用了多种通用版

NumPy 正态分布与 Seaborn 可视化指南

正态分布(高斯分布)是重要的概率模型,具有钟形曲线特征,由均值μ和标准差σ描述。NumPy的`random.normal()`可生成正态分布随机数,Seaborn库方便绘制分布图。正态分布广泛应用于统计学、机器学习、金融和工程等领域。练习包括生成正态分布数据、比较不同标准差影响及模拟考试成绩计算平均...

QtCreator 跨平台开发添加动态库教程(以OpenCV库举例)- Windows篇

Qt具有跨平台的特性,即Qt数据结构与算法库本身跨平台和编译脚本(.pro)跨平台。在同时具有Windows下和Linux开发的需求时,最好的建议是使用QtCreator来开发,虽然也可以使用其他的IDE配合CMake等方式,但使用QtCreator更加方便,并且操作环境完全一致。QtCreator

我为什么还要造一个前端轮子?

一、原因 现在市面上有很多为前端开发的框架、模板。为什么我们还要再做一个呢,究其原因,因为这些框架和模板更多的基于技术层面提供了快捷方便的实现方法;但却缺少具体业务层面的实现。因此,结合自身需求,将各种系统常用的功能和页面进行归纳总结,实现了一套更贴近实际业务的前端框架,框架中提供了一系列实际的业务

推荐几款火爆的Python在线编辑器

在当今数字化时代,编程已成为一项不可或缺的技能。Python作为一种简单易学且功能强大的编程语言,受到了广大编程爱好者和专业开发人员的青睐。为了方便大家随时随地编写和运行Python代码,市面上涌现了许多优秀的在线Python编辑器。本文将为您推荐几款目前非常火爆的Python在线编辑器。 1. J

jemeter中json提取器

1、A接口中的单个参数提取,之后用于其他接口 a. 在需要提取字段的接口上右击添加 后置处理器 json extractor b. 填写json提取器的数据 1.名称:随便填写,方便自己记录信息,必传 2.apply to: 应用范围,使用默认的即可(仅对当前元件生效) 3.variable nam