直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机,做到高精度控制舵机。
GPU是并行渲染的,这样的渲染很高效。但是在实际需求中,有时我们计算片元色值时,需要依赖周围像素点或者某个其他位置像素点的颜色信息,这样的话想要一次性完成绘制就无法做到,需要对纹理进行二次加工处理。
给我们带来最直接的感受是:看似前景很美好,实质上却很卷。最应该反思和总结的是:尊重价值规律,在价值规律的原则下做事是否具备合理性,这是走的更远的基本保障,但是又很难做到。