策略梯度玩 cartpole 游戏,强化学习代替PID算法控制平衡杆

cartpole游戏,车上顶着一个自由摆动的杆子,实现杆子的平衡,杆子每次倒向一端车就开始移动让杆子保持动态直立的状态,策略函数使用一个两层的简单神经网络,输入状态有4个,车位置,车速度,杆角度,杆速度,输出action为左移动或右移动,输入状态发现至少要给3个才能稳定一会儿,给2个完全学不明白,给

HTTP 连接详解

概述 世界上几乎所有的 HTTP 通信都是由 TCP/IP 承载的,客户端可以打开一条TCP/IP连接,连接到任何地方的服务器。一旦连接建立,客户端和服务器之间交换的报文就永远不会丢失、受损或失序 TCP(Transmission Control Protocol)传输控制协议,是一种面向连接的、可

C#委托

目录C# 委托委托是什么?基本语法委托的常见用法总结引用 C# 委托 委托是什么? ** 委托定义一种类型,该类型封装一个或多个方法(一个或多个方法指向委托实例)。** 委托是一种指向方法的引用。它允许您将方法存储在变量中,并像调用普通方法一样调用它们。委托通常用于事件处理 和异步编程。 基本语法

WPF 稳定的全屏化窗口方法

本文来告诉大家在 WPF 中,设置窗口全屏化的一个稳定的设置方法。在设置窗口全屏的时候,经常遇到的问题就是应用程序虽然设置最大化加无边框,但是此方式经常会有任务栏冒出来,或者说窗口没有贴屏幕的边。本文的方法是基于 Win32 的,由 lsj 提供的方法,当前已在 1000 多万台设备上稳定运行超过三...

《最新出炉》系列入门篇-Python+Playwright自动化测试-46-鼠标滚轮操作

1.简介 有些网站为了节省流量和资源,提高加载效率,采用的是动态加载(懒加载)的,也就是当拖动页面右侧滚动条后会自动加载网页下面的内容,不拖动就不会加载的或者通过鼠标滚轮操作。 2.wheel模拟鼠标滚动 wheel模拟鼠标滚动,就是通过调度一个wheel事件。(滚轮事件如果不处理可能会导致滚动,该

StarCoder2-Instruct: 完全透明和可自我对齐的代码生成

指令微调 是一种技术,它能让大语言模型 (LLMs) 更好地理解和遵循人类的指令。但是,在编程任务中,大多数模型的微调都是基于人类编写的指令 (这需要很高的成本) 或者是由大型专有 LLMs 生成的指令 (可能不允许使用)。 我们推出了一个叫做 StarCoder2-15B-Instruct-v0.

C++ 类的继承(Inheritance)

一、继承(Inheritance) C++有一个很好的性质称为inheritance(继承),就是声明一个class(derived class),把另一个或多个class(base class)的所有内容(包括data members和member function)统统继承下来(有无存取权限是另

C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架2024年4月简报

前言 公众号每月定期推广和分享的C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架(每周至少会推荐两个优秀的项目和框架当然节假日除外),公众号推文中有项目和框架的介绍、功能特点、使用方式以及部分功能截图等(打不开或者打开GitHub很慢的同学可以优先查看公众号推文,文末一定会附带项目和框架源码地址)。

《最新出炉》系列入门篇-Python+Playwright自动化测试-45-鼠标操作-下篇

1.简介 鼠标为我们使用电脑提供了很多方便,我们看到的东西就可以将鼠标移动过去进行点击就可以打开或者访问内容,当页面内容过长时,我们也可以使用鼠标滚轮来实现对整个页面内容的查看,其实playwright也有鼠标操作的方法。上一篇文章中已经讲解过鼠标的部分操作了,今天宏哥在这里将剩下的其他操作进行一个

Python字符串方法:字符串查找、替换、分割

字符串查找 Python 提供了内置的字符串查找方法find(),利用该方法可以在一个较长的字符串中查找子字符串。如果该字符串中,有一个或者多个子字符串,则该方法返回第一个子串所在位置的最左端索引,若没有找到符合条件的子串,则返回-1。find()方法的基本使用语法如下: source_string

GitLab 管理 NuGet 包

GitLab 项目提供了上传 NuGet 包的途径,能够在组织内部轻松管理程序包依赖和产出,支持持续集成和发布。同时适合承载无法访问或不在 nuget.org 上的程序包。

Pytorch入门—Tensors张量的学习

Tensors张量的学习 张量是一种特殊的数据结构,与数组和矩阵非常相似。在PyTorch中,我们使用张量来编码模型的输入和输出,以及模型的参数。 张量类似于NumPy的ndarrays,只是张量可以在GPU或其他硬件加速器上运行。事实上,张量和NumPy数组通常可以共享相同的底层内存,从而无需复制

机器学习策略篇:详解开发集和测试集的大小(Size of dev and test sets)

在深度学习时代,设立开发集和测试集的方针也在变化。 可能听说过一条经验法则,在机器学习中,把取得的全部数据用70/30比例分成训练集和测试集。或者如果必须设立训练集、开发集和测试集,会这么分60%训练集,20%开发集,20%测试集。在机器学习的早期,这样分是相当合理的,特别是以前的数据集大小要小得多

easyExcel多行表头设定不同样式和特定单元格设定样式的实现

前言 有个需求,需要设置Excel导出的样式,样式如下图所示,有三个表头行,第一个表头行需要加粗和灰色背景,另外两个表头行使用另外的样式,并且当测试结果单元格出现x或者未通过的时候,设置其为红色字体。 实现步骤 写入ExcelSheet的部分代码 for (Map.Entry

11.IO 流

1.IO 流引入 概述:以应用程序为参照物,读取数据为输入流(Input),写数据为输出流(Output),大量输入输出数据简称 IO 流 原理: 2.IO 流的分类 读写的文件分类 二进制文件:打开后是乱码,或者是 16 进制,无法生成文件的文件 文本文件:打开文件内容可以直接阅读 IO流读取数据

[python] 基于PyWaffle库绘制华夫饼图

华夫饼图Waffle chart是一种独特而直观的图表,用于表示分类数据。它采用网格状排列的等大小方格或矩形,每个方格或矩形分配不同的颜色或阴影来表示不同的类别。这种可视化方法有效地传达了每个类别在整个数据集中的相对比例。本文介绍如何使用基于Python的PyWaffle库绘制华夫饼图。PyWaff

我第一个开源AI小产品-video2blog即将正式发布

前言 首先它是为了解决我自己的个人问题。不管能不能帮到你,或者对于看到的你是否有点利用价值,也没太大的关系,最起码你可以来看看我开发小产品的整个过程。 一段时间以来,我开始通过youtube平台来获取一些知识,或者打发早晚上下班坐地铁的时间。主要是我早晚通勤时间过长,差不多都是一个小时吧,单纯的刷刷

应用zabbix的实时导出(real-time export)功能

说明 zabbix作为监控软件,有时也会需要获取历史数据作进一步的分析,通常可以采用3种办法: 通过zabbix API定期获取(通过web) 通过后端数据库定期读取(通过db) 应用实时导出功能配合filebeat或其他工具获取(通过server) 对比以上三种方法: 实时性:毫无疑问,通过实时导

数据表删除DROP TRUNCATE DELETE区别

总的来说,DROP 用于删除整个数据库对象(表结构和数据全部删除),DELETE 用于删除表中的数据,而 TRUNCATE 也是删除表中的数据,但比 DELETE 更快,且无法指定条件删除。根据需求,选择适当的命令来删除数据或对象。 DROP: 1. DROP 用于删除数据库对象,例如表(table

零知识证明与同态加密:隐私计算的双剑

在数字时代,隐私保护已成为全球关注的焦点。隐私计算作为解决数据隐私问题的关键技术,其核心目标是在不泄露个人或敏感信息的前提下,实现数据的计算和分析。在这一领域,零知识证明和同态加密扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨这两种技术如何在隐私计算中发挥作用,以及它们之间的异同。