NET工控,上位机,Modbus485网口/串口通讯(鸣志步进电机,鸣志伺服电机,松下伺服电机,华庆军继电器模块)

先上两个通用Modbus帮助类,下面这个是多线程不安全版,在多线程多电机同一端口通信下,可能造成步进电机丢步或者输出口无响应等,还有个多线程安全版,只是基于这个不安全版加上了LOCK,THIS using Modbus.Device; using Sunny.UI; using System; us

oidc-client.js踩坑吐槽贴

前言 前面选用了IdentityServer4做为认证授权的基础框架,感兴趣的可以看上篇<微服务下认证授权框架的探讨>,已经初步完成了authorization-code与implicit的简易demo(html+js 在IIS部署的站点),并实现了SSO,本想着将Demo迁移到vue工程是轻而易举

用.NET代码生成JSON Schema 验证器

问题 对于验证复杂JSON数据是否合法的需求,通常的解决方式是标准JSON Schema,.Net下有对应的JSON Schema实现库。应用程序通常需要将标准JSON schema传入实现库,来做后续的数据验证。这里有一种情况,就是如果使用者不太了解标准JSON Schema格式,但又希望能在自己

CSS3 超实用属性:pointer-events (可穿透图层的鼠标事件)

1、是什么 pointer-events 直译为指针事件,该属性指定在什么情况下某个DOM可以成为鼠标事件的 target。 简而言之,就是允许/禁止DOM的鼠标事件(click事件、hover事件、mouse事件等鼠标事件) 2、具体属性分析 用法分析:pointer-events: auto |

分享一个关于Avl树的迭代器算法

1 研究过程 前段时间在研究avl树的迭代实现,在节点不使用parent指针的情况下,如何使用堆栈来实现双向地迭代。我参考了网络上的大部分迭代器实现,要么是使用了parent指针(就像c++的map容器中的迭代算法),要么就是前中后序遍历,没找到一种真正意义上可以双向迭代的算法,于是乎在我的不屑努力

FreeSWITCH使用soundtouch进行变声

操作系统 :CentOS 7.6_x64 FreeSWITCH版本 :1.10.9 FreeSWITCH里面有个mod_soundtouch模块,支持通话实时变声,今天整理下CentOS 7环境下如何使用soundtouch进行实时变声,并提供相关效果演示及资源下载。 我将从以下几个方面进行展开:

通过 Wireshark 解密 Kerberos 票据

前言 在使用 Wireshark 分析 Active Directory 的 Kerberos 的流量时,会遇到加密票据的情况,这对进一步探究 AD 下的漏洞篡改事件的详细过程造成了影响。在查询资料时也了解到也有一些攻击流量的 payload 也可能存在被解析为加密存根导致分析中断。 此处记录一下如

golang select 和外层的 for 搭配

select语句通常与for循环搭配使用,但并不是必须的。 在某些情况下,select可能会直接放在一个独立的goroutine中,没有外层的for循环。 这通常发生在你知道只会有一次或有限次操作的情况下。 例如,你可能有一个简单的goroutine,它等待一个特定的channel信号,然后执行一次

架构与思维:4大主流分布式算法介绍(图文并茂、算法拆解)

0 导读 之前的文章中,我们介绍过分布式事务的基础知识,也了解了分布式场景下常见一致性问题和解决方案,对分布式锁和CAS模式有一定的了解,有兴趣的同学可以通过下面链接到作者的两篇相关文章。 五种分布式事务解决方案(图文总结) 高并发下的数据一致性保障(图文全面总结) 1 介绍 本文聚焦高并发场景下分

opensips开启lua支持

操作系统 :CentOS 7.6_x64 opensips版本 :2.4.9 lua版本:5.1 今天整理下CentOS7环境下opensips2.4.9的lua模块笔记及使用示例,并提供运行效果截图。我将从以下几方面进行展开: 模块安装说明 模块参数说明 模块函数说明 模块使用示例 lua模块官方

efcore如何优雅的实现按年分库按月分表

efcore如何优雅的实现按年分库按月分表 介绍 本文ShardinfCore版本 本期主角: ShardingCore 一款ef-core下高性能、轻量级针对分表分库读写分离的解决方案,具有零依赖、零学习成本、零业务代码入侵适配 距离上次发文.net相关的已经有很久了,期间一直在从事java相关的

深度解读《深度探索C++对象模型》之C++虚函数实现分析(三)

本系列深入分析编译器对于C++虚函数的底层实现,最后分析C++在多态的情况下的性能是否有受影响,多态究竟有多大的性能损失。

Git——分支管理(2)

Git——分支管理(2) 提示:图床在国外且动图比较多的情况下,需要时间加载。 目录: 目录Git——分支管理(2)提示:图床在国外且动图比较多的情况下,需要时间加载。目录:Git基础Git的分支与HEADGit的存储机制Git的分支指针Git的远程仓库Git的远程分支管理远程分支和本地仓库的冲突处

深入理解 C++ 中的多态与文件操作

C++ 多态 多态(Polymorphism)是面向对象编程(OOP)的核心概念之一,它允许对象在相同操作下表现出不同的行为。在 C++ 中,多态通常通过继承和虚函数来实现。 理解多态 想象一个场景,你有一个动物园,里面有各种动物,如猫、狗、鸟等。每个动物都有自己的叫声。使用面向对象编程,我们可以创

Angular cli 组件和服务的创建, 父传子,子传父,服务的简单使用

1:Angular cli 创建组件component ng g component components\right ng g c wave 简写 需要定位到根路径下即可创建组件 Could not find an NgModule. Use the skip-import option to s

深度解读《深度探索C++对象模型》之C++虚函数实现分析(二)

本系列深入分析编译器对于C++虚函数的底层实现,最后分析C++在多态的情况下的性能是否有受影响,多态究竟有多大的性能损失。

深度解读《深度探索C++对象模型》之C++虚函数实现分析(一)

本系列深入分析编译器对于C++虚函数的底层实现,最后分析C++在多态的情况下的性能是否有受影响,多态究竟有多大的性能损失。

简述Linux磁盘IO

1、什么是磁盘 在讲解磁盘IO前,先简单说下什么是磁盘。磁盘是可以持久化存储的设备,根据存储介质的不同,常见磁盘可以分为两类:机械磁盘和固态磁盘。 1.1 机械磁盘 第一类,机械磁盘,也称为硬盘驱动器(Hard Disk Driver),通常缩写为 HDD。机械磁盘主要由盘片和读写磁头组成,数据就存

【Android逆向】滚动的天空中插入smali日志

1. 编写一个MyLog.java 放到一个android工程下,编译打包,然后反编译拿到MyLog的smali代码 package com.example.logapplication; import android.util.Log; public class MyLog { public st

redis7源码分析:redis 单线程模型解析,一条get命令执行流程

有了下文的梳理后 redis 启动流程 再来解析redis 在单线程模式下解析并处理客户端发来的命令 1. 当 client fd 可读时,会回调readQueryFromClient函数 void readQueryFromClient(connection *conn) { client *c