recastnavigation.Sample_TempObstacles代码注解 - rcBuildHeightfieldLayers

烘培代码在 rcBuildHeightfieldLayers 本质上是为每个tile生成高度上的不同layer 算法的关键是三层循环: for z 轴循环 for x 轴循环 for 高度span 循环 判断span和相邻span的连通性(x/z平面相邻cell) 如果联通, 则标注为同一个laye

面试官:为什么重写equals方法必须要重新hashCode方法?

网络上解释的很全面但是很枯涩,也有些难懂,其实就是为了保证当该对象作为key时哈希表的检索效率。如HashMap的get方法是分两步获取的 第一步通过key的哈希值找到对应的哈希桶 第二步通过equals方法来判断是否为同一个key(因为可能出现哈希冲突) 假设一个Student类有三个属性:学号、

穿透 wsl 和 ssh, 新版本 neovim 跨设备任意复制,copy anywhere!

最近一个星期,我入坑了 neovim, 然后开始配置各种插件。同一个时间点,我入手了一台 surface go2, 这是个 Windows 平板,我在上面也是装好了各种软件,配置了 wsl2, 并且配置了 ssh。然后我发现当我 ssh 连接到宿舍的高性能笔记本的时候,我打开 neovim 时候无法...

(性能测试)--记录一次高可用场景导致CPU资源升高

测试场景:高可用场景--限流测试; 被测交易:查询类交易,HTTP协议; 交易链路:jmeter - web - coimpre(前置服务) -- coimbp -- cobp (coimbp 、coimpre 都会访问同一个数据库); 注:cobp 为合肥机房,其他服务均为北京机房,要注意跨网段存

程序设计思路-球连球组成的群

编码设计有很多思路,都是在简化映射实际问题时遇到的问题。 之前和别人交流,得到一句“把它放在同一个地方好维护”,相同的功能只出现在一个地方。就会出现代码的聚合设计,也就是一种通用的功能索引,或者说面向对象的思想。 首先程序可以被观察成,计算、存储、缓存、链接,这是代码打交道的四个方面。由它组成了一个

并查集

例题 一共有 \(n\) 个数,编号是 \(1 \sim n\),最开始每个数各自在一个集合中。 现在要进行 \(m\) 个操作,操作共有两种: M a b,将编号为 \(a\) 和 \(b\) 的两个数所在的集合合并,如果两个数已经在同一个集合中,则忽略这个操作; Q a b,询问编号为 \(a\

[转帖]macvlan 网络模式实现跨主机 Docker 通信

https://www.jianshu.com/p/cc481870236b macvlan 网络模式概念 macvlan 本身是 linux 内核的模块,本质上是一种网卡虚拟化的技术,其功能是允许在同一个物理网卡上虚拟出多个网卡,通过不同的 MAC 地址在数据链路层进行网络数据的转发。 一块网卡上

[转帖]spring 多数据源的使用

目录作者:@dwtfukgv本文为作者原创,转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/dwtfukgv/p/14848407.htmlspring 多数据源的使用在同一个项目中需要使用多个数据源,这就需要根据不同的场景进行切换数据源,spring给我们提供一种很方便的方式,那就

[转帖]openstack中region、az、host aggregate、cell 概念

https://www.cnblogs.com/xiexun/p/14491057.html 1. region 更像是一个地理上的概念,每个region有自己独立的endpoint,regions之间完全隔离,但是多个regions之间共享同一个keystone和dashboard。(注:目前op

[转帖]Sql Server - 文件和文件组体系结构

摘自 http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms179316(SQL.105).aspx SQL Server 将数据库映射为一组操作系统文件。数据和日志信息绝不会混合在同一个文件中,而且一个文件只由一个数据库使用。文件组是命名的文件集合,用于帮助数据布局和

[转帖]kubernetes 证书合集

https://cloud.tencent.com/developer/article/2020655?areaSource=&traceId= 文章目录 PKI 证书 一共有多少证书? 为什么同一个“套”内的证书必须是同一个CA签署的? TLS bootstrapping kubelet证书为何不

FIDO 密钥登录

FIDO 密匙登录 [1]介绍了一些基础密码知识,科普性较好,在此摘抄一下: 说起密码,你会想起什么? 密码太多,记不住? 图省事所有网站用同一个密码,一个泄露了,手忙脚乱地去改密码? 网站被脱库,数据库信息泄露,密码丢失? 这一切都的根本原因就是:服务器保存了我们的密码(不管是明文的还是Hash过

累加和为 K 的子数组问题

累加和为 K 的子数组问题 作者:Grey 原文地址: 博客园:累加和为 K 的子数组问题 CSDN:累加和为 K 的子数组问题 题目说明 数组全为正数,且每个数各不相同,求累加和为K的子数组组合有哪些, 注:数组中同一个数字可以无限制重复被选取 。如果至少一个数字的被选数量不同,则两种组合是不同的

设计模式学习(五):原型模式

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二叉树最大路径和问题

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浅析 Jetty 中的线程优化思路

本文介绍了 Jetty 中 ManagedSelector 和 ExecutionStrategy 的设计实现,通过与原生 select 调用的对比揭示了 Jetty 的线程优化思路。Jetty 设计了一个自适应的线程执行策略(EatWhatYouKill),在不出现线程饥饿的情况下尽量用同一个线程侦测 I/O 事件和处理 I/O 事件,充分利用了 CPU 缓存并减少了线程切换的开销。这种优化思路

1.1 C++ STL 字符串构造函数

String 字符串操作容器是C++标准中实现的重要容器,其主要用于对字符串的高效处理,它和C风格中的`string.h`并不是同一个库,两个库有极大的差距,C库中的`string.h`主要面向过程提供一些处理函数,而C++库中的`string`则是基于类实现的更高效的一种字符串处理方法集,类中提供了非常方便的成员函数供我们使用.

PPT 动画入门

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RocketMQ为什么要保证订阅关系一致

这篇文章,笔者想聊聊 RocketMQ 最佳实践之一:保证订阅关系一致。 订阅关系一致指的是同一个消费者 Group ID 下所有 Consumer 实例所订阅的 Topic 、Tag 必须完全一致。 如果订阅关系不一致,消息消费的逻辑就会混乱,甚至导致消息丢失。 1 订阅关系演示 首先我们展示正确

如何判断一个点在地图上?如何判断一个点在多边形内?

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