策略梯度玩 cartpole 游戏,强化学习代替PID算法控制平衡杆

cartpole游戏,车上顶着一个自由摆动的杆子,实现杆子的平衡,杆子每次倒向一端车就开始移动让杆子保持动态直立的状态,策略函数使用一个两层的简单神经网络,输入状态有4个,车位置,车速度,杆角度,杆速度,输出action为左移动或右移动,输入状态发现至少要给3个才能稳定一会儿,给2个完全学不明白,给

使用 Docker 部署 VS Code in The Browser

1)介绍 GitHub:https://github.com/coder/code-server 在日常学习工作中,Vscode 已成为我们首选的代码编辑器。然而,其局限性在于当我们从家到公司移动时,难以保持连续的编码体验。针对这一痛点,虽然市面上已有如 Visual Studio Codespac

一种新的基于机器学习的示波法血压估计方法,开源、低功耗、低成本的人工智能软硬件提供者

具体的软硬件实现点击 http://mcu-ai.com/ MCU-AI技术网页_MCU-AI人工智能 血压的测量和预测是心脏病患者和有心脏问题的人的一个重要条件,应该保持持续的控制。在这项研究中,基于从使用袖带的个体获得的振荡波形,振荡波形分为三个周期。第一个周期是从起点到收缩压(SBP),第二个

[转帖]Kubernetes 集群无损升级实践

https://www.jianshu.com/p/182952a00efc 一、背景 活跃的社区和广大的用户群,使 Kubernetes 仍然保持3个月一个版本的高频发布节奏。高频的版本发布带来了更多的新功能落地和 bug 及时修复,但是线上环境业务长期运行,任何变更出错都可能带来巨大的经济损失,

[转帖]通过 SSH 在远程 Linux 系统上执行命令

https://linux.cn/article-15263-1.html 通过安全的网络连接在远程计算机上调用命令或程序。 有一天,我正在测试如何在 将文件或目录复制到多个位置和系统时保持完整的文件权限。当我想检查远程系统上的文件权限时,我必须通过 SSH 登录它并检查属性。从远程系统多次登录和注

[转帖]Ngx_lua

http://me.52fhy.com/lua-book/chapter12.html 简介 ngx_lua 指的是 lua-nginx-module模块:通过将 LuaJIT 的虚拟机嵌入到 Nginx 的 worker 中,这样既保持高性能,又能不失去lua开发的简单特性。 OpenResty 

【转帖】10个Linux 系统性能监控命令行工具

引言: 系统一旦跑起来,我们就希望它能够稳定运行,不要宕机,不出现速度变慢。因此,对于Linux 系统管理员来说每天监控和调试 Linux 系统的性能问题是一项繁重却又重要的工作。监控和保持系统启动并运行是很不容易的一件事。 下面是小编总结的十个实用的 Linux 系统监控命令,让你轻松保持系统的实

[转帖]【基础】HTTP、TCP/IP 协议的原理及应用

https://juejin.cn/post/6844903938232156167 前言 本文将持续记录笔者在学习过程中掌握的一些 HTTP 、TCP/IP 的原理,以及这些网络通信技术的一些应用场景,文章会保持更新,相当于对这块知识的一个总结和归纳。有不正确之处欢迎指出,及时改正~ 纲要 访问网

[转帖]etcd raft模块解析

https://www.cnblogs.com/luohaixian/p/16641100.html 1. Raft简介 raft是一个管理复制式日志的共识算法,它是通过复制日志的方式来保持状态机里的数据是最终一致的。 整体的一个运行描述图: 从图中可以看到由几部分组成,共识模块、日志模块和状态机。

[转帖]使用S3F3在Linux实例上挂载Bucket

https://docs.jdcloud.com/cn/object-storage-service/s3fs S3F3是基于FUSE的文件系统,允许Linux 挂载Bucket在本地文件系统,S3fs能够保持对象原来的格式。使用S3F3可以把Bucket当成一个文件夹挂载到Linux系统内部,当成

[转帖]Centos使用chrony做时间同步

https://www.cnblogs.com/lizhaoxian/p/11260041.html Chrony是一个开源的自由软件,在RHEL 7操作系统,已经是默认服务,默认配置文件在 /etc/chrony.conf 它能保持系统时间与时间服务器(NTP)同步,让时间始终保持同步。相对NTP

[转帖]详解:Linux Chrony 设置服务器集群同步时间

https://www.linuxprobe.com/centos7-chrony-time.html 导读 Chrony是一个开源的自由软件,像CentOS 7或基于RHEL 7操作系统,已经是默认服务,默认配置文件在 /etc/chrony.conf 它能保持系统时间与时间服务器(NTP)同步,

[转帖]haproxy

HAProxy是一个使用C语言编写的自由及开放源代码软件,其提供高可用性、负载均衡,以及基于TCP和HTTP的应用程序代理。 HAProxy特别适用于那些负载特大的web站点,这些站点通常又需要会话保持或七层处理。HAProxy运行在当前的硬件上,完全可以支持数以万计的并发连接。并且它的运行模式使得

[转帖]058、集群优化之PD

PD调度基本概念 调度流程 调度中还有这还缺来了merge,例如合并空region。 store: 基本信息,容量,剩余空间,读写流量等 region: 范围,副本分布,副本状态,数据量,读写流量等 相关调度说明 balance-leader-scheduler: 保持不同节点的leader均衡ba

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https://www.cnblogs.com/lizhaoxian/p/11260041.html Chrony是一个开源的自由软件,在RHEL 7操作系统,已经是默认服务,默认配置文件在 /etc/chrony.conf 它能保持系统时间与时间服务器(NTP)同步,让时间始终保持同步。相对NTP

连续下雨天,.net开发者如何预防流感

最近连续下了3天雨,天气变化大,很容易引发感冒咳嗽等疾病。对于.NET技术开发人员来说,如何保持身体健康,保证工作效率是一个很重要的问题。 首先,我们需要注意保持室内空气流通,避免长时间处于封闭的空间。在开发过程中,我们通常需要长时间坐在电脑前,容易导致眼睛疲劳和颈椎病等问题。因此,建议定时休息,适

搞了个Blazor工具站,域名一次性买了10年!

大家好,我是沙漠尽头的狼。 在 [Dotnet9](https://dotnet9.com) 上线在线小工具和小游戏后,服务器的压力感觉挺大的,打开25个页面,内存占用170MB左右,CPU保持在60~70%,看来Server真不适合搞这类交互较多的程序(服务器配置:2核4G内存),所以站长加急上线

WPF跨平台方案?

Avalonia XPF 通过我们的跨平台UI框架,释放现有WPF应用程序的全部潜力,使WPF应用程序能够在macOS和Linux上运行,而不需要昂贵和有风险的重写。 工作原理 我们使用 Fork of WPF 使 WPF 应用程序能够在 macOS 和 Linux 上运行,这使我们能够保持 API

为啥要对jvm做优化?

摘要:在jvm中有很多的参数可以进行设置,这样可以让jvm在各种环境中都能够高效的运行。绝大部分的参数保持默认即可。 本文分享自华为云社区《为什么需要对jvm进行优化,jvm运行参数之标准参数》,作者:共饮一杯无。 我们为什么要对jvm做优化? 在本地开发环境中我们很少会遇到需要对jvm进行优化的需

京东云开发者|代码评审的价值和规范

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